一种泡沫板生产输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种泡沫板生产输送系统，包括输送机构、体积测量机构、称重系统、控制系统、至少一组的推出装置、与推出装置对应的输出通道及设置在输出通道处的堆垛机构，其中，输送机构将生成线上的泡沫板输出，经体积测量机构、称重系统和控制系统对输送机构上的泡沫板进行分类，再控制推出装置将同一规格的泡沫板推出至输出通道，由堆垛机构将多个的同规格泡沫板进行堆垛，最后由输出通道将堆垛后的泡沫板输出至指定位置，自动完成泡沫板的分离、堆垛、输送功能，无需人工作业，降低人工成本，极大提高泡沫板的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种泡沫板生产输送系统
本技术涉及泡沫板生产设备，特别是一种泡沫板生产输送系统。
技术介绍
在泡沫板生产过程中，同一条生产线通常会穿过多个不同规格的泡沫板成型设备，为了将同一规格的泡沫板统一堆放，这就需要对输送线上的泡沫板进行分类，泡沫板通常是制成长方体状，并统一高度（同一生产线），通常需要人工判断泡沫板的型号，而且泡沫板的密度也会不一致，极易出现体积相同但是重量不同的不同规格泡沫板，人工判断难度大，极易发生误判，最后还需人工的对泡沫板进行分类、堆垛、存放，效率低且会增大人力成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种泡沫板生产输送系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种泡沫板生产输送系统，包括输送机构、体积测量机构、称重系统、控制系统、至少一组的推出装置、与推出装置对应的输出通道及设置在输出通道处的堆垛机构，其中，所述输送机构为一平面输送机构，泡沫板立式的放置在输送机构上；所述体积测量机构设置在输送机构上，其包括第一红外光栅组和第二红外光栅组，所述第一红外光栅组、第二红外光栅组分别平行、垂直于输送机构的输送平面设置，能够分别测量泡沫板的长度和宽度；所述称重系统设置在输送机构上，所述称重系统能够测量到输送机构上泡沫板的重量，并将该重量数据传输至控制系统；所述推出装置设置在输送机构侧面并沿输送机构输送方向分布，且推出装置的推出方向与输送机构输送方向相交；所述控制系统与第一红外光栅组、第二红外光栅组、称重系统、推出装置连接，所述控制系统能够根据第一红外光栅组、第二红外光栅组测量的泡沫板长度和宽度数据计算泡沫板的截面积及体积，控制系统能够根据体积和重量数据判断泡沫板的规格，所述控制系统根据泡沫板的规格数据及输送机构的输送速度控制对应位置上推出装置，将输送机构上的泡沫板推出输送机构；所述输出通道设置在输送机构与推出机构相对的一侧上，所述推出装置能够将输送机构上的泡沫板推出至输出通道，所述输出通道能够将泡沫板输送至堆垛机构；所述堆垛机构包括两组对称设置的堆垛机械手，所述堆垛机械手包括机架、升降机构、推压机构，所述推压机构滑动设置在机架上，所述升降机构设置在机架上并能带动推压机构升降移动，两组堆垛机械手的推压机构相对设置且二者的间隔与泡沫板对应，两组堆垛机械手的推压机构相对推出时能够夹紧泡沫板。所述第一红外光栅组包括第一发射器及第一接收器，所述第一发射器及第一接收器分别设置在输送机构的两侧，所述第一红外光栅组的光栅延伸方向与输送机构的输送方向同向，且第一发射器和第一接收器的对射平面平行于输送机构用于放置泡沫板的平面；所述第二红外光栅组包括第二发射器和第二接收器，所述第二发射器和第二接收器分别设置在输送机构的上、下方，所述第二红外光栅组的光栅延伸方向与输送机构的输送方向垂直，且第二发射器和第二接收器的对射平面垂直于输送机构用于放置泡沫板的平面。所述体积测量机构包括光栅支架，所述光栅支架包括卧架及龙门架，所述卧架在输送机构两侧分别向上延伸设置有第一安装架，所述第一发射器和第一接收器分别设置在输送机构两侧的第一安装架上，所述龙门架包括两个分别设置在输送机构下方及输送机构上方的横梁架，且输送机构上方的横梁架与输送机构用于放置泡沫板的平面之间的距离大于泡沫板的高度，所述第二发射器和第二接收器分别设置在输送机构上、下方的横梁架上。所述堆垛机械手还包括一下承托机构，所述下承托机构滑动设置在机架上并能由升降机构带动作升降移动，所述下承托机构包括一转动驱动机构及能够由转动驱动机构驱动的承托板，两组堆垛机械手的下承托机构相对配置，且所述承托板能够由转动驱动机构驱动转动至与推压机构夹持的泡沫板的下方以支撑泡沫板。