应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置
本专利技术涉及电子信息学、传感器等
，特别是涉及应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶设备。
技术介绍
驾驶员在驾驶车辆时，控制车距是十分重要的，本装置通过前后摄像头及距离探测雷达，及时控制方向盘及刹车油门，躲开一切危险的状态，保证交通安全和驾驶员的安全。本应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置可以很好地适应这一需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶设备，躲开一切危险的状态，保证交通安全和驾驶员的安全。本专利技术主要由距离探测雷达模块、车距是否低于设定值的判断模块、机器视觉模块、侧方是否有其他车辆的判断模块、刹车控制模块、方向盘控制模块组成。本专利技术的技术方案：包括距离探测雷达模块、车距是否低于设定值的判断模块、机器视觉模块、侧方是否有其他车辆的判断模块、刹车控制模块、方向盘控制模块，距离探测雷达模块的输出端连接车距是否低于设定值的判断模块的输入端；车距是否低于设定值的判断模块的输出端连接距离探测雷达模块的输入端和机器视觉模块的输入端；机器视觉模块的输出端连接侧方是否有其他车辆的判断模块的输入端；侧方是否有其他车辆的判断模块的输出端连接刹车控制模块的输入端和方向盘控制模块的输入端；刹车控制模块的输出端和方向盘控制模块的输处端连接距离探测雷达模块的输入端。本专利技术具有的优点：1．自动化、智能化，适合在驾车时临时有事的驾驶员。附图说明图1为本专利技术的框图。图2为本专利技术的实施示意图。具体实施方式如图1所示，应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装...
【技术保护点】
应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置，其特征在于：包括距离探测雷达模块、车距是否低于设定值的判断模块、机器视觉模块、侧方是否有其他车辆的判断模块、刹车控制模块、方向盘控制模块，距离探测雷达模块的输出端连接车距是否低于设定值的判断模块的输入端；车距是否低于设定值的判断模块的输出端连接距离探测雷达模块的输入端和机器视觉模块的输入端；机器视觉模块的输出端连接侧方是否有其他车辆的判断模块的输入端；侧方是否有其他车辆的判断模块的输出端连接刹车控制模块的输入端和方向盘控制模块的输入端；刹车控制模块的输出端和方向盘控制模块的输处端连接距离探测雷达模块的输入端。
【技术特征摘要】
1.应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置，其特征在于：包括距离探测雷达模块、车距是否低于设定值的判断模块、机器视觉模块、侧方是否有其他车辆的判断模块、刹车控制模块、方向盘控制模块，距离探测雷达模块的输出端连接车距是否低于设定值的判断模块的输入端；车距是否低于设定值的判断模块的输出端连接距离探测雷达模块的输入端和机器视觉模块的输入端；机器视觉模块的输出端连接侧方是否有其他车辆的判断模块的输入端；侧方是否有其他车辆的判断模块的输出端连接刹车控制模块的输入端和方向盘控制模块的输入端；刹车控制模块的输出端和方向盘控制模块的输处端连接距离探测雷达模块的输入端。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚佐旭，
申请(专利权)人：天津华方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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