一种路边停车位的自动阻车系统技术方案

本发明专利技术一种路边停车位的自动阻车系统的技术方案的要点是，包括底座，直线移动单元，立柱，转动单元，摆杆，每个停车位安装两套；包括车辆检测单元，拍摄单元，控制单元，手机APP付费单元，监控终端。立柱能够直线往复移动，分别位于复位、阻车位置；摆杆能够摆动，分别位于图像拍摄、车牌拍摄以及复位、阻车位置；控制单元控制电机正反转，接收车辆检测单元的检测信号，触发拍摄单元拍摄，接收拍摄单元的图像信息，向监控终端发送车辆检测信号、图像信息；监控终端接收、处理、储存控制单元发送各种信息，能够同时管理多个停车位，对合法用户的合法操作进行自动实景拍摄取证和车牌拍摄取证，对无合法操作的超时停车实施自动阻车。

Automatic parking system for roadside parking

Key points of the technical proposal of the invention relates to an automatic car stop system of street parking, which comprises a base, a straight line moving unit, the column, the rotating unit, the pendulum, each parking space two sets; including vehicle detection unit, a shooting unit, control unit, APP mobile phone payment unit monitoring terminal. The column can be linear reciprocating movement, are located in the car stop, reset position; the swing rod can swing, are located in the image shooting, shooting and drag reduction, vehicle license plate location; the control unit controls the motor reversing, the detection signal receiving vehicle detection unit, triggering photographing photographs, receiving images information is sent to the monitoring terminal unit. The vehicle detection signal and image information; monitoring terminal receiving, processing, storage control unit sends all kinds of information, can simultaneously manage multiple parking spaces, the legitimate operation of legitimate users of automatic photographing evidence and evidence taken without legal license, operating overtime parking implementation of automatic car stop.

【技术实现步骤摘要】
一种路边停车位的自动阻车系统
本专利技术涉及停车设施的
具体而言，涉及一种安装在路边停车位之上，能够对所停放车辆超时停放之后进行自动阻车、便于实现智能化管理的装置。
技术介绍
目前，为满足城市公共停车的需要，在路边设置有平面停车位。如果这些停车位实行停车收费，需要管理人员进行现场管理。管理人员现场管理不仅工作强度大、效率低，而且会因为处理不及时而容易造成争执、逃费，更谈不上智能化管理。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种安装在路边停车位之上，能够对所停放车辆超时停放之后进行自动阻车、便于实现智能化管理的装置。该装置结构简约，能够起到实现智能化管理、减少管理人员数量、提高停车效率的有益效果。一种路边停车位的自动阻车系统的基础技术方案，其特征在于：包括机电装置以及其他装置；其中，所述机电装置包括底座3，直线移动单元，立柱1，转动单元，摆杆2，每个停车位安装两套；其他装置包括车辆检测单元7，拍摄单元6，控制单元，手机APP付费单元，监控终端。