所述堆垛机械手还包括一推出机构，所述推出机构固定设置在推压机构上，所述下承托机构滑动设置在推压机构上且其滑动方向与推压机构的推压方向同向，所述推出机构能够推动下承托机构滑动伸出。所述推压机构包括一上基板、推压驱动机构、及竖直设置的推压板，所述上基板滑动设置在机架上且其滑动方向为升降机构的升降移动方向，所述推压驱动机构固定设置于上基板上，所述推压板滑动设置在上基板上且其滑动方向与升降机构的升降移动方向垂直，所述推压驱动机构能够驱动推压板往复滑动，所述下承托机构还包括一下基板，所述下基板滑动设置在上基板上且其滑动方向与推压板的滑动方向同向，所述承托板转动设置在下基板上，所述转动驱动机构固定于下基板上，所述推出机构固定设置在上基板并能驱动下基板滑动。所述升降机构为一丝杆机构，其包括升降电机、丝杆、及与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆竖直设置在机架上且所述丝杆两端转动设置在机架上，所述升降电机固定设置于机架上并能带动丝杆转动，所述丝杆螺母固定安装于上基板上。所述推压驱动机构为一推压气缸，所述推压气缸的缸体固定在上基板上，所述推压气缸的顶杆连接至推压板。所述推出机构为一推出气缸，所述推出气缸的缸体固定在上基板下方，所述推出气缸的顶杆连接至下基板。所述转动驱动机构包括一转动驱动气缸，所述转动驱动气缸的缸体铰接在下基板上，所述转动驱动气缸的顶杆铰接在承托板上，且所述转动驱动气缸的顶杆与承托板的铰接点偏离承托板与下基板的转动轴线。所述承托板截面呈L型，所述承托板包括相互垂直的连接板及支撑板，所述连接板中部转动设置在下基板上，所述转动驱动气缸的顶杆与铰接至连接板上部。还包括一设置在输送机构入口端的整形机构，所述整形机构包括两组分别设置在输送机构两侧的推压整形装置。本技术的有益效果是：一种泡沫板生产输送系统，包括输送机构、体积测量机构、称重系统、控制系统、至少一组的推出装置、与推出装置对应的输出通道及设置在输出通道处的堆垛机构，其中，输送机构将生成线上的泡沫板输出，经体积测量机构、称重系统和控制系统对输送机构上的泡沫板进行分类，再控制推出装置将同一规格的泡沫板推出至输出通道，由堆垛机构将多个的同规格泡沫板进行堆垛，最后由输出通道将堆垛后的泡沫板输出至指定位置，自动完成泡沫板的分离、堆垛、输送功能，无需人工作业，降低人工成本，极大提高泡沫板的生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的体积测量机构的结构示意图；图3是本技术堆垛机构应用时的结构示意图；图4是本技术堆垛机构的结构示意图；图5是本技术堆垛机械手的分解示意图；图6是本技术下承托机构的结构示意图；图7是本技术推压机构的分解示意图。。具体实施方式参照图1至图7，图1至图7是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种泡沫板生产输送系统，包括输送机构1、体积测量机构2、控制系统3、称重系统、至少一组的推出装置4、与推出装置4对应的输出通道5及设置在输出通道5处的堆垛机构，其中，所述输送机构1为一平面输送机构，泡沫板立式的放置在输送机构1上。所述体积测量机构2设置在输送机构1上，其包括第一红外光栅组和第二红外光栅组，所述第一红外光栅组、第二红外光栅组分别平行、垂直于输送机构1的输送平面设置，能够分别测量泡沫板的长度和宽度。所述称重系统设置在输送机构1，所述称重系统能够测量到输送机构上泡沫板的重量并将该重量数据传输至控制系统所述推出装置4设置在输送机构1侧面并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泡沫板生产输送系统，其特征在于：包括输送机构（1）、体积测量机构（2）、称重系统、控制系统（3）、至少一组的推出装置（4）、与推出装置（4）对应的输出通道（5）及设置在输出通道（5）处的堆垛机构，其中，所述输送机构（1）为一平面输送机构，泡沫板立式的放置在输送机构（1）上；所述体积测量机构（2）设置在输送机构（1）上，其包括第一红外光栅组和第二红外光栅组，所述第一红外光栅组、第二红外光栅组分别平行、垂直于输送机构（1）的输送平面设置，能够分别测量泡沫板的长度和宽度；所述称