一种自动踢纸装置制造方法及图纸

一种自动踢纸装置，涉及纸卷运输设备技术领域，包括框架、踢纸机构，还包括转动机构、升降驱动机构，踢纸机构设置在框架的顶部，踢纸机构包括转动端和升降端，转动端连接在转动机构上并可在竖直面内转动，升降端连接在升降驱动机构上。本方案通过提供一种自动踢纸装置，能够将输送线上的纸卷及时地移动到下一步骤进行的位置，防止纸卷在运输线上发生积压，从而提高了纸卷的入库效率；节能、耗材少，安装在地下，节省了地面安装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动踢纸装置
本技术涉及纸卷运输设备
，特别涉及一种自动踢纸装置。
技术介绍
随着造纸产量的不断提高，成纸的入库效率不能满足产量的要求，直接的结果就是造成生产出的纸卷在输送线上积压，降低了成纸入库的效率，这就需要生产出的成纸卷从输送线上踢出，让纸卷滚到所需要的位置。申请公布号为CN103818715Ａ的中国技术公开了一种电动踢纸机，由踢纸机构、中间机构、行走机构、滑触线、地面轨道、安全保护装置和控制系统组成，踢纸机构安装在中间机构上，中间机构安装在行走机构上，行走机构安装在地面轨道上，滑触线和地面轨道安装在地坑里，安全保护装置安装在行走机构的两侧，控制系统安装在行走机构上，踢纸机构的踢纸辊安装在摆动机架上，摆动机架、销轴和踢纸机架连接形式为转动副，直线导轨一直安装在踢纸机架上，踢纸机架上安装限位块一。本技术为使纸卷移动到所需位置提供另一种踢纸装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动踢纸装置，在成纸纸卷输送的过程中将其踢出，使纸卷移动到所需位置，防止发生纸卷在输送线上积压的情况。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种踢纸装置，包括框架、踢纸机构，还包括转动机构、升降驱动机构，踢纸机构设置在框架的顶部，踢纸机构包括转动端和升降端，转动端连接在转动机构上并可在竖直面内转动，升降端连接在升降驱动机构上。通过采用上述技术方案，纸卷在通过踢纸装置时，运动到踢纸机构上，升降驱动机构为踢纸动作提供动力来源，使得踢纸机构的升降端上升，同时转动端转动，实现踢纸机构的转动端绕转动机构转动，而升降端升起，纸卷在升降端处由于踢纸机构发生倾斜而被踢走。通过该踢纸过程，可以有效防止纸卷在输送线上发生挤压的情况，提高纸卷的入库效率。优选的，框架的形状为水平放置的L型，L型的短边位于长边下方，短边位置设有第一安装室，长边位置设有第二安装室，升降驱动机构设置在第一安装室内，转动机构设置在第二安装室的一端，踢纸机构设置在转动机构和升降驱动机构之间的第二安装室内。通过采用上述技术方案，框架的形状设置成L型可以大大减少耗材，并方便搬运安装；升降驱动机构安装在第一安装室内，因为第一安装室内的空间高度大，为升降驱动机构提供足够的升降作用空间；转动机构设置在第二安装室内，因为转动机构所需的安装空间较小，可以充分地减小踢纸装置的体积；踢纸机构设置在转动机构和升降驱动机构之间，以实现踢纸机构的转动端转动、升降端升降。优选的，踢纸机构呈凸字型，包括盖板、侧板和连接板，侧板设置在盖板底部的边缘，连接板设置在盖板底部并分别与升降驱动机构固定连接、与转动机构可转动连接。通过采用上述技术方案，踢纸机构由盖板、侧板和连接板组成，最大程度地减轻了踢纸机构的自身重量，使得升降驱动机构的升降更容易、更节能；同时，盖板将踢纸装置内部结构封闭起来，起到一定的保护作用。优选的，侧板的形状为水平放置的直角梯形，且梯形较短的底边设置在转动机构一侧。通过采用上述技术方案，侧板的形状设置成梯形，当踢纸机构工作时，侧板靠近转动机构的一端不会被其他部位妨碍，使得踢纸机构可以在升降驱动机构和转动机构的作用下顺利转动，实现升降端的升降。优选的，升降驱动机构包括至少一台气缸。通过采用上述技术方案，气缸控制方便、成本低，能源取得方便，升降驱动机构只需为踢纸机构提供短时的动力，气缸完全可以满足其要求。优选的，气缸为自动往复式气缸。通过采用上述技术方案，自动往复式气缸通过专用的气控换向阀以及工作气路和控制气路实现自动的往复式运动，纸卷在运输线上移动时，可以通过自动往复式气缸实现气缸活塞杆的定时升降运动，当纸卷运动到踢纸机构上时，自动往复式气缸的活塞杆刚好升起，实现自动化操作。优选的，气缸包括活塞杆，活塞杆的顶端设有U型接头，U型接头的顶部可拆卸连接有第一固定轴，连接板套设在第一固定轴上。通过采用上述技术方案，在气缸活塞杆的顶部设置可拆卸的第一固定轴，通过第一固定轴将连接板固定在气缸上，实现连接板即踢纸机构的升降运动。优选的，转动机构包括第二固定轴、轴承座，第二固定轴设置在轴承座上，轴承座固定在框架上，连接板套设在第二固定轴上。通过采用上述技术方案，踢纸机构通过连接板转动连接在第二固定轴上，由此实现踢纸机构的转动端转动，而升降端可升降的目的。优选的，框架各部分之间都设有焊接片，框架的相邻部位通过焊接片焊接固定。