电动夹爪的驱动电路及其驱动方法技术

本发明专利技术的驱动方法用于电动夹爪的驱动电路。驱动方法包括下列步骤：首先，提供一状态信号，状态信号依据电动夹爪的动作状态产生；接着，在状态信号属于闲置时，接收一动作指令及侦测电动夹爪的动作的一反馈信号；最后，在动作指令与反馈信号对应电动夹爪的动作为不一致时，输出动作指令。如此，本发明专利技术驱动方法不需要额外提供触发信号，来命令电动夹爪执行动作指令。

Driving circuit of electric claw and driving method thereof

The driving method of the invention is used for the driving circuit of an electric claw. The drive method comprises the following steps: firstly, providing a status signal state signal according to operation state of the jaws of electric generation; then, in the state of signal is idle, a feedback signal and motion detection of electric action command of the jaws; finally, in order to action and feedback signals corresponding to electric jaw movements is not consistent, output commands. Thus, the driving method of the invention does not need to provide an additional triggering signal to command the electric claw to execute the action instructions.

【技术实现步骤摘要】
电动夹爪的驱动电路及其驱动方法
本专利技术与电动夹爪的驱动技术有关，特别是指一种不需给触发信号命令电动夹爪执行新的动作指令的电动夹爪的驱动装置及其驱动方法。
技术介绍
随着工业自动化发展，电动夹爪的应用及需求日益增加，传统电动夹爪的驱动方式是藉由驱动装置接收用户默认或输入的动作指令，而在执行动作指令前，驱动装置会接收到触发信号，如此驱动装置才输出动作指令给电动夹爪，来改变电动夹爪的动作方向。但这种方式，不仅让驱动装置的电路走线复杂，且容易让电动夹爪发生误动作，例如，电动夹爪在动作中，又接收到新的动作指令，或者电动夹爪已是打开或夹合状态时，又要其执行打开或夹合动作。
技术实现思路
有鉴于上述缺失，本专利技术的目的在于提供一种无需藉由触发命令告知电动夹爪执行动作指令的电动夹爪的驱动电路及其驱动方法，其藉由电动夹爪的实际动作状态的状态信号、动作指令及反馈信号的综合逻辑判断，以确认电动夹爪为闲置且新的动作指令与目前电动夹爪的动作状态不同，来控制电动夹爪执行新的动作。如此，驱动电路就不需要设置电动夹爪的触发电路。为达成上述目的，本专利技术的驱动方法用于电动夹爪的驱动电路。驱动方法包括下列步骤：首先本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动夹爪的驱动装置，包括：一逻辑单元，包括一状态侦测端、一指令输入端、一反馈端及一逻辑输出端，该状态侦测端依据该电动夹爪的动作状态产生一状态信号，该指令输入端接收一动作指令，该动作指令驱动该电动夹爪执行一动作；及一处理单元，包括两输入端及一输出端，该处理单元的两输入端分别连接该逻辑单元的指令输入端及逻辑输出端，该处理单元的输出端连接该逻辑单元的反馈端，其中，该逻辑单元的反馈端依据该电动夹爪的一动作产生一反馈信号，该逻辑单元在该状态信号属于该电动夹爪的闲置状态时，该逻辑单元判断该反馈信号及该动作指令对应该电动夹爪的动作为不一致时，该处理单元输出该动作指令。

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪的驱动装置，包括：一逻辑单元，包括一状态侦测端、一指令输入端、一反馈端及一逻辑输出端，该状态侦测端依据该电动夹爪的动作状态产生一状态信号，该指令输入端接收一动作指令，该动作指令驱动该电动夹爪执行一动作；及一处理单元，包括两输入端及一输出端，该处理单元的两输入端分别连接该逻辑单元的指令输入端及逻辑输出端，该处理单元的输出端连接该逻辑单元的反馈端，其中，该逻辑单元的反馈端依据该电动夹爪的一动作产生一反馈信号，该逻辑单元在该状态信号属于该电动夹爪的闲置状态时，该逻辑单元判断该反馈信号及该动作指令对应该电动夹爪的动作为不一致时，该处理单元输出该动作指令。2.如权利要求1所述的电动夹爪的驱动装置，其中，该逻辑单元包括一与门及一互斥或门，该与门的一输出端为该逻辑单元的逻辑输出端，该与门的一输入端连接该互斥或门的一输出端，该与门的另一输入端为该逻辑单元的状态侦测端，该互斥或门的两输入端分别为该逻辑单元的指令输入端及反馈端，且判断该反馈信号及该动作指令对应该电动夹爪的动作是否一致。3.如权利要求1所述的电动夹爪的驱动装置，其中，该处理单元包括一定时器及一正反器，该计时单元连接该逻辑单元的逻辑输出端，该正反器的两输入端连接该定时器及该逻辑单元的指令输出端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁振民，陈惟绍，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71