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本发明的实施例提供转弯车辆防碰撞方法。转弯车辆防碰撞方法包括：判断车辆是否满足：行驶速度小于预定值，并且处于转弯状态，如果不满足，则停止所述的转弯车辆防碰撞方法；在车辆行驶速度小于预定值且处于转弯状态时，检测车辆与周围物体的距离；判断车辆是...
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