一种智能移动机器人自动上纱系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能移动机器人自动上纱系统，包括6轴工业机器人工作系统和操控系统，所述机器人工作系统包括两个纱线筒放置架，每个所述纱筒放置架的下侧均设有支撑板，每个所述支撑板的下端四角处均设有万向轮，每个所述支撑板的同一侧均设有定位板，每个所述支撑板相对的两侧均设有固定挡板，每个所述固定挡板的上端均设有U型的连接杆，且连接杆的两端分别固定在固定挡板上，两个所述固定挡板之间、连接杆的内壁之间等距离设有若干固定横杆。本发明专利技术在纺织染整生产线的通用性更强，染整工艺各个工位的纱盘架不必与抓纱手指配套设计制造，安装维护方便，满足了纺织染整生产线低成本、高效自动化生产的要求。

Automatic spinning system for intelligent mobile robot

The invention discloses an intelligent mobile robot automatic feeding system includes 6 axis industrial robot system and control system, including two cylinder rack yarn system of the robot, the underside of each of the bobbin rack is arranged on the supporting plate, each of the supporting plate at the bottom of the four corners are provided the universal wheel, each of the supporting plate are provided on the same side of the positioning plate, each of the opposite sides of the supporting plate are respectively provided with a fixed plate, the upper end of the connecting pole of each of the fixed baffle are provided with U type, and the two ends of the connecting rod are respectively fixed on the fixed plate, with the distance between the inner wall between the two, etc. the fixed baffle connecting rod of some fixed bar. The present invention more versatility in textile dyeing and finishing production line, each station will not catch and yarn shelf manufacturing yarn finger supporting design, convenient installation and maintenance, meet the textile dyeing and finishing production line of low cost and high automation production requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动机器人自动上纱系统
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能移动机器人自动上纱系统。
技术介绍
纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的手工纺织工具。直至今天，日常生活中的服装、安全气囊和窗帘地毯都是纺织和印染技术的产物，而随着社会的进步，也有越来越多的纺织技术开始应用工业化自动化生产，目前，国内筒子纱染整生产线大多采用半自动化的生产模式，筒子纱在生产线各个工位间的转移都是人工完成的，工人劳动强度很大，工作效率低，而且国内目前面临着严峻的用工荒问题，企业人工成本逐步提高，而6轴工业机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能移动机器人自动上纱系统，包括机器人工作系统和操控系统，所述机器人工作系统包括两个纱线筒放置架，其特征在于，每个所述纱筒放置架的下侧均设有支撑板(1)，每个所述支撑板(1)的下端四角处均设有万向轮(2)，每个所述支撑板(1)的同一侧均设有定位板(9)，每个所述支撑板(1)相对的两侧均设有固定挡板(3)，每个所述固定挡板(3)的上端均设有U型的连接杆，且连接杆的两端分别固定在固定挡板(3)上，两个所述固定挡板(3)之间、连接杆的内壁之间等距离设有若干固定横杆(5)，每个所述固定横杆(5)上均等距离设有若干纱线筒放置杆(6)，所述纱线筒放置架的一侧设有纱线筒暂存台(7)，且纱线筒暂存台(7)...

【技术特征摘要】
1.一种智能移动机器人自动上纱系统，包括机器人工作系统和操控系统，所述机器人工作系统包括两个纱线筒放置架，其特征在于，每个所述纱筒放置架的下侧均设有支撑板(1)，每个所述支撑板(1)的下端四角处均设有万向轮(2)，每个所述支撑板(1)的同一侧均设有定位板(9)，每个所述支撑板(1)相对的两侧均设有固定挡板(3)，每个所述固定挡板(3)的上端均设有U型的连接杆，且连接杆的两端分别固定在固定挡板(3)上，两个所述固定挡板(3)之间、连接杆的内壁之间等距离设有若干固定横杆(5)，每个所述固定横杆(5)上均等距离设有若干纱线筒放置杆(6)，所述纱线筒放置架的一侧设有纱线筒暂存台(7)，且纱线筒暂存台(7)的上侧设有若干纱线筒(8)，两个所述纱线筒放置架之间设有机器人，所述机器人的下侧设有机器人底座(10)，所述机器人底座(10)的下侧设有行走机构(11)，所述机器人底座(10)的上侧设有机器人机械臂(12)，所述操控系统包括电源、上机位PC、DSP控制器、旋转S轴、下臂L轴、上臂U轴、手腕旋转R轴、手腕摆动B轴和手腕回转T轴角度位置传感器，所述上机位PC的输出端与DSP控制器的输入端电连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，王霄凌，
申请(专利权)人：广州赫伽力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44