集成式智能码垛工作站系统技术方案

一种集成式智能码垛工作站系统，其托盘仓(1)设在前部，在该托盘仓(1)的下部装有举升装置(2)；在该托盘仓(1)的后面设有多轴机器人底座(6)，在该多轴机器人底座(6)上面装有多轴机器人(7)，在该多轴机器人(7)上装有机械抓手(8)；在该多轴机器人底座(6)的下面装有第一托盘输送机(4)；第二托盘输送机(4)侧边与第一托盘输送机(3)连接，两者的运动方向为平面垂直关系；第一移载输送机(5)的后部位于第二托盘输送机(4)下面。本发明专利技术的优点是：该系统为集成式智能工作站码垛系统，合理布局生产空间，厂房利用率高，码垛过程中节省人力成本，方便客户组织生产，并提高生产效率。

Integrated intelligent stacking workstation system

【技术实现步骤摘要】
集成式智能码垛工作站系统
本专利技术涉及一种集成式智能码垛工作站系统，属于码垛、输送机械

技术介绍
目前在产品生产过程中，客户需要在一定空间范围内利用托盘装载、人工码垛、输送自己的产品，并对产品进行合理的放置，所以现有的很多厂家会利用叉车进行运输，造成劳动强度高，人力成本高；叉车频繁运输，造成环境污染，输送效率低；这对客户在生产过程中造成极大的不便。另外，目前国内物料码垛此类设备的托盘仓在外侧，需要布置的输送设备较多，占地面积较大，设备成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种集成式智能码垛工作站系统，以解决目前产品码垛过程中存在的厂房利用率低、人力和托盘成本高等问题，方便客户组织生产，合理布局生产空间并提高生产效率。本专利技术的技术方案是：一种集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，包括托盘仓、举升装置、第一托盘输送机、第二托盘输送机、第一移载输送机、第二移载输送机和多轴机器人，托盘仓设在前部，在该托盘仓的下部装有举升装置；在该托盘仓的后面设有多轴机器人底座，在该多轴机器人底座上面装有多轴机器人，在该多轴机器人上装有机械抓手；在该多轴机器人底座的下面装有第一托盘输送机,第二托盘输送机侧边和第一托盘输送机连接，运动方向属平面垂直关系，第一移载输送机的左侧梁和右侧梁分别和气缸连接，气缸分别固定在固定支架上，固定支架上固定在第二托盘输送机腿架上，通过第一移载输送机左侧梁和右侧梁上的环绕链条及第一托盘输送机上的第二链条，实现托盘从第一托盘输送机运送到第一移载输送机上，气缸升降实现托盘脱离第一移载输送机到第二托盘输送机辊筒上；通过第二托盘输送机辊筒的正反向运动；实现托盘向多轴机器人底座两旁的第二移载输送机输送，各装有用于前后输送货物的重载链条输送机；在该第二托盘输送机的左和右侧装有与该第二托盘输送机运动方向相同的第二移载输送机，左右两侧的第二移载输送机分别位于两侧的重载链条输送机的内侧；当第二移载输送机的气缸升起时，马达启动带动辊筒旋转时，可将第二托盘输送机输送来的托盘接到第二移载输送机辊筒上，通过气缸下降将托盘放置在重载链条输送机重载侧梁链条上；当在该多轴机器人和机械抓手码满垛后，载链条输送机和载链条输送机上的电机启动带动链条旋转，将托盘及物料运至储垛位，等待叉车叉取。本专利技术的优点是：该系统为集成式智能码垛工作站结构，简单且安装方便，由多个独立的装置组合而成有利于机器本身的运输，在现场摆放更加灵活，有利于现场安装，同时减少叉车使用量不会造成现场混乱现象，占用空间小，降低了生产成本。