变节距机构制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化设备，尤其是一种变节距机构。本发明专利技术中的一种变节距机构，包括移位组件、变节距组件和固定机架，变节距组件安装在移位组件上，移位组件可滑动的安装在固定机架上；移位组件，包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置，第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置，第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置；变节距组件，包括手指、气抓和工装台，手指可滑动的安装在工装台上，气抓用于控制手指张开和合拢；工装台可滑动的安装在导轨上，动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动；第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动。自动化水平高，节省人工，使用方便。

Variable pitch mechanism

The invention relates to an industrial automation device, in particular to a variable pitch mechanism. From the mechanism of a defect in the present invention, including displacement component, pitch and fixed pitch rack assembly, assembly is mounted on the displacement component, the sliding displacement component is arranged on the fixing frame; displacement component, which comprises a guide rail, the first induction switch, second induction switch and a power device, a first induction switch is used to determine the workpiece if the workpiece is placed to the initial position, the second induction switch used to judge whether the workpiece move to the target position; variable pitch components, including fingers, gas catch and tooling, finger sliding installed in the tooling platform, grasp the gas used to control the fingers open and closed; tooling platform can slide on the guide rail and the power device and the tooling platform, connected to promote tooling platform movement along the guide rail; the first induction switch and second induction switch used to control gas and power plant movement catch . The utility model has the advantages of high automation level, labor saving and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
变节距机构
本专利技术涉及工业自动化设备，尤其是一种变节距机构。
技术介绍
大多数轴类的车床设备装夹不同的，在不同工序机床上需要调整工件间距，在加工中需要多次装夹车削轴的外圆及两端面，生产效率低，加工不便。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种自动化水平高、方便使用的变节距机构。本专利技术中的一种变节距机构，包括移位组件、变节距组件和固定机架，变节距组件安装在移位组件上，移位组件可滑动的安装在固定机架上；移位组件，包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置，第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置，第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置；变节距组件，包括手指、气抓和工装台，手指可滑动的安装在工装台上，气抓用于控制手指张开和合拢；工装台可滑动的安装在导轨上，动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动；第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动。当桁架机械手将工件放到移栽台上时，第一感应开关检测到信号，机械手爪松开后撤离，启动气爪组件动作，使得手指夹紧工件，接着启动动力装置推动工装台沿着导轨滑动到目标位置，第二感应开关检测到到位信号后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变节距机构，包括移位组件、变节距组件和固定机架，变节距组件安装在移位组件上，移位组件可滑动的安装在固定机架上；其特征在于，移位组件，包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置，第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置，第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置；变节距组件，包括手指、气抓和工装台，手指可滑动的安装在工装台上，气抓用于控制手指张开和合拢；工装台可滑动的安装在导轨上，动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动；第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动。

【技术特征摘要】
1.一种变节距机构，包括移位组件、变节距组件和固定机架，变节距组件安装在移位组件上，移位组件可滑动的安装在固定机架上；其特征在于，移位组件，包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置，第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置，第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置；变节距组件，包括手指、气抓和工装台，手指可滑动的安装在工装台上，气抓用于控制手指张开和合拢；工装台可滑动的安装在导轨上，动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动；第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动。2.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，第一感应开关为对射开关。3.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，第二感应开关为接近开关。4.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，动力装置为无杆气缸。5.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，变节距组件还包括第二导轨，手指可滑动的安装在第二导轨上。6.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，固定机架，包括机架、固定脚杯、机架台面板、机架固定脚和接油盘，固定脚杯安装在固定机架底部，调整高度并固定；机架台面板和接油盘固定在固定机架上，机架固定脚固定在固定机架上。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：钟其明，陶连松，
申请(专利权)人：杭州三奥智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33