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本发明公开了一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统，是由仿生主动链轮、仿生从动链轮、齿形链条、行星架、滚动轴承和转轴组成，齿形链条绕设在仿生主动链轮和仿生从动链轮上，转轴设置在仿生主动链轮上，滚动轴承设置在仿生从动链轮上，行星架两端分别设置在...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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