附图说明图1是本专利技术集成式智能码垛工作站整体的立体结构示意图；图2是本专利技术托盘仓(1)的立体结构示意图；图3是本专利技术举升装置(2)的立体结构示意图；图4是本专利技术机械抓手(8)的立体结构示意图；图5是本专利技术第一托盘输送机(3)的立体结构示意图；图6是本专利技术第二托盘输送机(4)的立体结构示意图；图7是本专利技术第一移载输送机(5)的立体结构示意图；图8是本专利技术重载链条输送机(9、51、52、53)的立体结构示意图；图9是本专利技术第二移载输送机(10、54)的立体结构示意图；具体实施方式参见图1-图9，本专利技术一种集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，包括托盘仓1、举升装置2、第一托盘输送机3、第二托盘输送机4、第一移载输送机5、第二移载输送机10和多轴机器人7，托盘仓1设在前部，在该托盘仓1的下部装有举升装置2；在该托盘仓1的后面设有多轴机器人底座6，在该多轴机器人底座6上面装有多轴机器人7，在该多轴机器人7上装有机械抓手8；在该多轴机器人底座6的下面装有第一托盘输送机4,第二托盘输送机4侧边和第一托盘输送机3连接，运动方向属平面垂直关系，第一移载输送机5的左侧梁133和右侧梁134分别和托盘升降气缸147-150连接，托盘升降气缸147-150分别固定在固定支架151-154上，固定支架151-154固定在第二托盘输送机4的腿架120上，通过第一移载输送机5左侧梁133和右侧梁134上的环绕链条及第一托盘输送机3上的两根第二链条109和114，实现托盘从第一托盘输送机3运送到第一移载输送机5上，托盘升降气缸147-150升降实现托盘脱离第一移载输送机5到第二托盘输送机4辊筒上；通过第二托盘输送机4辊筒的正反向运动；实现托盘向多轴机器人底座6两旁的第二移载输送机10和54输送，各装有用于前后输送货物的码垛位重载链条输送机9、52；在该第二托盘输送机4的左和右侧装有与该第二托盘输送机4运动方向相同的第二移载输送机10、54，左右两侧的第二移载输送机10、54分别位于两侧的重载链条输送机9、52的内侧；当第二移载输送机10或54的气缸207升起时，马达209启动带动辊筒210-213旋转时，可将第二托盘输送机4输送来的托盘接到第二移载输送机10辊筒210-213上，通过气缸207下降将托盘放置在重载链条输送机9、52重载侧梁173链条上；当在该多轴机器人7和机械抓手8码满垛后，载链条输送机9上的电机171启动带动链条旋转，将托盘及物料运至储垛位，等待叉车叉取。参见图2，所述的托盘仓1包括主架11、导向块12、护脚13、转轴底板14、转手17和气缸18，转轴底板14安装在主架11上，转手固定底座15和气缸连接底座16安装在转轴底板14上，转手17分别与转手固定底座15和气缸18的一端铰接，气缸18另一端铰接在气缸连接底座16；在主架11上部的梁上装有托盘空仓报警光电(器件)20，在主架11下部的对面装有空托盘对射光(器件)电21。当气缸动作时，气缸18带动转手17旋转，实现支撑或放行托盘。参见图3，所述的举升装置2包括举升底板22、举升底架27、顶升架51、举升气缸53，矩形的举升底架27用多根支脚222支撑，在举升底架27的长边上靠近两端处各装有一个下连杆支架23；矩形的顶升架51设在该举升底架27的上方，在该顶升架51的长边下面设有四个与该下连杆支架23一一对应的上连杆支架44；在该下连杆支架23和上连杆支架44上分别铰接一根下短杆28和一根上短杆37的一端，在上下对应的下短杆28和上短杆37的另一端通过一根长轴41、42的一端与一根长杆36、43的一端铰接；举升气缸53缸体通过举升底板22固定连接在举升底架27的中部下面，举升气缸53顶端的活塞杆顶端与该顶升架51连接。