转弯车辆防碰撞方法技术

本发明专利技术的实施例提供转弯车辆防碰撞方法。转弯车辆防碰撞方法包括：判断车辆是否满足：行驶速度小于预定值，并且处于转弯状态，如果不满足，则停止所述的转弯车辆防碰撞方法；在车辆行驶速度小于预定值且处于转弯状态时，检测车辆与周围物体的距离；判断车辆是否处于以下状态中的一个：车辆即将与周围物体发生碰撞、或者车辆在狭窄区域行驶；如果车辆即将与周围物体发生碰撞，则对于车辆进行制动以停止车辆；如果车辆在狭窄区域行驶，则对于车辆的行驶速度进行限制，使得车辆行驶速度不超过预设速度。根据本发明专利技术的实施例的转弯车辆防碰撞方法，能够以简单的方式对于转弯车辆的速度进行限制，以防止碰撞。

Method for preventing collision of turning vehicle

Embodiments of the present invention provide a collision avoidance method for a turning vehicle. Turn the vehicle anti-collision method comprises the following steps: determine whether the vehicle meet: speed is smaller than a predetermined value, and in turn, if not satisfied, anti collision method is to stop the vehicle turning; while the vehicle speed is less than a predetermined value and in turn state, vehicle detection and the surrounding objects determines whether the vehicle is in a distance; the following conditions: the vehicle collision is imminent, or vehicle in a narrow area and the surrounding objects; if the vehicle will collide with the surrounding objects, for vehicle brake to stop the vehicle; if the vehicle is in a narrow area, for limiting the vehicle speed, the vehicle speed does not exceed the preset speed. A method of collision avoidance of a turn vehicle according to an embodiment of the present invention can limit the speed of a turning vehicle in a simple manner to prevent collisions.

【技术实现步骤摘要】
转弯车辆防碰撞方法
本专利技术的实施例涉及车辆技术，尤其涉及转弯车辆防碰撞方法。
技术介绍
如何提高弯道安全性是车辆
的一个研究重点。目前，已经开发出各种的电子稳定控制系统，以应对转弯车辆可能发生的侧滑、轨迹失控、或者碰撞。在这些方案中，控制系统对于车轮速度、车轮方向、车辆侧向加速度、车辆横摆角速度、制动力、车辆与障碍物的距离等进行检测，获取车辆自身的行驶状态和/或车辆与障碍物之间的碰撞的可能性，然后主动控制底盘和车轮方向，保证车辆的稳定和/或防止车辆与障碍物的碰撞。这样的系统一般不具有通用性，需要针对特定型号的车辆标定和调整底盘，技术复杂，并且价格昂贵。转弯车辆防碰撞方法存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种转弯车辆防碰撞方法。根据一个方面，本专利技术的实施例提供了一种转弯车辆防碰撞方法，包括：判断车辆是否满足：行驶速度小于预定值，并且处于转弯状态，如果不满足，则停止所述的转弯车辆防碰撞方法；检测车辆与周围物体的距离；判断车辆是否处于以下状态中的一个：车辆即将与周围物体发生碰撞、或者车辆在狭窄区域行驶；如果车辆即将与周围物体发生碰撞，则对于车辆进行制动以停止车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转弯车辆防碰撞方法，其特征在于，包括：判断车辆是否满足：行驶速度小于预定值，并且处于转弯状态，如果不满足，则停止所述的转弯车辆防碰撞方法；在车辆行驶速度小于预定值且处于转弯状态时，检测车辆与周围物体的距离；判断车辆是否处于以下状态中的一个：车辆即将与周围物体发生碰撞、或者车辆在狭窄区域行驶；如果车辆即将与周围物体发生碰撞，则对于车辆进行制动以停止车辆；如果车辆在狭窄区域行驶，则对于车辆的行驶速度进行限制，使得车辆行驶速度不超过预设速度。

【技术特征摘要】
1.一种转弯车辆防碰撞方法，其特征在于，包括：判断车辆是否满足：行驶速度小于预定值，并且处于转弯状态，如果不满足，则停止所述的转弯车辆防碰撞方法；在车辆行驶速度小于预定值且处于转弯状态时，检测车辆与周围物体的距离；判断车辆是否处于以下状态中的一个：车辆即将与周围物体发生碰撞、或者车辆在狭窄区域行驶；如果车辆即将与周围物体发生碰撞，则对于车辆进行制动以停止车辆；如果车辆在狭窄区域行驶，则对于车辆的行驶速度进行限制，使得车辆行驶速度不超过预设速度。2.根据权利要求1所述的转弯车辆防碰撞方法，其特征在于，在车轮转向的条件下，判断为车辆处于转弯状态。3.根据权利要求1所述的转弯车辆防碰撞方法，其特征在于，当车辆与周围物体的距离小于等于第一阈值时，判定为车辆即将与周围物体发生碰撞。4.根据权利要求3所述的转弯车辆防碰撞方法，其特征在于，当车辆与周围物体的距离大于第一阈值小于等于第二阈值时，判定为车辆在狭窄区域行驶，所述第二阈值大于所述第一阈值。5.根据权利要求4所述的转弯车辆防碰撞方法，其特征在于，检测车辆与周围物体的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢芳铃，林立奇，赵冀江，
申请(专利权)人：大陆汽车投资上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31