停电时能手动起落闸杆的道闸制造技术

本发明专利技术公开了一种停电时能手动起落闸杆的道闸，包括机架，所述机架上固定有电机和减速箱，所述电机的输出轴连接减速箱，所述减速箱的输出轴与曲臂连杆机构连接，所述曲臂连杆机构通过摆杆轴驱动闸杆摆动；所述曲臂连杆机构包括一端铰接减速箱输出轴的主动曲臂，所述主动曲臂的另一端的通过连杆铰接在从动曲臂的一端，所述从动曲臂的另一端铰接在摆杆轴上，所述闸杆水平时，所述主动曲臂的轴线和连杆的轴线的夹角不等于180度，所述闸杆竖直时，所述主动曲臂的轴线和连杆的轴线的夹角大于0度；所述减速箱为不自锁型减速箱。本发明专利技术具有在停电时能人力抬杆的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道闸，尤其是涉及一种在停电时能人力抬杆的停电时能手动起落闸杆的道闸。
技术介绍
道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。如停电时，道闸就不能正常工作，如果用人力进行开关时，现有的闸杆1a由于在水平位置时，参考图1，连杆4a与主动曲臂6a在同一条直线上；在闸杆1a竖直位置时，参考图2，连杆4a与主动曲臂6a重叠，形成传动结构的自锁状态，在此状态下，停电时，无法实现手动抬闸杆(人力的力矩传导到主动曲臂6a上不能形成偏移的效果，从而抬不动闸杆)，需要通过在电机轴端部安装摇把或手轮转动电机带动蜗轮蜗杆旋转从而实现闸杆起落，此方法费时费力，不利于现场操作；或通过在传动结构上安装离合器，通过分离离合器，实现手动抬闸杆，但此方法容易受闸杆的杠杆重力影响，不容易打开同时在外力的杠杆作用下大大增加了离合器的外力，使用过程中极容易损坏、故障率高，大大降低了离合器的使用寿命，此方法制造难度大，材料强度及精度要求高，增加了制造成本，不利于批量生产及现场操作。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种在停电时能人力抬杆的停电时能手动起落闸杆的道闸。本专利技术通过以下技术措施实现的，一种停电时能手动起落闸杆的道闸，包括机架，所述机架上固定有电机和减速箱，所述电机的输出轴连接减速箱，所述减速箱的输出轴与曲臂连杆机构连接，所述曲臂连杆机构通过摆杆轴驱动闸杆摆动；所述曲臂连杆机构包括一端铰接减速箱输出轴的主动曲臂，所述主动曲臂的另一端通过连杆铰接在从动曲臂的一端，所述从动曲臂的另一端铰接在摆杆轴上，所述闸杆水平时，所述主动曲臂的轴线和连杆的轴线的夹角不等于180度，所述闸杆竖直时，所述主动曲臂的轴线和连杆的轴线的夹角大于0度；所述减速箱为不自锁型减速箱。作为一种优选方式，所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱，其中的蜗杆为多头蜗杆。作为一种优选方式，所述电机和减速箱为带有定位作用的智能电机。作为一种优选方式，所述电机的尾端设置有一制动器。作为一种优选方式，所述制动器为摩擦式电磁制动器。作为一种优选方式，所述摆杆轴上还至少连接有一平衡弹簧。作为一种优选方式，所述从动曲臂为月牙形。本专利技术通过闸杆在水平位置时，连杆与主动曲臂不在一条直线上，闸杆在竖直位置时，连杆与主动曲臂不重叠的机械结构设计，在减速箱不自锁的前提下，实现停电后可手动抬闸杆起落。本专利技术通过从动曲臂、连杆、主动曲臂传动结构实现类似离合功能，本专利技术可靠、简单、成本低，容易批量生产，操作灵活、方便。附图说明图1为
技术介绍
中闸杆水平位置时的结构示意图；图2为
技术介绍