举升气缸53动作时，带动顶升架51升降，其他铰链件防止顶升架51升降过程中晃动过大，对举升气缸53造成损害。参见图4，所述的机械抓手8包括主连接板55、垫块56和65、梁57和58、传动螺母定位板59、侧板60-61、固定定位板67和导轨68-69，主连接板55的两端下面分别通过一垫块56、65与两根梁57、58的上面中部连接；在两根梁57、58的下面分别连接一根导轨68、69，在两根梁57、58的下方设有与其垂直、并竖立的第一夹板70和第二夹板72，在第一夹板70和第二夹板72相对的一侧上部分连接有第一固定定位板67和第二固定定位板71，该第二固定定位板71的顶端与所对应的导轨68、69连接；第一气缸74、第一对轴承座75、76连接在第一夹板70的外侧，第一组翻爪77的一端与第一对轴承座75、76转动连接，第一组翻爪77另一端通过第一旋转轴79与第一气缸74本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，包括托盘仓(1)、举升装置(2)、第一托盘输送机(3)、第二托盘输送机(4)、第一移载输送机(5)、第二移载输送机(10、54)和多轴机器人(7)，托盘仓(1)设在前部，在该托盘仓(1)的下部装有举升装置(2)；在该托盘仓(1)的后面设有多轴机器人底座(6)，在该多轴机器人底座(6)上面装有多轴机器人(7)，在该多轴机器人(7)上装有机械抓手(8)；在该多轴机器人底座(6)的下面装有第一托盘输送机(4)；第二托盘输送机(4)侧边与第一托盘输送机(3)连接，两者的运动方向为平面垂直关系；第一移载输送机(5)的左侧梁(133)和右侧梁(134)分别与四个气缸(226、227、228、229)连接，四个该气缸(226、227、228、229)分别固定在四个固定支架(230、231、232、233)上，该固定支架(230、231、232、233)固定在第二托盘输送机(4)腿架(120)上通过第一移载输送机(5)左侧梁(133)和右侧梁(134)上的环绕链条及第一托盘输送机(3)上的第二链条(109、114)，实现托盘从第一托盘输送机(3)运送到第一移载输送机(5)上，气缸(226、227、228、229)的升降实现托盘脱离第一移载输送机(5)转到第二托盘输送机(4)的辊筒上通过第二托盘输送机(4)辊筒的正反向运动实现托盘向多轴机器人底座(6)两旁的第二移载输送机(10)输送，各装有用于前后输送货物的重载链条输送机(9)；在该第二托盘输送机(4)的(左和)右侧装有与该第二托盘输送机(4)运动方向相同的第二移载输送机(10)，左右两侧的第二移载输送机(10)分别位于两侧的重载链条输送机(9、52)的内侧；当第二移载输送机(10)的气缸(207)升起时，马达(209)启动带动辊筒(210、211、212、213)旋转时，可将第二托盘输送机(4)输送来的托盘接到第二移载输送机(10)辊筒(210、211、212、213)上，通过气缸(207)下降将托盘放置在重载链条输送机(9、52)重载侧梁(173)链条上；当在该多轴机器人(7)和机械抓手(8)码满垛后，载链条输送机(9)上的电机(171)启动带动链条旋转，将托盘及物料运至储垛位，等待叉车叉取。...

