一种球形飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种飞行器，更具体的说是一种球形飞行器，属于无人机飞行装置领域，不仅C60球形外壳可以有效保护螺旋单桨、电机和摄影机，而且其依靠倾斜的舵面克服机身的反扭力，相比直升机采用双电机双螺旋单桨结构更简单，成本也更低。转盘包括连杆、圆座和圆环。舵板包括转杆、拉杆、舵面、轴杆、固定座、连接板和舵机。圆环Ⅰ通过转轴Ⅰ活动连接在C60球形外壳上，圆环Ⅱ通过转轴Ⅱ活动连接在圆环Ⅰ上，转盘通过转轴Ⅲ活动连接在圆环Ⅱ上。舵板安装在转盘的连杆上。机箱和电机均安装在圆座上，电机得上端设置有螺旋单桨，摄影机安装在机箱的下端。

Spherical vehicle

The utility model relates to a vehicle, in particular to a spherical aircraft, belonging to the field of UAV flight device, not only can effectively protect the C60 spherical shell helix single propeller, motor and camera, and rely on rudder tilt overcome anti torque compared to the helicopter fuselage, dual motor double helix single screw structure simple, lower cost. The turntable comprises a connecting rod, a round seat and a ring. The rudder plate comprises a rotating rod, rod, rudder, shaft, fixed seat and a connecting plate and steering gear. The annular ring is movably connected with the C60 spherical shell through the shaft shaft, and the ring II is movably connected with the ring I through the rotating shaft II, and the turntable is movably connected with the rotary ring II through the rotating shaft III. The rudder plate is mounted on the connecting rod of the turntable. The chassis and the motor are all arranged on the round seat, and the upper end of the motor is provided with a spiral single paddle, and the camera is arranged at the lower end of the machine case.

【技术实现步骤摘要】
一种球形飞行器
本技术涉及一种飞行器，更具体的说是一种球形飞行器，属于无人机飞行装置领域。
技术介绍
近几年来，国内无人机的发展较快。除军事用途外，由于无人机的成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在航空拍摄、地址测量、高速公路管理、森林防火巡查和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。旋翼式无人机分为单旋翼和多旋翼结构。单旋翼主要指直升机类的机型，其飞行姿态调整主要靠倾斜盘，其螺旋单桨外露易损坏，消除螺旋单桨反扭矩结构较为复杂，在恶劣条件下不利于飞行和着陆，对于多轴飞行其控制较为简单，但成本较高，因此设计一种球形飞行器就十分必要。