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本发明公开了一种智能移动机器人自动上纱系统，包括6轴工业机器人工作系统和操控系统，所述机器人工作系统包括两个纱线筒放置架，每个所述纱筒放置架的下侧均设有支撑板，每个所述支撑板的下端四角处均设有万向轮，每个所述支撑板的同一侧均设有定位板，每个...
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