一种节能免维护伺服道闸制造技术

本发明专利技术涉及道闸结构技术领域，特别涉及一种节能免维护伺服道闸，摆杆轴另一端穿过轴筒后插入到转轴孔内；轴筒与摆杆轴相固定连接；轴筒的外侧壁设置有U型臂；弹簧回复机构一端与U型臂相固定连接；弹簧回复机构另一端与箱体的内壁相固定连接；行星减速机的输出端与主动曲臂一端相固定连接；主动曲臂另一端与连杆一端相铰接；连杆另一端与U型臂其中一臂末端相铰接。断电之后，电机的扭矩消失，由于弹簧回复机构对U型臂拉力的作用摆杆轴绕轴心转动，实现自动道闸的自动打开；停电期间无需人工把道闸打开来维持道路畅通，极大限度地降低工作人员的工作强度。

Energy saving maintenance free servo gate

The present invention relates to a gate structure technical field, in particular relates to an energy-saving maintenance free servo gate, swing rod shaft the other end passes through the shaft inserted into the hole of the rotary shaft; shaft cylinder and the swing rod shaft is fixedly connected with the lateral wall; cylinder provided with U type arm; spring back end and the U type arm mechanism which is fixedly connected with the inner wall; and the other end of the box spring return mechanism is fixedly connected with the output end; planetary gear reducer and the crank arm is fixedly connected with the active; active arm and the other end is hinged with one end of the connecting rod; the other end of the connecting rod and the U arm is hinged at the end of one arm. Power, the torque of the motor disappears because of the effects of spring back mechanism of U type arm pull pendulum shaft to rotate around the axis, automatically open automatically gate; during the blackout without manual the gate open to maintain roads, greatly reduce the work intensity of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种节能免维护伺服道闸
本专利技术涉及道闸结构
，特别涉及一种节能免维护伺服道闸。
技术介绍
现有的道闸由单相交流电机蜗轮蜗杆结构，或是直流电机蜗轮蜗杆结构，或是力矩电机直驱组成。但存在问题是蜗轮蜗杆结构虽能自锁，但是在断电后平衡弹簧无法自动将闸杆升起，使得道路仍然是被拦着的状态，需要人工打开箱体，打开离合装置或者手摇电机手轮使得闸杆升起，费时费力，给通行造成堵塞。故有必要对现有节能免维护伺服道闸进行进一步地技术革新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种节能免维护伺服道闸。