一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置，包括三台互成角度的CCD工业相机、相机驱动器和图像采集处理器，相机驱动器同时与三台CCD工业相机相接，图像采集处理器同时与三台CCD工业相机和相机驱动器相连，所述的三台CCD工业相机的视觉线相交于视觉线交点上，三台CCD工业相机可以沿其视觉线前后移动。三台CCD工业相机并行获取训练样本的图像信息，对图像进行分割和边缘特征提取，再通过外接矩形法获取三面图像的六个尺寸参量，将六个尺寸参量代入预先建立的体积预测模型，即可快速获取农产品的体积大小，为综合颜色、体积等多特征的农产品智能分选提供必要的分级依据；通过预先建立的体积预测模型，忽略了三维虚拟再现过程的低实时性。

A device for rapid measurement of agricultural product volume based on machine vision

The utility model discloses a machine vision based on the volume of agricultural products rapid measuring device includes three sets of angles to each other CCD industrial camera, camera driver and image processor, the camera driver and is connected with the three CCD industrial camera, image acquisition processor is also connected with the three CCD industrial camera and camera driver, the three CCD industrial camera visual line intersects the line of vision on the intersection, three CCD industrial camera can move along the line of vision before and after. The image information of three CCD industrial camera parallel acquisition of training samples, image segmentation and edge feature extraction, and then through the six dimension parameter rectangle method to obtain the three face image, the six dimension parameter into a pre established volume prediction model, the size of fast acquisition of agricultural products can provide the necessary basis for classification the agricultural products for intelligent sorting integrated color and volume features; through pre established volume prediction model, ignoring the low real-time 3D virtual reproduction process.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置
本技术属于农产品筛选领域，具体是一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置。
技术介绍
目前基于机器视觉的农产品颜色特征检测技术已经比较成熟，颜色特征检测技术已成功应用于商业化的农产品分级筛选装置中，如大米色选机、玉米色选机等，根据不同颜色及霉变、腹白色等对光的反射程度来清除农产品中的受损粒、异色粒和其他杂质。现有的农产品分级筛选方法主要是以单一颜色特征为判据的色选技术，没有统筹考虑农产品的外观、体积，尤其是体积等特征，使得当前基于色选技术的农产品筛选方法有一定的局限性，而随着生活水平的提高和科技的进步，人们对农产品的品质要求越来越高，对于农产品的精深加工，农产品的分选依据也会越来越严苛和细化，显然，以颜色特征为单一分选依据的农产品筛选方式将难以适应分选越来越严苛及细化的趋势。为了实现对农产品更高品质的分选，除了对农产品的颜色特征进行检测外，还应该对其他的特征如体积大小等进行检测，便于实现对农产品更高等级的分选。目前基于机器视觉的农产品颜色特征检测技术较为成熟并得到实际应用和推广，基于机器视觉的外观特征检测方法也有许多学者对之进行了广泛的研究，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置，其特征在于：包括三台互成角度的CCD工业相机、相机驱动器和图像采集处理器，相机驱动器同时与三台CCD工业相机相接，图像采集处理器同时与三台CCD工业相机和相机驱动器相连，所述的三台CCD工业相机的视觉线相交于视觉线交点上，三台CCD工业相机的角度以成像后的三面图像覆盖面超过待测农产品的整个立体表面为准，三台CCD工业相机可以沿其视觉线前后移动；每个CCD工业相机还在其对面设置一个光源和一块背景板。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置，其特征在于：包括三台互成角度的CCD工业相机、相机驱动器和图像采集处理器，相机驱动器同时与三台CCD工业相机相接，图像采集处理器同时与三台CCD工业相机和相机驱动器相连，所述的三台CCD工业相机的视觉线相交于视觉线交点上，三台CCD工业相机的角度以成像后的三面图像覆盖面超过待测农产品的整个立体表面为准，三台CCD工业相机可以沿其视觉线前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔爱民，罗少轩，李瑜庆，杨春兰，王艳春，黄迎辉，
申请(专利权)人：蚌埠学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34