重系统设置在输送机构（1），所述称重系统能够测量到输送机构上泡沫板的重量并将该重量数据传输至控制系统；所述推出装置（4）设置在输送机构（1）侧面并沿输送机构（1）输送方向分布，且推出装置（4）的推出方向与输送机构（1）输送方向相交；所述控制系统（3）与第一红外光栅组、第二红外光栅组、称重系统、推出装置（4）连接，所述控制系统（3）能够根据第一红外光栅组、第二红外光栅组测量的泡沫板长度和宽度数据计算泡沫板的截面积及体积，控制系统（3）能够根据体积和重量数据判断泡沫板的规格，所述控制系统（3）根据泡沫板的规格数据及输送机构（1）的输送速度控制对应位置上推出装置（4），将输送机构（1）上的泡沫板推出输送机构（1）；所述输出通道（5）设置在输送机构（1）与推出机构相对的一侧上，所述推出装置（4）能够将输送机构（1）上的泡沫板推出至输出通道（5），所述输出通道（5）能够将泡沫板输送至堆垛机构；所述堆垛机构包括两组对称设置的堆垛机械手（6），所述堆垛机械手（6）包括机架（61）、升降机构（62）、推压机构（63），所述推压机构（63）滑动设置在机架（61）上，所述升降机构（62）设置在机架（61）上并能带动推压机构（63）升降移动，两组堆垛机械手（6）的推压机构（63）相对设置且二者的间隔与泡沫板对应，两组堆垛机械手（6）的推压机构（63）相对推出时能够夹紧泡沫板。...

【技术特征摘要】
1.一种泡沫板生产输送系统，其特征在于：包括输送机构（1）、体积测量机构（2）、称重系统、控制系统（3）、至少一组的推出装置（4）、与推出装置（4）对应的输出通道（5）及设置在输出通道（5）处的堆垛机构，其中，所述输送机构（1）为一平面输送机构，泡沫板立式的放置在输送机构（1）上；所述体积测量机构（2）设置在输送机构（1）上，其包括第一红外光栅组和第二红外光栅组，所述第一红外光栅组、第二红外光栅组分别平行、垂直于输送机构（1）的输送平面设置，能够分别测量泡沫板的长度和宽度；所述称重系统设置在输送机构（1），所述称重系统能够测量到输送机构上泡沫板的重量并将该重量数据传输至控制系统；所述推出装置（4）设置在输送机构（1）侧面并沿输送机构（1）输送方向分布，且推出装置（4）的推出方向与输送机构（1）输送方向相交；所述控制系统（3）与第一红外光栅组、第二红外光栅组、称重系统、推出装置（4）连接，所述控制系统（3）能够根据第一红外光栅组、第二红外光栅组测量的泡沫板长度和宽度数据计算泡沫板的截面积及体积，控制系统（3）能够根据体积和重量数据判断泡沫板的规格，所述控制系统（3）根据泡沫板的规格数据及输送机构（1）的输送速度控制对应位置上推出装置（4），将输送机构（1）上的泡沫板推出输送机构（1）；所述输出通道（5）设置在输送机构（1）与推出机构相对的一侧上，所述推出装置（4）能够将输送机构（1）上的泡沫板推出至输出通道（5），所述输出通道（5）能够将泡沫板输送至堆垛机构；所述堆垛机构包括两组对称设置的堆垛机械手（6），所述堆垛机械手（6）包括机架（61）、升降机构（62）、推压机构（63），所述推压机构（63）滑动设置在机架（61）上，所述升降机构（62）设置在机架（61）上并能带动推压机构（63）升降移动，两组堆垛机械手（6）的推压机构（63）相对设置且二者的间隔与泡沫板对应，两组堆垛机械手（6）的推压机构（63）相对推出时能够夹紧泡沫板。2.根据权利要求1所述的一种泡沫板生产输送系统，其特征在于：所述第一红外光栅组包括第一发射器（211）及第一接收器（212），所述第一发射器（211）及第一接收器（212）分别设置在输送机构（1）的两侧，所述第一红外光栅组的光栅延伸方向与输送机构（1）的输送方向同向，且第一发射器（211）和第一接收器（212）的对射平面平行于输送机构（1）用于放置泡沫板的平面；所述第二红外光栅组包括第二发射器（221）和第二接收器（222），所述第二发射器（221）和第二接收器（222）分别设置在输送机构（1）的上、下方，所述第二红外光栅组的光栅延伸方向与输送机构（1）的输送方向垂直，且第二发射器（221）和第二接收器（222）的对...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑道军，
申请(专利权)人：中山市振良自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44