一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统技术方案

本发明专利技术公开了一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统，是由仿生主动链轮、仿生从动链轮、齿形链条、行星架、滚动轴承和转轴组成，齿形链条绕设在仿生主动链轮和仿生从动链轮上，转轴设置在仿生主动链轮上，滚动轴承设置在仿生从动链轮上，行星架两端分别设置在仿生主动链轮和仿生从动链轮上，本发明专利技术参照行星运动设计了一种行星齿形链系统，使得从动链轮能够在平面上进行自转和公转，实现了齿形链系统从单一的转矩输出形式到多种动力输出形式的突破。本发明专利技术明显地改善了链板与链轮、链板与销轴之间的耐磨性能，使齿形链系统在工作中能长期保持良好的润滑条件，达到了减粘降阻的目的，有效提高了系统的整体性能。

Planetary gear chain system for surface structure of bionic cricket

The invention discloses a planetary gear chain system of a cricket bionic structure is composed of surface, bionic bionic driving sprocket, a driven sprocket, chain, gear planetary frame, rolling bearing and rotating shaft, tooth chain is winded on the drive sprocket and the driven sprocket of the bionic bionic, bionic driving sprocket is arranged on the rotating shaft, rolling bearing set in the bionic driven chain wheel, both ends of planetary gear are respectively arranged on the drive sprocket and the driven sprocket of the bionic bionic, according to the invention of planetary motion design of a planetary gear chain system, which can be done in the plane of the driven sprocket rotation and revolution, to achieve a breakthrough from the single form to multiple output torque power output form the tooth shape chain system. The invention improves the wear resistance between the plate and the chain sprocket, chain plate and the pin shaft and the toothed chain system can keep good lubrication condition in long-term work, achieve the purpose of reducing adhesion and resistance, effectively improve the overall performance of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统
本专利技术涉及机械传动
，特别涉及一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统。
技术介绍
齿形链是一种应用广泛的重要机械基础件，在很多工况下，其传动性能优于齿形带传动、齿轮传动以及滚子链传动，已成为众多行业首选的传动形式之一。近年来汽车发动机、变速器、分动箱、摩托车、叉车、汽轮机、飞机、船舶、轧钢机械、机床、工业泵等的机械传动中，齿形链均得到了广泛的应用。现有的齿形链传动系统一般采用单排的链条传动，链板、销轴以及其他链传动系统构件的生产加工工艺也都较为传统，使得链轮和链板承受载荷有限，链传动系统磨损较严重，噪声较大。此外，链传动是通过主动链轮输入转矩，并通过轮齿与链条之间的啮合进行系统之间的动力传递，再通过从动链轮输出转矩，可以看出链传动系统动力输出形式较为单一，使得链传动的应用领域受到一定的限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决上述
技术介绍
中现有的齿形链传动的问题，而提供一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统，本专利技术实现多种动力输出形式，并改善链传动系统零部件的传统加工工艺，运用结构仿生非光滑理论，能够有效改善零部件表面耐磨性。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统，其特征在于：是由仿生主动链轮(1)、仿生从动链轮(2)、齿形链条(3)、行星架(4)、滚动轴承(5)和转轴(10)组成，齿形链条(3)绕设在仿生主动链轮(1)和仿生从动链轮(2)上，转轴(10)设置在仿生主动链轮(1)上，滚动轴承(5)设置在仿生从动链轮(2)上，行星架(4)包括行星架本体(41)和行星轴(42)，行星架(4)一端通过键(8)和转轴(10)相配合设置在仿生主动链轮(1)上，另一端行星轴(42)与滚动轴承(5)相配合设置在仿生从动链轮(2)上，仿生主动链轮(1)和仿生从动链轮(2)结构相同；仿生从动链轮(2)既能通过与齿形链条(3)啮合时的自...

【技术特征摘要】
1.一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统，其特征在于：是由仿生主动链轮(1)、仿生从动链轮(2)、齿形链条(3)、行星架(4)、滚动轴承(5)和转轴(10)组成，齿形链条(3)绕设在仿生主动链轮(1)和仿生从动链轮(2)上，转轴(10)设置在仿生主动链轮(1)上，滚动轴承(5)设置在仿生从动链轮(2)上，行星架(4)包括行星架本体(41)和行星轴(42)，行星架(4)一端通过键(8)和转轴(10)相配合设置在仿生主动链轮(1)上，另一端行星轴(42)与滚动轴承(5)相配合设置在仿生从动链轮(2)上，仿生主动链轮(1)和仿生从动链轮(2)结构相同；仿生从动链轮(2)既能通过与齿形链条(3)啮合时的自转输出转矩，又能够通过行星架(4)绕主动链轮的轴线公转实现一种圆周运动输出；所述行星轴(42)与行星架本体(41)为过盈配合，行星轴(42)与仿生从动链轮(2)通过滚动轴承(5)进行连接，装配时均通过行星轴(42)的轴肩实现轴向定位，行星架(4)通过转轴(10)带动仿生从动链轮(2)实现绕主动链轮轴线的圆周运动；所述的齿形链条(3)包括数个仿生链板(6)、数个仿生销轴(7)和数个导板(9)，仿生链板(6)和仿生销轴(7)按照2×1的排列方式串接而成，导板(9)设置在数个仿生销轴(7)上，导板(9)与销轴(7)通过过盈装配的方式来防止链板沿链轮轴向方向移动。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亚兵，张军跃，高旺，刘欢，李新月，李阳，王子剑，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22