一种光伏电池片缺陷分类装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种光伏电池片缺陷分类装置及其相应的检测方法，本装置包括依次设置的电池上料单元，智能检测单元以及下料单元，可以提高工作效率，降低电池生产过程中的碎片率，适合生产线在线分选，有效提高企业的经营效益。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电池片缺陷分类装置及其检测方法
本专利技术涉及光伏电池片分选
，尤其涉及一种光伏电池片缺陷分类装置及其检测方法。
技术介绍
光伏电池的生产工序相当多，而检测又是其中必不可少的一道工序。目前全球太阳光伏产业快速成长，同时对光伏电池的质量检查也提出了更高的要求，其质量检测可分为光伏电池色差、电性能EL缺陷和外观缺陷的相关检测。对于光伏电池片的EL检测，很难用肉眼识别，而缺陷会对电池的光电转化效率产生很大的影响，需要通过电致发光技术来检测隐性缺陷。光伏电池片的表面缺陷检测和颜色色差检测也是生产中的难题之一。电池镀膜工艺导致生产出的电池片颜色各异，在行业内被称之为电池片颜色色差，将这些颜色不一的电池片焊接在一块组件上会影响组件整体外观；而表面缺陷检测会在很大程度上影响了电池片本身的发电效率，因此，将不同色差的电池片分类到不同档位，保证外观的一致性，同时对电池片进行表面缺陷的分类，对提升产品质量非常重要，对于提高企业的经济效益具有重大的价值和意义。目前，绝大多数的光伏电池生产厂家，其EL缺陷检测、表面缺陷检测和颜色色差检测还是采用人工检测的方式，依赖作业人员的视觉判断，少数厂家在进行EL检测时使用EL缺陷分选机，但是由于背景的复杂，识别率不高，还需要人工辅助检测，不仅精确度低，耗时长，而且人工分类效率低，成本高。由于人眼存在很强的主观意识，并且长时间的人眼分类势必会造成人眼的疲劳，进而导致工作效率下降或误检率增加。颜色、纹理特征提取和识别是图像处理和模式识别领域研究的重点和热点问题之一。由于图像的颜色、纹理具有复杂多样性,从了解的现状可知，还没有一种方法能够适用于所有颜色、纹理的检测、识别和提取，所以只能具体问题具体分析。目前，光伏产业的检测设备仅有针对单项进行检测，即仅能够单独进行色差检测或EL检测或表面缺陷检测，需要人工配合其他项目的检测，往往在检测过程中需要多次转运电池片，这造成了工业化生产过程中带来的碎片率提升，工作效率低下，在光伏产业日益壮大的今天，已经严重制约着生产能力的提升。所以，如何提供一种集上述色差、EL缺陷和外观缺陷检测分类于一体的电池片缺陷分类装置，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种光伏电池片缺陷分类装置及检测方法，解决现有技术中存在的问题，具体方案如下：一种光伏电池片缺陷分类装置，包括依次设置的电池上料单元，智能检测单元以及下料单元，所述电池上料单元包括上料主传送带、上料辅传送带、升降传送带、空料盒传送带、上料机械臂，所述上料辅传送带设置在所述上料主传送带的侧面，所述上料机械臂设置在所述上料主传送带和所述上料辅传送带的上部，所述上料机械臂上设有上料机械手，所述升降传送带通过升降机构可以下降至与空料盒传送带相平的位置，所述空料盒传送带设于所述上料辅传送带的正下方；所述智能检测单元包括检测传送带，所述检测传动带上部自电池上料单元一侧起依次设有EL检测装置、外观检测装置，所述检测传动带的一侧设有控制组件；所述下料单元包括下料传送带，所述下料传送带上部设有若干个下料机械臂，所述下料机械臂上设有下料机械手，所述下料传送带的两侧设有若干个料仓。进一步的，所述上料辅传送带有两条，且对称设置在所述上料主传送带的两侧，所述升降传送带以及所述空料盒传送带与所述上料辅传送带配套设置。进一步的，所述上料机械臂上设有两个上料机械手。进一步的，所述下料传送带的末端还设有安全仓。进一步的，所述下料机械臂有两个以上时，相邻的两个所述下料机械臂可以背向设置，所述下料机械手设置在所述两个相邻的机械臂的外侧。进一步的，本装置还包括设置在台面四周的光栅保护装置。进一步的，所述EL检测装置前以及所述下料单元的前部均设有矫正装置。一种基于上述光伏电池片缺陷分类装置的检测方法，包括如下步骤：S1：人工取电池片，放入料盒中，将携带有电池片的料盒放置在上料辅传送带上；S2：上料辅传送带携带料盒进入上料仓位，由所述上料机械手送至上料主传送带上；S3：S2步骤后空料盒通过升降传送带送至空料盒传送带上自动传送出至工作人员所在地点方便取走；S4：步骤S3后的电池片通过主传送带进入矫正装置内进行位置矫正，之后，送入EL检测装置内进行EL检测，检测数据送至控制组件进行EL缺陷分析，并将结果输出在控制组件的显示屏上；S5：步骤S4中，如果分析所检测的电池片为缺陷片，则不进行后续S6步骤中，通过检测传送带传送直接跳入S7步骤；S6：在步骤S4中，如果分析所检测的电池片为正常片，则由检测传送带送至外观检测装置中进行检测，检测到的图像数据送至控制组件进行分析，并将结果输出在所述控制组件的显示屏上；S7：通过S5和S6步骤检测后的电池片，被送至下料传送带上进行分选，控制组件根据步骤S4和S6中的检测数据，控制下料机械手将所述电池片放置到合适的料仓；S8：遇特殊情况，下料机械手未抓取的电池片，通过检测传送带送至安全仓内，再次进入步骤S1中。进一步的，所述S7步骤前还设有电池片位置矫正功能，所述电池片矫正功能通过矫正装置完成。