中闸杆竖直位置时的结构示意图；图3为本专利技术实施例闸杆水平位置时的结构示意图；图4为本专利技术实施例闸杆竖直位置时的结构示意图；图5为本专利技术实施例减速箱的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例并对照附图对本专利技术作进一步详细说明。一种停电时能手动起落闸杆的道闸，请参照图3至图5，包括机架5，所述机架5上固定有电机8和减速箱7，所述电机8的输出轴连接减速箱7，所述减速箱7的输出轴与曲臂连杆机构连接，所述曲臂连杆机构通过摆杆轴2驱动闸杆1摆动；所述曲臂连杆机构包括一端铰接减速箱7输出轴的主动曲臂6，所述主动曲臂6的另一端通过连杆4铰接在从动曲臂3的一端，所述从动曲臂3的另一端铰接在摆杆轴2上，所述闸杆1水平时，所述主动曲臂6的轴线和连杆4的轴线的夹角不等于180度，所述闸杆1竖直时，所述主动曲臂6的轴线和连杆4的轴线的夹角大于0度；所述减速箱7为不自锁型减速箱。本道闸通过闸杆1在水平位置时，参考图3，连杆4与主动曲臂6不在一条直线上；参考图4，闸杆1在竖直位置时，连杆4与主动曲臂6不重叠的机械结构设计，在减速箱7不自锁的前提下，实现停电后可手动抬闸杆1实现起落。本道闸通过从动曲臂3、连杆4、主动曲臂6传动结构实现类似离合功能，本道闸可靠、简单、成本低，容易批量生产，操作灵活、方便。本实施例的停电时能手动起落闸杆的道闸，请参照图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，减速箱7为蜗轮蜗杆减速箱，其中的蜗杆702为多头蜗杆(二个以上螺旋)，从而其与蜗轮701能形成反向传动，如单头蜗杆则不能反向传动蜗轮。在另一实施例的停电时能手动起落闸杆的道闸，在前面技术方案的基础上具体还可以是，电机和减速箱也可以为带有定位作用的智能电机。从而实现有电时不能抬起闸杆，停电时方能用手抬闸杆。本实施例的停电时能手动起落闸杆的道闸，请参照图3至图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，电机8的尾端设置有一制动器9。从而实现有电时制动器9制动不能抬起闸杆，停电时制动器9不工作方能用手抬闸杆。其中制动器9为摩擦式电磁制动器。本实施例的停电时能手动起落闸杆的道闸，请参照图3至图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，摆杆轴2上还至少连接有一平衡弹簧。利用平衡弹簧抵消闸杆的重量，使动力或人力抬杆更轻松。本实施例的停电时能手动起落闸杆的道闸，请参照图3至图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，从动曲臂3为月牙形。从而使从动曲臂3在摆动时不会碰触到其它部件。以上是对本专利技术停电时能手动起落闸杆的道闸进行了阐述，用于帮助理解本专利技术，但本专利技术的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本专利技术原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本专利技术的保护范围的内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停电时能手动起落闸杆的道闸，其特征在于：包括机架，所述机架上固定有电机和减速箱，所述电机的输出轴连接减速箱，所述减速箱的输出轴与曲臂连杆机构连接，所述曲臂连杆机构通过摆杆轴驱动闸杆摆动；所述曲臂连杆机构包括一端铰接减速箱输出轴的主动曲臂，所述主动曲臂的另一端通过连杆铰接在从动曲臂的一端，所述从动曲臂的另一端铰接在摆杆轴上，所述闸杆水平时，所述主动曲臂的轴线和连杆的轴线的夹角不等于180度，所述闸杆竖直时，所述主动曲臂的轴线和连杆的轴线的夹角大于0度；所述减速箱为不自锁型减速箱。

【技术特征摘要】
1.一种停电时能手动起落闸杆的道闸，其特征在于：包括机架，所述机架上固定有电机和减速箱，所述电机的输出轴连接减速箱，所述减速箱的输出轴与曲臂连杆机构连接，所述曲臂连杆机构通过摆杆轴驱动闸杆摆动；所述曲臂连杆机构包括一端铰接减速箱输出轴的主动曲臂，所述主动曲臂的另一端通过连杆铰接在从动曲臂的一端，所述从动曲臂的另一端铰接在摆杆轴上，所述闸杆水平时，所述主动曲臂的轴线和连杆的轴线的夹角不等于180度，所述闸杆竖直时，所述主动曲臂的轴线和连杆的轴线的夹角大于0度；所述减速箱为不自锁型减速箱。2.根据权利要求1所述的停电时能手动起落闸杆的道闸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂启纯，
申请(专利权)人：深圳市威捷机电股份公司，
类型：发明
国别省市：广东;44