【技术实现步骤摘要】
本专利技术 涉及一种无人机系统仿真测试方法及仿真试验系统。
技术介绍
作为型号装备或一般产品，无人机首飞前的试验对安全首飞是必要的。目前，实现 无人机性能测试的方法主要采取地面加载检查和飞行试验。地面加载检查包括通电检查和 动力运行下的检查以及滑行检查。由于这些传统的检查是保持被测对象处于地面，没有实 际飞行条件的种种干扰和响应，检查难以充分，因此难以检查无人机系统设计的很多故障 或验证状态转换的实际情况，进行飞行仿真更难，而实际飞行存在风险，如何在地面进行更 加充分的试验检查，避免带问题飞行或者在发现故障问题后能够在地面进行试验，复现发 生问题的飞行条件，分析排出问题，减少飞行风险，为此需要寻找新的试验方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种无人机系统仿真测试方法及仿真试验 系统，对无人机系统在地面进行动态的试验检查和仿真，替代实际飞行，减少飞行风险、缩 短试验验证周期、节省费用，克服现有技术的不足。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案无人机系统仿真测试方法。它将被测试 的无人机系统安装在多纬度运动平台系统上，通过多纬度运动平台系统提供...
【技术保护点】
１．一种无人机系统仿真测试方法，其特征在于：它将被测试的无人机系统安装在多纬度运动平台系统上，通过多纬度运动平台系统提供无人机系统的多维度运动；通过信号源模拟系统为被测试的无人机系统提供模拟运动的信号数据；通过控制和测量系统提供运动仿真的控制逻辑流程以及平台运动量闭环测量和对无人机系统的相应测量；通过运动伺服系统提供多纬度运动平台系统运动所需的驱动源，通过仿真参数记录和显示系统提供参数记录和实时显示以及迭加的背景信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍文，
申请(专利权)人：贵州贵航无人机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：52[中国|贵州]
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