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种球形飞行器，不仅C60球形外壳可以有效保护螺旋单桨、电机和摄影机，而且其依靠倾斜的舵面克服机身的反扭力，相比直升机采用双电机双螺旋单桨结构更简单，成本也更低。为解决上述技术问题，本技术涉及一种飞行器，更具体的说是一种球形飞行器，属于无人机飞行装置领域，包括C60球形外壳、节点球、转轴Ⅰ、圆环Ⅰ、圆环Ⅱ、转盘、舵板、机箱、转轴Ⅱ、转轴Ⅲ、电机、螺旋单桨和摄影机，不仅C60球形外壳可以有效保护螺旋单桨、电机和摄影机，而且其依靠倾斜的舵面克服机身的反扭力，相比直升机采用双电机双螺旋单桨结构更简单，成本也更低。转盘包括连杆、圆座和圆环，其中连杆有四个，连杆的一端连接圆座，连杆的另一端连接圆环。舵板包括转杆、拉杆、舵面、轴杆、固定座、连接板和舵机，其中拉杆的一端连接转杆，拉杆的另一端连接固定座，转杆安装在舵机上，舵机安装在连接板上，固定座安装在舵面上。圆环Ⅰ通过转轴Ⅰ活动连接在C60球形外壳上，圆环Ⅱ通过转轴Ⅱ活动连接在圆环Ⅰ上，转盘通过转轴Ⅲ活动连接在圆环Ⅱ上。舵板安装在转盘的连杆上。机箱和电机均安装在圆座上，电机得上端设置有螺旋单桨，摄影机安装在机箱的下端。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种球形飞行器所述的机箱内设置有锂电池。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种球形飞行器所述的转杆、拉杆、舵面、轴杆、固定座、连接板和舵机均有4个。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种球形飞行器所述的机箱内设置有锂电池和控制装置，其中锂电池与舵机、电机和摄影机电线连接。本技术一种球形飞行器的有益效果为：本技术一种球形飞行器，不仅C60球形外壳可以有效保护螺旋单桨、电机和摄影机，而且其依靠倾斜的舵面克服机身的反扭力，相比直升机采用双电机双螺旋单桨结构更简单，成本也更低。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种球形飞行器的结构示意图。图2为转盘6的结构示意图。图3为图1中A-A向视图。图4为本技术一种球形飞行器的局部结构示意图。图中：C60球形外壳1；节点球2；转轴Ⅰ3；圆环Ⅰ4；圆环Ⅱ5；转盘6；连杆6-1；圆座6-2；圆环6-3；舵板7；转杆7-1；拉杆7-2；舵面7-3；轴杆7-4；固定座7-5；连接板7-6；舵机7-7；机箱8；转轴Ⅱ9；转轴Ⅲ10；电机11；螺旋单桨12；摄影机13。具体实施方式具体实施方式一：下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本技术涉及一种飞行器，更具体的说是一种球形飞行器，属于无人机飞行装置领域，包括C60球形外壳1、节点球2、转轴Ⅰ3、圆环Ⅰ4、圆环Ⅱ5、转盘6、舵板7、机箱8、转轴Ⅱ9、转轴Ⅲ10、电机11、螺旋单桨12和摄影机13，不仅C60球形外壳可以有效保护螺旋单桨、电机和摄影机，而且其依靠倾斜的舵面克服机身的反扭力，相比直升机采用双电机双螺旋单桨结构更简单，成本也更低。转盘6包括连杆6-1、圆座6-2和圆环6-3，其中连杆6-1有四个，连杆6-1的一端连接圆座6-2，连杆6-1的另一端连接圆环6-3。舵板7包括转杆7-1、拉杆7-2、舵面7-3、轴杆7-4、固定座7-5、连接板7-6和舵机7-7，其中拉杆7-2的一端连接转杆7-1，拉杆7-2的另一端连接固定座7-5，转杆7-1安装在舵机7-7上，舵机7-7安装在连接板7-6上，固定座7-5安装在舵面7-3上，通过舵机7-7和拉杆7-2调整舵面7-3的倾斜角度。C60球形外壳1上设置有若干节点球2，圆环Ⅰ4通过转轴Ⅰ3活动连接在C60球形外壳1上，圆环Ⅱ5通过转轴Ⅱ9活动连接在圆环Ⅰ4上，转盘6通过转轴Ⅲ10活动连接在圆环Ⅱ5上。舵板7安装在转盘6的连杆6-1上，C60球形外壳1可以有效保护螺旋单桨12、电机11和摄影机13。机箱8和电机11均安装在圆座6-2上，电机11得上端设置有螺旋单桨12，摄影机13安装在机箱8的下端，摄影机13用来观察。螺旋单桨12向下吹风产生升力提供动力，同时气流受下面两个倾斜的舵面7-3的导向，产生扭矩以克服自旋，相比直升机采用双电机双螺旋单桨结构更简单，成本也更低，与此同时还有两个舵面7-3可由机箱8中的控制装置控制用以改变飞行姿态和侧飞。