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种节能免维护伺服道闸，它包括道闸控制结构和箱体；所述道闸控制结构设置在箱体的内部；所述道闸控制结构包括有轴承套、摆杆轴、轴筒、主动曲臂、连杆和波箱；所述波箱与箱体的内侧壁相固定连接；所述波箱上设置有转轴孔；所述摆杆轴一端伸出到箱体的外部后与轴承套相固定连接；所述摆杆轴与箱体转动连接；所述摆杆轴另一端穿过轴筒后插入到转轴孔内；所述轴筒与摆杆轴相固定连接；所述轴筒的外侧壁设置有U型臂；所述U型臂上设置有弹簧回复机构；所述弹簧回复机构一端与U型臂相固定连接；弹簧回复机构另一端与箱体的内壁相固定连接；所述波箱上固定有行星减速机；所述行星减速机的输出端与主动曲臂一端相固定连接；所述主动曲臂另一端与连杆一端相铰接；所述连杆另一端与U型臂其中一臂末端相铰接；。进一步地，所述弹簧回复机构包括有下挂臂固定件、下挂臂、弹簧和上挂臂；所述弹簧一端与下挂臂相固定连接；所述弹簧另一端与上挂臂相固定连接；所述下挂臂通过下挂臂固定件与箱体的内壁相固定连接；所述上挂臂与U型臂转动连接。进一步地，所述U型臂两臂的顶部均设置有开口轴承槽；所述开口轴承槽内部均卡入有轴承；所述上挂臂的两臂分别插入固定在轴承的内圈中。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种节能免维护伺服道闸，道闸控制结构设置在箱体的内部；道闸控制结构包括有轴承套、摆杆轴、轴筒、主动曲臂、连杆和波箱；摆杆轴另一端穿过轴筒后插入到转轴孔内；轴筒与摆杆轴相固定连接；轴筒的外侧壁设置有U型臂；弹簧回复机构一端与U型臂相固定连接；弹簧回复机构另一端与箱体的内壁相固定连接；波箱上固定有行星减速机；行星减速机的输出端与主动曲臂一端相固定连接；主动曲臂另一端与连杆一端相铰接；连杆另一端与U型臂其中一臂末端相铰接。在使用本专利技术时，通过外部电机带动行星减速机，使主动曲臂摆动带动连杆摆动，连杆拉动U型臂使固定在轴筒上的摆杆轴绕轴心转动，从而带动道闸转动实现开闸和关闸；在断电之后，电机的扭矩消失，由于弹簧回复机构对U型臂拉力的作用摆杆轴绕轴心转动，实现自动道闸的自动打开；停电期间无需人工把道闸打开来维持道路畅通，极大限度地降低工作人员的工作强度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的爆炸图；图3是道闸控制结构的结构示意图；图4是轴筒与上挂臂的连接结构示意图；附图标记说明：1、轴承套；2、摆杆轴；3、轴筒；；301、U型臂；301a、开口轴承槽；4、主动曲臂；5、连杆；6、波箱；601、转轴孔；7、下挂臂固定件；8、下挂臂；9、弹簧；10、上挂臂；11、轴承；12、行星减速机；13、第一立板；14、拼装底板；15、第二立板；16、拼装顶板；17、定制螺母；18、顶盖。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1至4所示，本专利技术所述的一种节能免维护伺服道闸，它包括道闸控制结构和箱体；所述道闸控制结构设置在箱体的内部；所述道闸控制结构包括有轴承套1、摆杆轴2、轴筒3、主动曲臂4、连杆5和波箱6；所述波箱6与箱体的内侧壁相固定连接；所述波箱6上设置有转轴孔601；所述摆杆轴2一端伸出到箱体的外部后与轴承套1相固定连接（在本实施例中，所述轴承套可采用万向球头）；所述摆杆轴2与箱体转动连接；所述摆杆轴2另一端穿过轴筒3后插入到转轴孔601内；所述轴筒3与摆杆轴2相固定连接；所述轴筒3的外侧壁设置有U型臂301；所述U型臂301上设置有弹簧回复机构；所述弹簧回复机构一端与U型臂301相固定连接；弹簧回复机构另一端与箱体的内壁相固定连接；所述波箱6上固定有行星减速机12；所述行星减速机12的输出端与主动曲臂4一端相固定连接；所述主动曲臂4另一端与连杆5一端相铰接；所述连杆5另一端与U型臂301其中一臂末端相铰接；箱体由两块第一立板13、拼装底板14、两块第二立板15、拼装顶板16和顶盖18围成；两块第二立板15的内部均设置有沟槽；沟槽的内部设置固定有定制螺母17；拼装顶板16与第一立板13和第二立板15之间通过螺栓与定制螺母17螺纹连接固定，同样拼装底板14与第一立板13和第二立板15之间通过螺栓与定制螺母17螺纹连接固定；顶盖18扣在箱体的顶部；通过外部电机带动行星减速机12，使主动曲臂4摆动带动连杆5摆动，连杆5拉动U型臂301使固定在轴筒3上的摆杆轴2绕轴心转动，从而带动道闸转动实现开闸和关闸；当断电的时候，电机的扭矩消失，由于弹簧回复机构对U型臂301拉力的作用摆杆轴2绕轴心转动，实现自动道闸的自动打开；停电期间无需人工把道闸打开来维持道路畅通，极大限度地降低工作人员的工作强度。