本专利技术提供的光伏电池片缺陷分类装置，具有以下有益效果：1、提高工作效率。2、降低电池生产过程中的碎片率。3、适合生产线在线分选。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为光伏电池片缺陷分类装置的俯视示意图。图2为光伏电池片缺陷分类装置的立体结构示意图。图3为光伏电池片缺陷分类装置的电池上料单元立体结构局部示意图。图4为光伏电池片缺陷分类装置的智能检测单元立体结构局部示意图。图5为光伏电池片缺陷分类装置的下料单元立体结构局部示意图。图中：10、上料主传送带11、上料辅传送带110、料盒111、上料仓位12、升降传送带120、升降机构13、空料盒传送带14、上料机械臂15、空料盒140、上料机械手20、检测传送带21、EL检测装置22、外观检测装置220、检测光源23、控制组件30、下料传送带31、料仓32、下料机械臂320、下料机械手33、安全仓40、矫正装置50、电池片60、台面。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1-图5所示，图1为光伏电池片缺陷分类装置的俯视示意图，图2立体结构示意图，图3为电池上料单元立体结构局部示意图，图4为智能检测单元立体结构局部示意图，图5为下料单元立体结构局部示意图。本专利技术请求保护一种光伏电池片缺陷分类装置，包括依次设置的电池上料单元，智能检测单元以及下料单元。所述电池上料单元包括上料主传送带10、上料辅传送带11、升降传送带12、空料盒传送带13、上料机械臂14，所述上料辅传送带11设置在所述上料主传送带10的侧面，所述上料机械臂14设置在所述上料主传送带10和所述上料辅传送带11的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏电池片缺陷分类装置，其特征在于：包括依次设置的电池上料单元，智能检测单元以及下料单元，所述电池上料单元包括上料主传送带（10）、上料辅传送带（11）、升降传送带（12）、空料盒传送带（13）、上料机械臂（14），所述上料辅传送带（11设置在所述上料主传送带（10）的侧面，所述上料机械臂（14）设置在所述上料主传送带（10）和所述上料辅传送带（11）的上部，所述上料机械臂（14）上设有上料机械手（140），所述升降传送带（12）通过升降机构（120）可以下降至与空料盒传送带（13）相平的位置，所述空料盒传送带（13）设于所述上料辅传送带（11）的正下方；所述智能检测单元包括检测传送带（20），所述检测传动带（20）上部自电池上料单元一侧起依次设有EL检测装置（21）、外观检测装置（22），所述检测传动带（20）的一侧设有控制组件（23）；所述下料单元包括下料传送带（30），所述下料传送带（30）上部设有若干个下料机械臂（32），所述下料机械臂（32）上设有下料机械手（320），所述下料传送带（30）的两侧设有若干个料仓（31）。

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池片缺陷分类装置，其特征在于：包括依次设置的电池上料单元，智能检测单元以及下料单元，所述电池上料单元包括上料主传送带（10）、上料辅传送带（11）、升降传送带（12）、空料盒传送带（13）、上料机械臂（14），所述上料辅传送带（11设置在所述上料主传送带（10）的侧面，所述上料机械臂（14）设置在所述上料主传送带（10）和所述上料辅传送带（11）的上部，所述上料机械臂（14）上设有上料机械手（140），所述升降传送带（12）通过升降机构（120）可以下降至与空料盒传送带（13）相平的位置，所述空料盒传送带（13）设于所述上料辅传送带（11）的正下方；所述智能检测单元包括检测传送带（20），所述检测传动带（20）上部自电池上料单元一侧起依次设有EL检测装置（21）、外观检测装置（22），所述检测传动带（20）的一侧设有控制组件（23）；所述下料单元包括下料传送带（30），所述下料传送带（30）上部设有若干个下料机械臂（32），所述下料机械臂（32）上设有下料机械手（320），所述下料传送带（30）的两侧设有若干个料仓（31）。2.一种根据权利要求1所述的光伏电池片缺陷分类装置，其特征在于：所述上料辅传送带（11）有两条，且对称设置在所述上料主传送带（10的两侧，所述升降传送带（12）以及所述空料盒传送带（13）与所述上料辅传送带（11）配套设置。3.根据权利要求2所述的光伏电池片缺陷分类装置，其特征在于：所述上料机械臂（32）上设有两个上料机械手（140）。4.根据权利要求3所述的光伏电池片缺陷分类装置，其特征在于：所述下料传送带（30）的末端还设有安全仓（33）。5.根据权利要求4所述的光伏电池片缺陷分类装置，其特征在于：所述下料机械臂（32）有两个以上时，相邻的两个所述下料机械臂（32）可以背向设置，所述下料机械手（320）设置在所述两个相邻的机械臂（32）的外侧。6.根据权利要求5所述的光伏电池片缺陷分类...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海永，庞悦，陈聪，崔海根，王玉，
申请(专利权)人：河北工业大学，天津英利新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12