下载电动夹爪的驱动电路及其驱动方法的技术资料

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本发明的驱动方法用于电动夹爪的驱动电路。驱动方法包括下列步骤:首先,提供一状态信号,状态信号依据电动夹爪的动作状态产生;接着,在状态信号属于闲置时,接收一动作指令及侦测电动夹爪的动作的一反馈信号;最后,在动作指令与反馈信号对应电动夹爪的动作...
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