具体实施方式二：下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机箱8内设置有锂电池和控制装置。具体实施方式三：下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转杆7-1、拉杆7-2、舵面7-3、轴杆7-4、固定座7-5、连接板7-6和舵机7-7均有4个。具体实施方式四：下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的外机箱8内设置有锂电池和控制装置，其中锂电池与舵机7-7、电机11和摄影机13电线连接。具体实施方式五：下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的圆环Ⅰ4、圆环Ⅱ5和转盘6构成陀螺仪机械结构。本技术一种球形飞行器的工作原理：圆环Ⅰ4通过转轴Ⅰ3活动连接在C60球形外壳1上，圆环Ⅱ5通过转轴Ⅱ9活动连接在圆环Ⅰ4上，转盘6通过转轴Ⅲ10活动连接在圆环Ⅱ5上，使螺旋单桨12保持水平，保证飞行时的稳定性。舵板7安装在转盘6的连杆6-1上，C60球形外壳1可以有效保护机箱8、螺旋单桨12、电机11和摄影机13。机箱8中的锂电池为舵机7-7和电机11提供动力，其中两个舵机7-7调整舵面7-3的角度后固定舵面7-3，螺旋单桨12向下吹风产生升力提供动力，同时气流受下面两个倾斜的舵面7-3的导向，产生扭矩以克服自旋，与此同时还有两个舵面7-3可由机箱8中的控制装置控制用以改变飞行姿态和侧飞。当然，上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形飞行器，包括C60球形外壳(1)、节点球(2)、转轴Ⅰ(3)、圆环Ⅰ(4)、圆环Ⅱ(5)、转盘(6)、舵板(7)、机箱(8)、转轴Ⅱ(9)、转轴Ⅲ(10)、电机(11)、螺旋单桨(12)和摄影机(13)，其特征在于：转盘(6)包括连杆(6‑1)、圆座(6‑2)和圆环(6‑3)，其中连杆(6‑1)有四个，连杆(6‑1)的一端连接圆座(6‑2)，连杆(6‑1)的另一端连接圆环(6‑3)；舵板(7)包括转杆(7‑1)、拉杆(7‑2)、舵面(7‑3)、轴杆(7‑4)、固定座(7‑5)、连接板(7‑6)和舵机(7‑7)，其中拉杆(7‑2)的一端连接转杆(7‑1)，拉杆(7‑2)的另一端连接固定座(7‑5)，转杆(7‑1)安装在舵机(7‑7)上，舵机(7‑7)安装在连接板(7‑6)上，固定座(7‑5)安装在舵面(7‑3)上；圆环Ⅰ(4)通过转轴Ⅰ(3)活动连接在C60球形外壳(1)上，圆环Ⅱ(5)通过转轴Ⅱ(9)活动连接在圆环Ⅰ(4)上，转盘(6)通过转轴Ⅲ(10)活动连接在圆环Ⅱ(5)上；舵板(7)安装在转盘(6)的连杆(6‑1)上；机箱(8)和电机(11)均安装在圆座(6‑2)上，电机(11)得上端设置有螺旋单桨(12)，摄影机(13)安装在机箱(8)的下端。...

【技术特征摘要】
1.一种球形飞行器，包括C60球形外壳(1)、节点球(2)、转轴Ⅰ(3)、圆环Ⅰ(4)、圆环Ⅱ(5)、转盘(6)、舵板(7)、机箱(8)、转轴Ⅱ(9)、转轴Ⅲ(10)、电机(11)、螺旋单桨(12)和摄影机(13)，其特征在于：转盘(6)包括连杆(6-1)、圆座(6-2)和圆环(6-3)，其中连杆(6-1)有四个，连杆(6-1)的一端连接圆座(6-2)，连杆(6-1)的另一端连接圆环(6-3)；舵板(7)包括转杆(7-1)、拉杆(7-2)、舵面(7-3)、轴杆(7-4)、固定座(7-5)、连接板(7-6)和舵机(7-7)，其中拉杆(7-2)的一端连接转杆(7-1)，拉杆(7-2)的另一端连接固定座(7-5)，转杆(7-1)安装在舵机(7-7)上，舵机(7-7)安装在连接板(7-6)上，固定座(7-5)安装在舵面(7-3)上；圆环Ⅰ(4)通过转轴Ⅰ(...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳绍华，安光达，安耀光，
申请(专利权)人：靳绍华，安光达，
类型：新型
国别省市：甘肃,62