一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统技术方案

本发明专利技术公开了一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，包括由信号相互连接的射击模拟系统和无人机靶机模拟系统；操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将信号传送到信号转换模块，同时控制红外发射模块向目标发射激光信号；无人机飞行与任务控制单元接收到激光射击信号检测单元信号，控制无人机做出坠毁、漂移、摆动姿态变换，并将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。本发明专利技术的仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，其自主飞行控制系统是小型无人飞机的核心部分，通过对自主飞行控制系统的改进实现对无人机多种飞行姿态的调节，提升人机互动模式的多样性。

A simulation laser intelligent multi rotor unmanned aerial vehicle shooting system

The invention discloses a laser simulation intelligent multi rotor UAV shooting system, including connected by the signal fire simulation system and UAV target drone simulation system; manipulator complete target, press the laser gun on the trigger, the processor transmits a signal to the signal conversion module, and the control of the infrared emission module transmits laser signal the target and task; UAV flight control unit receives the laser signal shooting signal detection unit, control of UAV to crash, drift, swing posture change, and send a signal to the buzzer, shot in the visual and auditory visual and auditory smoke simulation unit. Simulation of laser intelligent multi rotor UAV shooting system of the invention, the autonomous flight control system is the core part of small unmanned aircraft, through the improvement of autonomous flight control system can adjust the flight attitude of the UAV variety, enhance the diversity of human-computer interaction mode.

【技术实现步骤摘要】
一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统
本专利技术涉及无人机、光电发射与检测以及通信
，具体地说，涉及一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统。
技术介绍
目前无人机在军事、科研、农林、海洋、物流、交通领域得到广泛应用，而在娱乐方面主要在航拍方面得到大量关注。但目前尚未有结合激光发射与检测、无人机控制技术形成的对空激光无人机模拟射击系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的局限，提供一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，将激光射击的模拟、检测技术与无人机飞行控制技术、无线通信技术相结合，并使得无人机实现光电检测、姿态调节多种功能，实现一种新颖的无人机射击模拟系统，可用于娱乐、试验和军事训练多个方面。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，包括相互连接的射击模拟系统和无人机靶机模拟系统；所述射击模拟系统包括处理器、信号转换模块和红外发射模块，所述信号转换模块和红外发射模块分别与处理器相连接；操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将相关信号传送到信号转换模块控制红外发射模块向目标无人机靶机发射激光信号；所述无人机靶机模拟系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，其特征在于：包括由信号相互连接的射击模拟系统和无人机靶机模拟系统；所述射击模拟系统包括处理器、信号转换模块和红外发射模块，所述信号转换模块和红外发射模块分别与处理器相连接；操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将相关信号传送到信号转换模块，并控制红外发射模块向目标无人机靶机发射激光信号；所述无人机靶机模拟系统包括无人机飞行与任务控制单元、无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元、激光射击信号检测单元；所述无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元、激光射击信号检测单元与无人机飞行与任务控制单元相连接；无人机飞行与任务...

【技术特征摘要】
1.一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，其特征在于：包括由信号相互连接的射击模拟系统和无人机靶机模拟系统；所述射击模拟系统包括处理器、信号转换模块和红外发射模块，所述信号转换模块和红外发射模块分别与处理器相连接；操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将相关信号传送到信号转换模块，并控制红外发射模块向目标无人机靶机发射激光信号；所述无人机靶机模拟系统包括无人机飞行与任务控制单元、无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元、激光射击信号检测单元；所述无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元、激光射击信号检测单元与无人机飞行与任务控制单元相连接；无人机飞行与任务控制单元接收到激光射击信号检测单元的信号，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾美霞，崔翰辰，张一帆，姚明旿，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61