作为本专利技术的一种优选方式，所述弹簧回复机构包括有下挂臂固定件7、下挂臂8、弹簧9和上挂臂10；所述弹簧9一端与下挂臂8相固定连接；所述弹簧9另一端与上挂臂10相固定连接；所述下挂臂8通过下挂臂固定件7与箱体的内壁相固定连接；所述上挂臂10与U型臂301转动连接；在关闸时，弹簧9处于拉伸状态，当断电后外部电机对主动曲臂4的扭矩消失，又由于弹簧9的作用下，拉动U型臂301，使轴筒3发生旋转，打开道闸。作为本专利技术的一种优选方式，所述U型臂301两臂的顶部均设置有开口轴承槽301a；所述开口轴承槽301a内部均卡入有轴承11；所述上挂臂10的两臂分别插入固定在轴承11的内圈中；轴承11从开口轴承槽301a处卡入到U型臂301内，由于弹簧（9）的拉力使轴承11始终抵压在开口轴承槽301a的内壁上，该安装机构提高安装效率。在使用本专利技术时，通过外部电机带动行星减速机，使主动曲臂摆动带动连杆摆动，连杆拉动U型臂使固定在轴筒上的摆杆轴绕轴心转动，从而带动道闸转动实现开闸和关闸；当断电的时候，电机的扭矩消失，在关闸时，弹簧处于拉伸状态，当断电后外部电机对主动曲臂的扭矩消失，又由于弹簧的作用下，拉动U型臂，使轴筒发生旋转，使自动道闸的自动打开；停电期间无需人工把道闸打开来维持道路畅通，极大限度地降低工作人员的工作强度。以上所述仅是本专利技术的较佳实施方式，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能免维护伺服道闸，其特征在于：它包括道闸控制结构和箱体；所述道闸控制结构设置在箱体的内部；所述道闸控制结构包括有轴承套（1）、摆杆轴（2）、轴筒（3）、主动曲臂（4）、连杆（5）和波箱（6）；所述波箱（6）与箱体的内侧壁相固定连接；所述波箱（6）上设置有转轴孔（601）；所述摆杆轴（2）一端伸出到箱体的外部后与轴承套（1）相固定连接；所述摆杆轴（2）与箱体转动连接；所述摆杆轴（2）另一端穿过轴筒（3）后插入到转轴孔（601）内；所述轴筒（3）与摆杆轴（2）相固定连接；所述轴筒（3）的外侧壁设置有U型臂（301）；所述U型臂（301）上设置有弹簧回复机构；所述弹簧回复机构一端与U型臂（301）相固定连接；弹簧回复机构另一端与箱体的内壁相固定连接；所述波箱（6）上固定有行星减速机（12）；所述行星减速机（12）的输出端与主动曲臂（4）一端相固定连接；所述主动曲臂（4）另一端与连杆（5）一端相铰接；所述连杆（5）另一端与U型臂（301）其中一臂末端相铰接。

【技术特征摘要】
1.一种节能免维护伺服道闸，其特征在于：它包括道闸控制结构和箱体；所述道闸控制结构设置在箱体的内部；所述道闸控制结构包括有轴承套（1）、摆杆轴（2）、轴筒（3）、主动曲臂（4）、连杆（5）和波箱（6）；所述波箱（6）与箱体的内侧壁相固定连接；所述波箱（6）上设置有转轴孔（601）；所述摆杆轴（2）一端伸出到箱体的外部后与轴承套（1）相固定连接；所述摆杆轴（2）与箱体转动连接；所述摆杆轴（2）另一端穿过轴筒（3）后插入到转轴孔（601）内；所述轴筒（3）与摆杆轴（2）相固定连接；所述轴筒（3）的外侧壁设置有U型臂（301）；所述U型臂（301）上设置有弹簧回复机构；所述弹簧回复机构一端与U型臂（301）相固定连接；弹簧回复机构另一端与箱体的内壁相固定连接；所述波箱（6）上固定有行星减速机（12）；所述行星减速机（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶高峰，
申请(专利权)人：深圳市中钒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44