所述底座3紧固安装在停车位4靠近路肩一侧的边线端点位置的地面之上，用于安装直线移动单元和立柱；所述直线移动单元包括固定部件和移动部件，由电机减速机驱动；其中，固定部件是位置相对固定的部件，设置在底座3之上，移动部件是能够相对于固定部件作直线往复位移的部件，其往复移动轨迹与停车位4长度方向的边线平行，设置在立柱1之上；所述立柱1安装有直线移动单元的移动部件以及转动单元，设置在底座3之上；所述转动单元用于驱动摆杆2的摆动，由电机减速机驱动，设置在立柱1的内部位置或者设置在立柱1的上方顶部位置；所述摆杆2的一端为安装端，紧固安装在转动单元的电机减速机的转动输出部件之上，另一端向外延伸，为工作端，端部位置设置有拍摄单元6，转动单元的电机转动，带动摆杆2摆动，摆杆2摆动的轨迹与停车位4宽度方向的边线平行，不会对正常停放的车辆5产生碰撞或者干涉；当直线移动单元的电机转动，立柱1能够在直线移动单元的移动部件的带动下在底座3之上作直线往复移动，并使得摆杆2同步作直线往复移动。上述直线移动单元可以采用电机减速机带动的螺杆/螺帽传动副；如果是电机减速机的相对位置固定，则电机减速机和螺杆是固定部件，紧固安装在底座3之上，螺帽是移动部件，设置在立柱之上；如果是螺杆的相对位置固定，则螺杆是固定部件，设置在底座3之上，电机减速机和螺帽是移动部件，设置在立柱之上；直线移动单元还可以采用电机减速机带动的齿轮/齿条传动副，齿条是固定部件，紧固安装在底座3之上，电机减速机和齿轮是移动部件，设置在立柱之上；直线移动单元还可以采用液压驱动方式。所述车辆检测单元7为安装在停车位4正下方地面之上的地磁检测装置，或者是安装在其中一根立柱1中部位置、测量朝向停车位4区域的超声波检测装置，或者是安装在其中一根立柱1中部位置、测量朝向停车位4区域的雷达检测装置，用于检测停车位4之上是否停放有车辆5，与控制单元信号连接，检测结果向控制单元发送。所述拍摄单元6设置在其中一根摆杆2的端部位置，取景镜头朝向停车位4内部区域，与控制单元信号连接，用于拍摄与停车相关的实景图像和车牌图像，拍摄的图像信息向控制单元发送。所述控制单元的主控芯片是单片机；控制单元与直线移动单元的电机控制电路信号连接，控制该电机的正向转动和反向转动；与转动单元的电机控制电路信号连接，控制该电机的正向转动和反向转动；与车辆检测单元7信号连接，接收车辆检测单元7的检测信号；与拍摄单元6信号连接，触发拍摄单元6拍摄，接收拍摄单元6的图像信息；与监控终端信号连接，向监控终端发送车辆检测单元7的检测信号以及拍摄单元6的图像信息，接收并处理监控终端发送的指令信息。所述手机APP付费单元包括车位编号，手机APP；其中，所述车位编号为采用以下两种方式的其中一种或者同时采用两种：方式一，在停车位4容易被用户观察到的位置设置有与该停车位4对应的车位编号，这些编号为数字组合或者数字与英文字母组合，能够在手机APP运行时被提示输入和确认；方式二，在所述立柱1的顶部、容易被用户进行扫描操作的位置设置有与该停车位4对应的二维码或其他平面图形码标识，能够在手机APP运行时被提示扫描和确认；所述手机APP能够被包括智能手机在内的手持式终端下载、运行，具备手工输入或者扫描输入车位编号并向监控终端发送用户信息以及车位编号信息的功能，具备通过第三方支付停车费用的功能；具体是：持有已经下载相关手机APP的包括智能手机在内的手持式终端的合法用户，在停车位4之上停放车辆5、直至取出车辆5的当次停车操作的时间段之内，只要运行相关手机APP，按提示输入车位编号或者在停车位4对应立柱1位置扫描与该停车位4对应的二维码或其他平面图形码标识，监控终端即能够收到并储存、处理用户信息以及车位编号信息；在该用户取出车辆5之后，监控终端能够根据实际停放时间计算出应该收取的停车费用，然后根据该用户在注册手机APP时确认的扣费方式完成本次停车收费，并向用户手机返回处理信息。所述监控终端设置在监控室；或者，设置成便携式，由管理人员随身携带；该监控终端为具备信息接收、处理、储存的电脑装置，与控制单元信号连接，接收、处理、储存控制单元发送的与停放车辆5相关的检测信号和图像信息，向控制单元发送相关指令信息；与手机APP信号连接，接收、处理、储存手机APP发送的信息，并向手机APP返回相关处理信息；一个监控终端能够同时与多个控制单元信号连接，管理多个停车位4。当停车位4为空，没有停放车辆，自动阻车系统处于初始状态：两根立柱1分别位于停车位4的长度方向的端点位置，两根摆杆2处于垂直位置。用户一个完整的停车流程是：用户车辆5进入停车位4存放；车辆检测单元7检测到停车位4已经发生从没有车辆转变为有车辆的状态改变，即向控制单元发送“有车辆”检测信号；控制单元接收到“有车辆”的检测信号，即向安装有拍摄单元6的摆杆2对应的转动单元的电机控制电路发出控制信号，指令该转动单元带动摆杆2转动到拍摄停车位4实景图像的位置，然后向拍摄单元6发出拍摄指令；拍摄单元6接到拍摄指令，作出拍摄动作并把拍摄到的图像信息传送至控制单元；控制单元接收到该图像信息，即把该图像信息以及对应停车位4的编号信息一并发送至监控终端；监控终端接收到这些信息，即作为一条新的记录予以保存；之后，控制单元向转动单元的电机控制电路发出控制信号，指令转动单元带动摆杆2转动到拍摄车辆5的车牌图像的位置，然后向拍摄单元6发出拍摄指令；拍摄单元6接到拍摄指令，作出拍摄动作并把拍摄到的图像信息传送至控制单元；控制单元接收到该图像信息，即把该图像信息以及对应停车位4的编号信息一并发送至监控终端；监控终端接收到这些信息，即根据对应停车位4的编号信息搜索到与之对应的之前储存的相关信息记录，并把新的图像信息、当前时间一并保存在该信息记录之中，当前时间作为停车开始时间；最后，控制单元向安装有拍摄单元6的摆杆2对应的转动单元的电机控制电路发出控制信号，指令转动单元带动摆杆2转动，回复到原来的垂直位置，至此，停车流程结束。