汽车部件视觉引导抓手制造技术

本发明专利技术公开了汽车部件视觉引导抓手，包括机器人、机器抓手以及用于系统控制的控制中心，所述机器抓手包括与机器人手臂连接的手抓状支架，支架上设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构，机械定位机构和工件抓取机构构成第一抓取部和第二抓取部，控制中心在视觉检测机构的引导下控制两组抓取部抓取工件，可以准确定位并抓取不同汽车部件。为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，本发明专利技术提供一种利用机器视觉进行智能装配的汽车部件抓手，其不仅可以快速、准确完成工件的抓取任务，还可作为工件载体用于各项生产任务。这种抓手的应用，能够准确抓取汽车部件，加快机器人取件的速度，提高生产效率。

Visual guide handle of automobile parts

The invention discloses an automobile parts visually guided robot, including the starting point, the starting point for the machine and the control center control system, the machine includes a starting point connected with the arm of a robot hand shaped bracket, the bracket is provided with visual detection mechanism, mechanical positioning mechanism, grasping mechanism, mechanical positioning mechanism and grasping mechanism constitute the first grasping department second and two in the control group of grasping, grasping grasping control department center guide in the visual detection mechanism, can accurately locate and capture different automotive parts. In order to adapt to a variety of complex assembly production, improve the degree of automation of industrial robot, the invention provides a method of using machine vision for intelligent assembly parts of the car starting point, which can not only quickly and accurately complete the workpiece grasping tasks, can also be used as the workpiece carrier for the production task. The application of the gripper can accurately capture the parts of the automobile, speed up the acquisition of the robot and increase the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
汽车部件视觉引导抓手
本专利技术涉及机器人控制领域，尤其涉及汽车部件视觉引导抓手。
技术介绍
在现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求。它不仅能将工人从繁杂的劳动任务中解放出来，而且同时也提高了产品的质量和生产线的自动化水平，大大地提高了工作效率。为了适应各种复杂的装配生产，人们又提出了利用机器视觉进行智能装配的视觉引导技术方法，以提高机器人工业生产的自动化程度。在汽车装配领域中，由于零件的差异性、摆放的任意性，导致自动化机器人从料架取零件时难以准确抓取，影响了机器人取件的速度，降低了生产效率。本专利技术针对现有技术的不足，提供一种具有视觉引导功能的汽车部件抓手。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有视觉引导功能的汽车部件抓手，该抓手设置有两个抓取部和多个视觉定位装置，实现了视觉引导下的机器人准确抓取，可以准确定位并抓取不同汽车部件。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是：汽车部件视觉引导抓手，包括机器抓手以及用于系统控制的控制中心，所述机器抓手包括手抓状支架，支架中部上表面设有与机器人手臂连接的法兰件，支架下部设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车部件视觉引导抓手，其特征在于，包括机器抓手以及用于系统控制的控制中心，所述机器抓手包括手抓状支架，支架中部上表面设有与机器人手臂连接的法兰件，支架下部设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构，所述视觉检测机构包括设置在支架后侧相对两端的第一视觉装置和第二视觉装置，以及设置在支架前侧中部的第三视觉装置，第一视觉装置、第二视觉装置和第三视觉装置呈三角形布置；所述机械定位机构包括与第一视觉装置对应的第一定位单元以及与第二视觉装置对应的第二定位单元，第一定位单元和第二定位单元均包括前定位组件和后定位组件，前定位组件设置在支架前侧相对两端，后定位组件设置在支架后侧相对两端；所述工件抓取机构包括与...

【技术特征摘要】
1.汽车部件视觉引导抓手，其特征在于，包括机器抓手以及用于系统控制的控制中心，所述机器抓手包括手抓状支架，支架中部上表面设有与机器人手臂连接的法兰件，支架下部设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构，所述视觉检测机构包括设置在支架后侧相对两端的第一视觉装置和第二视觉装置，以及设置在支架前侧中部的第三视觉装置，第一视觉装置、第二视觉装置和第三视觉装置呈三角形布置；所述机械定位机构包括与第一视觉装置对应的第一定位单元以及与第二视觉装置对应的第二定位单元，第一定位单元和第二定位单元均包括前定位组件和后定位组件，前定位组件设置在支架前侧相对两端，后定位组件设置在支架后侧相对两端；所述工件抓取机构包括与第一视觉装置对应的第一抓取单元以及与第二视觉装置对应的第二抓取单元，第一抓取单元和第二抓取单元均包括前夹持组件和后夹持组件，前夹持组件设置在支架前侧相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁秋贵，李海财，杨仕灵，赖文城，吴志刚，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44