一种机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手，包括竖直立柱，旋转装置，平移装置和证卡夹取装置，所述竖直立柱的同侧包括两个导轨，所述的旋转装置通过滑扣可移动地固定于竖直立柱上，所述的平移装置设置在可旋转装置上，所述的夹取装置安装在平移装置的端部。本发明专利技术具有以下有益效果：由于本发明专利技术采用滚珠丝杆等高精度部件，机械手运动精度可以达到±0.025mm，机械结构的稳定性更高。

A mechanical hand

The invention discloses a manipulator, including vertical columns, rotating device, translation device and card clamping device, the vertical column of the same side includes two guide rails, wherein the rotating device through the slider is movably fixed on the vertical column, the translation device arranged on the rotating device the end of the clip, the device is installed in the translation device. The invention has the following advantages: because the invention adopts the high-precision components such as a ball screw rod, the manipulator motion accuracy can reach to + 0.025mm, and the mechanical structure has higher stability.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及一种智能存取设备，确切地说是一种智能存取设备的机械手。
技术介绍
目前，各种证件广泛存在我们生活之中，如身份证、社保卡、健康卡等等，这些卡片实现形式有IC卡、磁卡、非接触IC卡等。一般而言，这些证件都是集中申请，集中制证，发证则分派到各个区县、社区等分支部门，各分支部门再通过手工存储、手工查找、手工核验、手工发证等流程来完成将制作好的证卡派发给对应人员。随着城市居民的大量增长，以及IC卡类证件广泛存在于在我们生活中，发证部门存储、发证的数量越来越大，一方面需要大量人力及储存空间，且时常出现遗失、错漏的现象。中国专利技术(CN101118598A，公开日期：2008年2月6日)公开了一种智能卡存取装置机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器，所述的读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，所述的支架至少包括上托板和下托板，传送装置向证卡提供移动动力，传送装置包括动力源、传动模块和传送带，动力源通过传动模块驱动传送带，传送带设置于上托板和下托板之间；传送带包括两条传送带，该两条传送带分别设置于上托板和下托板之间的侧面。该智能卡存取装置机械手存在的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括竖直立柱，旋转装置，平移装置和证卡夹取装置，其特征在于：所述竖直立柱的同侧的两边包括两个滑轨，所述的旋转装置的连接组件通过滑扣可移动地固定在竖直立柱上，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置远离竖直立柱的端部。

【技术特征摘要】
2016.09.28 CN 20161086203931.一种机械手，包括竖直立柱，旋转装置，平移装置和证卡夹取装置，其特征在于：所述竖直立柱的同侧的两边包括两个滑轨，所述的旋转装置的连接组件通过滑扣可移动地固定在竖直立柱上，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置远离竖直立柱的端部。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的竖直立柱的两根导轨的中间部位设有一竖直圆形丝滑支撑杆，在丝滑支撑杆的顶部设有动力装置，所述导轨的左右两侧都设有外宽内窄的滑槽，所述滑扣的两个端部设有与滑轨相配合的底部宽顶部窄的凸起。3.根据权利要去1所述的机械手，其特征在于：所述平移装置包括位置固定的齿轮和位于齿轮上部的平移齿条，齿轮和平移齿条啮合，所述平移齿条上部设有一固定装置固定连接证卡夹取装置。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的证卡夹取装置包括上、下两个夹取片，所述上、...

【专利技术属性】
技术研发人员：林杰，
申请(专利权)人：艾斯特国际安全技术深圳有限公司，深圳市华正联实业有限公司，国际安全技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44