一种电力巡检机器人的远程遥控控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电力巡检机器人的远程遥控控制系统，应用于控制巡检机器人，其中，包括：控制服务端，与巡检机器人连接；遥控装置，与控制服务端连接，用以可操作的形成控制指令并将控制指令发送至控制服务端；控制服务端根据当前接收的控制指令，将控制指令对应的执行任务发送至巡检机器人；巡检机器人根据执行任务形成对应的执行命令，并根据执行命令执行相应的操作。其技术方案的有益效果在于，在电力巡检机器人系统中通过操作遥控装置发送控制指令至控制服务端，进而由控制服务端将与控制指令对应的执行任务发送至巡检机器人，巡检机器人根据执行任务执行相应的操作，不仅可实现对巡检机器人的全方位控制，而且操作简单方便。

Remote control system for power inspection robot

The invention provides a remote control system for a power inspection robot, applied to the control of inspection robot, which comprises a control server, connected with the inspection robot; remote control device is connected with the control server, which can be used to operate the formation control instructions and sending control commands to the control server; the server control command according to the current control receive the mission sent to the inspection robot control instructions corresponding; inspection robot to perform the mission to form corresponding execution commands and execute the command to execute the corresponding operation according to the. The beneficial effects of the technical scheme, through the operation of the remote control device transmits a control command to control the server in power line inspection robot system, which is controlled by the server will be sent to perform tasks with the inspection robot control commands corresponding to the robot task execution according to the implementation of the corresponding operation, not only can realize the full range control of inspection robot. And the operation is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人的远程遥控控制系统
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种电力巡检机器人的远程遥控控制系统。
技术介绍
配电站是指具有变电和配电功能的变电所，它的正常运行关系着整个电网的安全，因此对配电站需要定期的执行巡检，以排除安全隐患，现有的巡检通常采用人工巡检的方式，其中检测的内容包括待测电柜中显示于显示屏上的设置工作参数，如电压值，电流以及功率等，采用人工巡检的方式不仅费时费力且人力成本支出较大，处于节省人力成本考虑，现有采用巡检机器人对配电所进行巡检，在实际的操作过程中通常是通过电脑进行配置与调试，但是通过电脑配置的方式使维护人员操作起来存在诸多不便。
技术实现思路
针对现有技术中对配电站进行巡检存在的上述问题，现提供一种旨在实现对配电站进行巡检，且操作方便高效的电力巡检机器人系统。具体技术方案如下：一种电力巡检机器人的远程遥控控制系统，应用于控制巡检机器人，其中，包括：控制服务端，与所述巡检机器人连接；遥控装置，与所述控制服务端连接，用以可操作的形成控制指令并将所述控制指令发送至所述控制服务端；所述控制服务端根据当前接收的所述控制指令，将所述控制指令对应的执行任务发送至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力巡检机器人的远程遥控控制系统，应用于控制巡检机器人，其特征在于，包括：控制服务端，与所述巡检机器人连接；遥控装置，与所述控制服务端连接，用以可操作的形成控制指令并将所述控制指令发送至所述控制服务端；所述控制服务端根据当前接收的所述控制指令，将所述控制指令对应的执行任务发送至所述巡检机器人；所述巡检机器人根据所述执行任务形成对应的执行命令，并根据所述执行命令执行相应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人的远程遥控控制系统，应用于控制巡检机器人，其特征在于，包括：控制服务端，与所述巡检机器人连接；遥控装置，与所述控制服务端连接，用以可操作的形成控制指令并将所述控制指令发送至所述控制服务端；所述控制服务端根据当前接收的所述控制指令，将所述控制指令对应的执行任务发送至所述巡检机器人；所述巡检机器人根据所述执行任务形成对应的执行命令，并根据所述执行命令执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的远程遥控控制系统，其特征在于，所述遥控装置包括：底座本体；主摇杆，可操作的设置于所述底座本体上，用以操作形成方向指令，所述方向指令对应的所述执行任务为控制所述巡检机器人的行进方向；辅助摇杆，可操作的设置于所述主摇杆上，用以操作形成云台控制指令，所述云台控制指令对应的所述执行任务为控制设置于所述巡检机器人上的云台的位置；推块，可移动的设置于所述底座本体上，用以推动形成速度控制指令，所述速度控制指令对应的所述执行任务为以控制所述巡检机器人的行进速度；多个工作按键，设置于所述底座本体上且均匀的位于所述主摇杆的两侧，所述工作按键用以控制设置于所述巡检机器人上的传感器的工作；电路控制板，设置于所述底座本体的内部，并与所述主摇杆、所述辅助摇杆、所述推块以及所述工作按键电连接；所述电路控制板用以根据所述主摇杆和/或所述辅助摇杆和/或所述推块和/或所述工作按键的操作形成对应的控制指令。3.根据权利要求2所述的远程遥控控制系统，其特征在于，所述巡检机器人设置的所述传感器包括，温度传感器、温湿度传感器、噪音传感器、红外传感器、烟雾传感器、气体传感器、局放传感器，图像采集单元，所述工作按键包括，温度传感器控制键，用以控制所述温度传感器采集温度值；温湿度传感器控制键，用以控制所述温湿度传感器采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志瑜，汪婷婷，田定胜，
申请(专利权)人：科大智能电气技术有限公司，科大智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34