【技术特征摘要】
1.一种集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，包括托盘仓(1)、举升装置(2)、第一托盘输送机(3)、第二托盘输送机(4)、第一移载输送机(5)、第二移载输送机(10、54)和多轴机器人(7)，托盘仓(1)设在前部，在该托盘仓(1)的下部装有举升装置(2)；在该托盘仓(1)的后面设有多轴机器人底座(6)，在该多轴机器人底座(6)上面装有多轴机器人(7)，在该多轴机器人(7)上装有机械抓手(8)；在该多轴机器人底座(6)的下面装有第一托盘输送机(4)；第二托盘输送机(4)侧边与第一托盘输送机(3)连接，两者的运动方向为平面垂直关系；第一移载输送机(5)的左侧梁(133)和右侧梁(134)分别与四个气缸(226、227、228、229)连接，四个该气缸(226、227、228、229)分别固定在四个固定支架(230、231、232、233)上，该固定支架(230、231、232、233)固定在第二托盘输送机(4)腿架(120)上通过第一移载输送机(5)左侧梁(133)和右侧梁(134)上的环绕链条及第一托盘输送机(3)上的第二链条(109、114)，实现托盘从第一托盘输送机(3)运送到第一移载输送机(5)上，气缸(226、227、228、229)的升降实现托盘脱离第一移载输送机(5)转到第二托盘输送机(4)的辊筒上通过第二托盘输送机(4)辊筒的正反向运动实现托盘向多轴机器人底座(6)两旁的第二移载输送机(10)输送，各装有用于前后输送货物的重载链条输送机(9)；在该第二托盘输送机(4)的(左和)右侧装有与该第二托盘输送机(4)运动方向相同的第二移载输送机(10)，左右两侧的第二移载输送机(10)分别位于两侧的重载链条输送机(9、52)的内侧；当第二移载输送机(10)的气缸(207)升起时，马达(209)启动带动辊筒(210、211、212、213)旋转时，可将第二托盘输送机(4)输送来的托盘接到第二移载输送机(10)辊筒(210、211、212、213)上，通过气缸(207)下降将托盘放置在重载链条输送机(9、52)重载侧梁(173)链条上；当在该多轴机器人(7)和机械抓手(8)码满垛后，载链条输送机(9)上的电机(171)启动带动链条旋转，将托盘及物料运至储垛位，等待叉车叉取。2.根据权利要求1所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的托盘仓(1)包括主架(11)、导向块(12)、护脚(13)、转轴底板(14)、转手(17)和气缸(18)，转轴底板(14)安装在主架(11)上，转手固定底座(15)和气缸连接底座(16)安装在转轴底板(14)上，转手(17)分别与转手固定底座(15)和气缸(18)的一端铰接，气缸(18)另一端铰接在气缸连接底座(16)；在主架(11)上部的梁上装有托盘空仓报警光电(20)，在主架(11)下部的对面装有空托盘对射光电(21)。3.根据权利要求1所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的举升装置(2)包括举升底板(22)、举升底架(27)、顶升架(51)、举升气缸(53)，矩形的举升底架(27)用多根支脚(222)支撑，在举升底架(27)的长边上靠近两端处各装有一个下连杆支架(23)；矩形的顶升架(51)设在该举升底架(27)的上方，在该顶升架(51)的长边下面设有四个与该下连杆支架(23)一一对应的上连杆支架(44)；在该下连杆支架(23)和上连杆支架(44)上分别铰接一根下短杆28和一根上短杆37的一端，在上下对应的下短杆28和上短杆37的另一端通过一根长轴(41、42)的一端与一根长杆(36、43)的一端铰接；举升气缸(53)缸体通过举升底板(22)固定连接在举升底架(27)的中部下面，举升气缸(53)顶端的活塞杆顶端与该顶升架(51)连接。4.根据权利要求1所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的机械抓手(8)包括主连接板(55)、垫块(56、65)、梁(57、58)、传动螺母定位板(59)、侧板(60、61)、固定定位板(67)和导轨(68、69)，主连接板(55)的两端下面分别通过一垫块(56、65)与两根梁(57、58)的上面中部连接；在两根梁(57、58)的下面分别连接一根导轨(68、69)，在两根梁(57、58)的下方设有与其垂直、并竖立的第一夹板(70)和第二夹板(72)，在第一夹板(70)和第二夹板(72)相对的一侧上部分连接有第一固定定位板(67)和第二固定定位板(71)，该第二固定定位板(71)的顶端与所对应的导轨(68、69)连接；第一气缸(74)、第一对轴承座(75、76)连接在第一夹板(70)的外侧，第一组翻爪(77)的一端与第一对轴承座(75、...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳先知，韩振德，张德可，梁冰，
申请(专利权)人：青岛海科佳电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37