【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械零件加工，具体领域为一种双工位料台协作机器人工作站。
技术介绍
1、在机械零件加工领域，在对零件进行上下料时，一般依托于人工进行，但是人工上下料一直面临的生产效率低、劳动强度大、简单重复枯燥、缺少熟练技术工、难以保障产品的稳定性和一致性等问题；
2、为解决人工问题，引入了机器人进行搬运的方式，但是在零件在设定区域内放置满或者取空后，才能通过工作人员或者其他机械进行补充，会导致出现空闲时段，导致工作效率降低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种双工位料台协作机器人工作站。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双工位料台协作机器人工作站，包括机台和设置在机台上的双工位料台和协作机器人，所述协作机器人与双工位料台配合设置，所述双工位料台包括料台一、料台二和4根滑轨，所述料台一宽度和高度均小于料台二，4根滑轨两两成组设置，且4根滑轨平行设置在机台的同一水平面上，位于中间的2根滑轨之间间距与料台一的宽度匹配，位于外部两...
【技术保护点】
1.一种双工位料台协作机器人工作站，其特征在于：包括机台和设置在机台上的双工位料台和协作机器人，所述协作机器人与双工位料台配合设置，所述双工位料台包括料台一、料台二和4根滑轨，所述料台一宽度和高度均小于料台二，4根滑轨两两成组设置，且4根滑轨平行设置在机台的同一水平面上，位于中间的2根滑轨之间间距与料台一的宽度匹配，位于外部两侧的2根滑轨之间间距与料台二的宽度匹配，料台一的两端下侧分别与对应于中间的两根滑轨配合连接，料台二的两端下侧分别与对应于外部两侧的2根滑轨配合连接，所述料台一和料台二之间设置有驱动机构，所述驱动机构的驱动端分别与料台一和料台二连接，使得料台一与料...
【技术特征摘要】
1.一种双工位料台协作机器人工作站，其特征在于：包括机台和设置在机台上的双工位料台和协作机器人，所述协作机器人与双工位料台配合设置，所述双工位料台包括料台一、料台二和4根滑轨，所述料台一宽度和高度均小于料台二，4根滑轨两两成组设置，且4根滑轨平行设置在机台的同一水平面上，位于中间的2根滑轨之间间距与料台一的宽度匹配，位于外部两侧的2根滑轨之间间距与料台二的宽度匹配，料台一的两端下侧分别与对应于中间的两根滑轨配合连接，料台二的两端下侧分别与对应于外部两侧的2根滑轨配合连接，所述料台一和料台二之间设置有驱动机构，所述驱动机构的驱动端分别与料台一和料台二连接，使得料台一与料台二为分离交错移动。
2.根据权利要求1所述的一种双工位料台协作机器人工作站，其特征在于：所述驱动机构包括无杆气缸、同步轮一、同步轮二和同步带，无杆气缸、同步轮一...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟其明，杨培强，汪新建，
申请(专利权)人：杭州三奥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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