A weighing machine called fine manipulator automatic feeding device, the motor is arranged on the inner side of one end of the crank, the output shaft and the motor is fixedly connected with the end and the other end of the drive rod crank pin; a fixed board is installed in the side of the upper shaft and the lower part is provided with the fixed plate and the rotating shaft are respectively and fixedly connected with the small the rocker arm ends, the other end is hinged at the lower end of the drive rod small rocker arm; in the upper space of fixed plate installed two small bearing seat, at one end of each bearing seat are respectively connected with a parallel arm, the other end between the two parallel manipulator arm is hinged with a connecting rod; the installation of mechanical hand in manipulator the connecting rod is arranged in a bearing; a parallel arm, the cover is embedded in the long hole in the arm. The beneficial effect is that the power device is arranged on the weighing machine, through the connecting rod and rocker arm, improve safety, and has the advantages of simple structure, higher reliability; the driving motor completely hidden in the weighing machine, saves a lot of space.
【技术实现步骤摘要】
称量机细称机械手自动供料装置
本专利技术涉及一种称量机细称机械手自动供料装置,属于食品机械包装
技术介绍
现有的称量机给细称供料装置的动力传输为外露在设备外的齿轮齿条传动机构,结构复杂,并具有安全隐患;另外,现有技术的驱动电机安装在称量机外部,占用大量空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种称量机细称机械手自动供料装置,以解决现有技术存在的具有安全隐患和占用大量空间的问题。本专利技术的技术方案是:一种称量机细称机械手自动供料装置,其特征在于,包括侧板、曲柄、电机、传动连杆、小摇臂、固定板、大摇臂、平行摇臂、大轴承座、小轴承座、机械手、拨动轴承和机械手连杆,电机安装在侧板内侧,曲柄的一端与电机的输出轴固定连接,该曲柄的另一端与传动连杆的一端铰接;在该侧板的上部安装固定板,在固定板的下部通过大轴承座装有转轴,该转轴分别与小摇臂的上端和大摇臂的下端固定连接,该小摇臂的下端与所述的传动连杆的另一端铰接;在该固定板的上部间隔安装两个小轴承座,在每一小轴承座上各连接一根平行摇臂的一端,在两根平行摇臂的另一端之间铰接一机械手连杆,组成平行四边形机构;在该机械手连杆上安装机械手;在一根平行摇臂上装有拨动轴承,拨动轴承滑动套嵌在大摇臂的长条孔内。所述的小摇臂与大摇臂设在同一直线上,二者为杠杆,杠杆的支点安装在大轴承座的转轴;小摇臂与大摇臂或电机座连接,所述的小摇臂的上端和大摇臂的下端分别连接在所述转轴的两端。所述的电机通过电机座安装在该侧板内。本专利技术有益效果是:把动力装置设置在称量机内部,通过连杆摇臂传动,提高了安全性,并且简化了结构,工作可靠性更高;驱动 ...
【技术保护点】
一种称量机细称机械手自动供料装置,其特征在于,包括: 侧板(1)、曲柄(3)、电机(4)、传动连杆(5)、小摇臂(6)、固定板(7)、大摇臂(8)、平行摇臂(9)、大轴承座(10)、小轴承座(11)、机械手(12)、拨动轴承(13)和机械手连杆(14),电机(4)安装在侧板(1)内侧,曲柄(3)的一端与电机(4)的输出轴固定连接,该曲柄(3)的另一端与传动连杆(5)的一端铰接;在该侧板(1)的上部安装固定板(7),在固定板(7)的下部通过大轴承座(10)装有转轴,该转轴分别与小摇臂(6)的上端和大摇臂(8)的下端固定连接,该小摇臂(6)的下端与所述的传动连杆(5)的另一端铰接;在该固定板(7)的上部间隔安装两个小轴承座(11),在每一小轴承座(11)上各连接一根平行摇臂(9)的一端,在两根平行摇臂(9)的另一端之间铰接一机械手连杆(14),组成平行四边形机构;在该机械手连杆(14)上安装机械手(12);在一根平行摇臂(9)上装有拨动轴承(13),拨动轴承(13)滑动套嵌在大摇臂(8)的长条孔内。
【技术特征摘要】
1.一种称量机细称机械手自动供料装置,其特征在于,包括:侧板(1)、曲柄(3)、电机(4)、传动连杆(5)、小摇臂(6)、固定板(7)、大摇臂(8)、平行摇臂(9)、大轴承座(10)、小轴承座(11)、机械手(12)、拨动轴承(13)和机械手连杆(14),电机(4)安装在侧板(1)内侧,曲柄(3)的一端与电机(4)的输出轴固定连接,该曲柄(3)的另一端与传动连杆(5)的一端铰接;在该侧板(1)的上部安装固定板(7),在固定板(7)的下部通过大轴承座(10)装有转轴,该转轴分别与小摇臂(6)的上端和大摇臂(8)的下端固定连接,该小摇臂(6)的下端与所述的传动连杆(5)的另一端铰接;在该固定板(7)的上部间隔安装两个小轴承座(11),在每一小轴承座(11)上各连接一根平行摇臂(9)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王新云,柳先知,张硕,
申请(专利权)人:青岛海科佳电子设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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