通过采用上述技术方案，框架的各部分之间通过焊接片焊接固定，在安装框架时使得框架各部分牢固连接，具备足够的结构强度承受纸卷对其产生的压力作用。优选的，第二安装室的底部设有两根支脚，支脚的高度与第一安装室的高度一致。通过采用上述技术方案，在第二安装室的底部设置支脚，支脚一方面为框架提供了支撑作用，另一方面也减少了耗材、减轻了踢纸装置的整体重量。综上，本技术所述的一种自动踢纸装置，能够将输送线上的纸卷及时地移动到下一步骤进行的位置，防止纸卷在运输线上发生积压，从而提高了纸卷的入库效率；节能、耗材少，安装在地下，节省了地面安装空间。附图说明图1为自动踢纸装置的外部结构示意图；图2为自动踢纸装置的内部结构示意图；图3为升降驱动机构示意图；图4为图1中局部A的放大图。附图标记：1、框架；1a、第一安装室；1b、第二安装室；101、支脚；102、焊接片；2、踢纸机构；2a、转动端；2b、升降端；201、盖板；202、侧板；203、连接板；3、转动机构；301、第二固定轴；302、轴承座；4、升降驱动机构；401、气缸；4011、活塞杆；402、U型接头；403、第一固定轴；5、线路孔；6、紧固件；7、检修盖；8、传感器；9、安装角钢；901、螺栓孔；902、膨胀螺栓孔。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1~2所示，一种自动踢纸装置，包括框架1、踢纸机构2、升降驱动机构4和转动机构3。框架1的外形形状为水平放置的L型，且L型的短边位于长边的下方。框架1内部中空、顶部敞口，位于L型短边的位置设有第一安装室1a，位于L型长边的位置设有第二安装室1b。第二安装室1b的底部设有两根支脚101，支脚101的高度与第一安装室1a的高度一致。框架1的相邻两部分的连接处都设有焊接片102，通过焊接片102将相邻两部分焊接固定在一起。框架1上还设有若干线路孔5和紧固件6。如图1、4所示，框架1底部设有若干安装角钢9，安装角钢9上靠近框架1内侧设有膨胀螺栓孔902，远离框架1一侧设有螺栓孔901，将螺栓穿过螺栓孔901就能够将框架1和地面进行固定，然后可以通过旋转螺栓来调平框架1的水平度。等框架1平整后，再将膨胀螺栓穿过膨胀螺栓孔902并与地面相固定。从而也就实现了框架1和地面的稳定连接。如图2~3所示，升降驱动机构4设置在第一安装室1a内，第一安装室1a上方设有检修盖7。升降驱动机构4包括第一安装室1a底部固定的两组支撑底座，支撑底座上分别可拆卸地固定有一台气缸401，该气缸401选用自动往复式气缸。气缸401电性连接有调速阀，两台气缸401还设有电性连接的电磁阀，踢纸机构2上设有传感器8，即构成三位五通式气缸，电磁阀负责气缸401的进程和回程，实现尽可能的同步升降，调速阀控制气缸401的升降速度。当纸筒运行到传感器8所在位置时，气缸4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动踢纸装置，包括框架（1）、踢纸机构（2），其特征在于：还包括转动机构（3）、升降驱动机构（4），踢纸机构（2）设置在框架（1）的顶部，踢纸机构（2）包括转动端（2a）和升降端（2b），转动端（2a）连接在转动机构（3）上并可在竖直面内转动，升降端（2b）连接在升降驱动机构（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种自动踢纸装置，包括框架（1）、踢纸机构（2），其特征在于：还包括转动机构（3）、升降驱动机构（4），踢纸机构（2）设置在框架（1）的顶部，踢纸机构（2）包括转动端（2a）和升降端（2b），转动端（2a）连接在转动机构（3）上并可在竖直面内转动，升降端（2b）连接在升降驱动机构（4）上。2.根据权利要求1所述的一种自动踢纸装置，其特征在于：所述框架（1）的形状为水平放置的L型，L型的短边位于长边下方，短边位置设有第一安装室（1a），长边位置设有第二安装室（1b），升降驱动机构（4）设置在第一安装室（1a）内，转动机构（3）设置在第二安装室（1b）的一端，踢纸机构（2）设置在转动机构（3）和升降驱动机构（4）之间的第二安装室（1b）内。3.根据权利要求1所述的一种自动踢纸装置，其特征在于：所述踢纸机构（2）呈凸字型，包括盖板（201）、侧板（202）和连接板（203），侧板（202）设置在盖板（201）底部的边缘，连接板（203）设置在盖板（201）底部并分别与升降驱动机构（4）固定连接、与转动机构（3）可转动连接。4.根据权利要求3所述的一种自动踢纸装置，其特征在于：所述侧板（202）的形状为水平放置的直角梯形，且梯形较...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锡军，许建红，
申请(专利权)人：无锡润和机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32