用户一个完整的取车流程是：用户进入停车位4，将原来停放的车辆5取出，车辆检测单元7检测到停车位4已经发生从有车辆转变为没有车辆的状态改变，即向控制单元发送“没有车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路边停车位的自动阻车系统，其特征在于：包括机电装置以及其他装置；其中，所述机电装置包括底座（3），直线移动单元，立柱（1），转动单元，摆杆（2），每个停车位安装两套；其他装置包括车辆检测单元（7），拍摄单元（6），控制单元，手机APP付费单元，监控终端；所述底座（3）紧固安装在停车位（4）靠近路肩一侧的边线端点位置的地面之上，用于安装直线移动单元和立柱；所述直线移动单元包括固定部件和移动部件，由电机减速机驱动；其中，固定部件是位置相对固定的部件，设置在底座（3）之上，移动部件是能够相对于固定部件作直线往复位移的部件，其往复移动轨迹与停车位（4）长度方向的边线平行，设置在立柱（1）之上；所述立柱（1）安装有直线移动单元的移动部件以及转动单元，设置在底座（3）之上；所述转动单元用于驱动摆杆（2）的摆动，由电机减速机驱动，设置在立柱（1）的内部位置或者设置在立柱（1）的上方顶部位置；所述摆杆（2）的一端为安装端，紧固安装在转动单元的电机减速机的转动输出部件之上，另一端向外延伸，为工作端，端部位置设置有拍摄单元（6），转动单元的电机转动，带动摆杆（2）摆动，摆杆（2）摆动的轨迹与停车位（4）宽度方向的边线平行，不会对正常停放的车辆（5）产生碰撞或者干涉；当直线移动单元的电机转动，立柱（1）能够在直线移动单元的移动部件的带动下在底座（3）之上作直线往复移动，并使得摆杆（2）同步作直线往复移动；所述车辆检测单元（7）为安装在停车位（4）正下方地面之上的地磁检测装置，或者是安装在其中一根立柱（1）中部位置、测量朝向停车位（4）区域的超声波检测装置，或者是安装在其中一根立柱（1）中部位置、测量朝向停车位（4）区域的雷达检测装置，用于检测停车位（4）之上是否停放有车辆（5），与控制单元信号连接，检测结果向控制单元发送；所述拍摄单元（6）设置在其中一根摆杆（2）的端部位置，取景镜头朝向停车位（4）内部区域，与控制单元信号连接，用于拍摄与停车相关的实景图像和车牌图像，拍摄的图像信息向控制单元发送；所述控制单元的主控芯片是单片机；控制单元与直线移动单元的电机控制电路信号连接，控制该电机的正向转动和反向转动；与转动单元的电机控制电路信号连接，控制该电机的正向转动和反向转动；与车辆检测单元（7）信号连接，接收车辆检测单元（7）的检测信号；与拍摄单元（6）信号连接，触发拍摄单元（6）拍摄，接收拍摄单元（6）的图像信息；与监控终端信号连接，向监控终端发送车辆检测单元（7）的检测信号以及拍摄单元（6）的图像信息，接收并处理监控终端发送的指令信息；所述手机APP付费单元包括车位编号，手机APP；其中，所述车位编号为采用以下两种方式的其中一种或者同时采用两种：方式一，在停车位（4）容易被用户观察到的位置设置有与该停车位（4）对应的车位编号，这些编号为数字组合或者数字与英文字母组合，能够在手机APP运行时被提示输入和确认；方式二，在所述立柱（1）的顶部、容易被用户进行扫描操作的位置设置有与该停车位（4）对应的二维码或其他平面图形码标识，能够在手机APP运行时被提示扫描和确认；所述手机APP能够被包括智能手机在内的手持式终端下载、运行，具备手工输入或者扫描输入车位编号并向监控终端发送用户信息以及车位编号信息的功能，具备通过第三方支付停车费用的功能；具体是：持有已经下载相关手机APP的包括智能手机在内的手持式终端的合法用户，在停车位（4）之上停放车辆（5）、直至取出车辆（5）的当次停车操作的时间段之内，只要运行相关手机APP，按提示输入车位编号或者在停车位（4）对应立柱（1）位置扫描与该停车位（4）对应的二维码或其他平面图形码标识，监控终端即能够收到并储存、处理用户信息以及车位编号信息；在该用户取出车辆（5）之后，监控终端能够根据实际停放时间计算出应该收取的停车费用，然后根据该用户在注册手机APP时确认的扣费方式完成本次停车收费，并向用户手机返回处理信息；所述监控终端设置在监控室；或者，设置成便携式，由管理人员随身携带；该监控终端为具备信息接收、处理、储存的电脑装置，与控制单元信号连接，接收、处理、储存控制单元发送的与停放车辆（5）相关的检测信号和图像信息，向控制单元发送相关指令信息；与手机APP信号连接，接收、处理、储存手机APP发送的信息，并向手机APP返回相关处理信息；一个监控终端能够同时与多个控制单元信号连接，管理多个停车位（4）。...

