一种基于PLC控制的工业AGV系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于PLC控制的工业AGV系统，它包括供电模块，所述的供电模块连接有主控模块、引导模块、安全模块、通讯模块和驱动模块，所述的主控模块连接有引导模块、安全模块、辅助模块、通讯模块、驱动模块和显示模块；本实用新型专利技术具有工作方式灵活、导航精度高、经济效益好的优点。

An industrial AGV system based on PLC control

The utility model relates to an industrial AGV control system based on PLC, which comprises a power supply module, power supply module is connected with the main control module, guide module, security module, communication module and driver module, main control module is connected with a guide module, security module, auxiliary module, communication module, drive module and display module; the utility model has the advantages of flexible operation mode, high navigation accuracy, good economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的工业AGV系统
本技术属于工厂物流输送
，具体涉及一种基于PLC控制的工业AGV系统。
技术介绍
自动导引车-AGV(AutomatedGuidedVehicles)以下称为AGV，是一种安装自动导引装置，能够沿着指定的导引路线行驶，并且具有安全保护和移载功能的无人驾驶自动化搬运车辆，自动导引车系统技术是传感器技术、可编程技术、信息处理技术、机电一体化技术等多学科的研究成功的集中体现，AGV产品主要功能是实现了工件传输的自动化信息执行与管理，因此AGV系统也已经成为柔性制造系统(FMS)、自动化仓储物流系统中必不可少的一部分，对AGV的研究从最初的传统式定向配送，迅猛地发展到拥有机器人接口的、由复杂的计算机控制的汽车装配线领域，AGV已经成为一个独立的系统，也可以集成到其他系统中，或者成为各个相对独立的自动化生产之间的纽带，目前，AGV移动机器人较多的应用在车间环境，有的工作环境比较恶劣，针对较为复杂的工厂环境使用PLC作为AGV控制系统的主控制器完成对AGV的运行速度、引导及航向控制无疑是一种非常好的选择，正是基于这种情况，我们设计一种基于PLC控制的工业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制的工业AGV系统，它包括供电模块，其特征在于：所述的供电模块连接有主控模块、引导模块、安全模块、通讯模块和驱动模块，所述的主控模块连接有引导模块、安全模块、辅助模块、通讯模块、驱动模块和显示模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的工业AGV系统，它包括供电模块，其特征在于：所述的供电模块连接有主控模块、引导模块、安全模块、通讯模块和驱动模块，所述的主控模块连接有引导模块、安全模块、辅助模块、通讯模块、驱动模块和显示模块。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的工业AGV系统，其特征在于：所述的主控模块为FX3U型PLC。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的工业AGV系统，其特征在于：所述的显示模块为GT27系列触摸屏。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马帅，刘国晓，王霞，
申请(专利权)人：郑州万达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41