【技术特征摘要】
1.一种路边停车位的自动阻车系统，其特征在于：包括机电装置以及其他装置；其中，所述机电装置包括底座（3），直线移动单元，立柱（1），转动单元，摆杆（2），每个停车位安装两套；其他装置包括车辆检测单元（7），拍摄单元（6），控制单元，手机APP付费单元，监控终端；所述底座（3）紧固安装在停车位（4）靠近路肩一侧的边线端点位置的地面之上，用于安装直线移动单元和立柱；所述直线移动单元包括固定部件和移动部件，由电机减速机驱动；其中，固定部件是位置相对固定的部件，设置在底座（3）之上，移动部件是能够相对于固定部件作直线往复位移的部件，其往复移动轨迹与停车位（4）长度方向的边线平行，设置在立柱（1）之上；所述立柱（1）安装有直线移动单元的移动部件以及转动单元，设置在底座（3）之上；所述转动单元用于驱动摆杆（2）的摆动，由电机减速机驱动，设置在立柱（1）的内部位置或者设置在立柱（1）的上方顶部位置；所述摆杆（2）的一端为安装端，紧固安装在转动单元的电机减速机的转动输出部件之上，另一端向外延伸，为工作端，端部位置设置有拍摄单元（6），转动单元的电机转动，带动摆杆（2）摆动，摆杆（2）摆动的轨迹与停车位（4）宽度方向的边线平行，不会对正常停放的车辆（5）产生碰撞或者干涉；当直线移动单元的电机转动，立柱（1）能够在直线移动单元的移动部件的带动下在底座（3）之上作直线往复移动，并使得摆杆（2）同步作直线往复移动；所述车辆检测单元（7）为安装在停车位（4）正下方地面之上的地磁检测装置，或者是安装在其中一根立柱（1）中部位置、测量朝向停车位（4）区域的超声波检测装置，或者是安装在其中一根立柱（1）中部位置、测量朝向停车位（4）区域的雷达检测装置，用于检测停车位（4）之上是否停放有车辆（5），与控制单元信号连接，检测结果向控制单元发送；所述拍摄单元（6）设置在其中一根摆杆（2）的端部位置，取景镜头朝向停车位（4）内部区域，与控制单元信号连接，用于拍摄与停车相关的实景图像和车牌图像，拍摄的图像信息向控制单元发送；所述控制单元的主控芯片是单片机；控制单元与直线移动单元的电机控制电路信号连接，控制该电机的正向转动和反向转动；与转动单元的电机控制电路信号连接，控制该电机的正向转动和反向转动；与车辆检测单元（7）信号连接，接收车辆检测单元（7）的检测信号；与拍摄单元（6）信号连接，触发拍摄单元（6）拍摄，接收拍摄单元（6）的图像信息；与监控终端信号连接，向监控终端发送车辆检测单元（7）的检测信号以及拍摄单元（6）的图像信息，接收并处理监控终端发送的指令信息；所述手机APP付费单元包括车位编号，手机APP；其中，所述车位编号为采用以下两种方式的其中一种或者同时采用两种：方式一，在停车位（4）容易被用户观察到的位置设置有与该停车位（4）对应的车位编号，这些编号为数字组合或者数字与英文字母组合，能够在手机APP运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：发明
国别省市：广东,44