一种空调外机铜管钎焊工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种空调外机铜管钎焊工作站，其具有的焊接机器人、连接件输送机构和外机定位机构依次设置，外机输入机构和外机输出机构分设在外机定位机构的两侧，外机从外机输入机构的入口端放入，输送至外机输入机构出口端，托运机械臂上升托起外机并沿着轨道进入第一避让槽将外机送至放置架上方，托运机械臂下降令外机定位在放置架上，连接件输送机构将连接件输送到外机上铜管所在位置，由焊接机器人对连接件和铜管进行钎焊，一侧铜管钎焊完毕后旋转后钎焊另一侧的铜管；两侧铜管钎焊完毕后外机输送向外机输出机构。通过合理的布置实现了输入和输出流畅，提高自动化程度，提高效率，保证焊接质量，提高经济效益。

Air conditioner external machine copper tube soldering work station

The invention discloses an air conditioner copper brazed workstations are sequentially arranged with its welding robot, connecting piece conveying mechanism and machine positioning mechanism, a positioning mechanism on both sides of output mechanism outside the machine input mechanism and machine are respectively arranged on the machine, the input mechanism from outside the entrance end of the input into the machine, conveying mechanism to the outside machine outlet, check the mechanical arm and hold up outside the machine along the track into the first slot to avoid the outer machine sent to the rack above the check arm fall outside the machine positioned in the rack, connections will be conveyed to the conveying mechanism connecting piece on the outside tube location, the connections and copper by the side of braze welding robot, after rotating after brazing copper brazed on the other side of the tube; both sides after copper brazed outside the machine to transport out machine output mechanism. Through reasonable arrangement, the input and output flow is realized, the degree of automation is improved, the efficiency is improved, the welding quality is guaranteed, and the economic benefit is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种空调外机铜管钎焊工作站
本专利技术涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种空调外机铜管钎焊工作站。
技术介绍
空调外机的冷凝器具有多组平行排列的铜管，铜管与铜管之间头尾相连令铜管连成连续的一整根管道。头尾相连所使用的是铜制的U型连接管件，一般的将铜管和连接件钎焊都是人手工完成，速度较慢，效率和质量也参差不齐。在焊接过程中，空调外机成批的摆放，场地混乱难以管理，空调外机与焊接器械占用空间难以调试，难以提高焊接的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于实现空调外机的输入输出，规范进行焊接，方便实现空调外机管体钎焊的空调外机铜管钎焊工作站。本专利技术采用以下技术方案：一种空调外机铜管钎焊工作站，包括外机输入机构、外机托运机构、外机定位机构、连接件输送机构、焊接机器人和外机输出机构，焊接机器人、连接件输送机构和外机定位机构在长度方向上依次设置，外机输入机构和外机输出机构分设在外机定位机构的两侧，外机托运机构包括多条与外机定位机构垂直设置的轨道和可活动设置在轨道上的托运机械臂，外机定位机构包括旋转基座和放置架，放置架可旋转的设置在旋转基座上，放置架的一侧边开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调外机铜管钎焊工作站，其特征在于：包括外机输入机构(1)、外机托运机构(2)、外机定位机构(3)、连接件输送机构(4)、焊接机器人(5)和外机输出机构(6)，所述焊接机器人(5)、连接件输送机构(4)和外机定位机构(3)在长度方向上依次设置，所述外机输入机构(1)和外机输出机构(6)分设在外机定位机构(3)的两侧，所述外机托运机构(2)包括多条与外机定位机构(3)垂直设置的轨道(21)和可活动设置在轨道(21)上的托运机械臂(22)，所述外机定位机构(3)包括旋转基座(31)和放置架(32)，所述放置架(32)可旋转的设置在旋转基座(31)上，所述放置架(32)的一侧边开设有供托运机械臂...

【技术特征摘要】
1.一种空调外机铜管钎焊工作站，其特征在于：包括外机输入机构(1)、外机托运机构(2)、外机定位机构(3)、连接件输送机构(4)、焊接机器人(5)和外机输出机构(6)，所述焊接机器人(5)、连接件输送机构(4)和外机定位机构(3)在长度方向上依次设置，所述外机输入机构(1)和外机输出机构(6)分设在外机定位机构(3)的两侧，所述外机托运机构(2)包括多条与外机定位机构(3)垂直设置的轨道(21)和可活动设置在轨道(21)上的托运机械臂(22)，所述外机定位机构(3)包括旋转基座(31)和放置架(32)，所述放置架(32)可旋转的设置在旋转基座(31)上，所述放置架(32)的一侧边开设有供托运机械臂(22)进入的第一避让槽(33)，所述轨道(21)从放置架(32)的下方穿过布置，轨道(21)两端位于外机输入机构(1)和外机输出机构(6)处；外机从外机输入机构(1)的入口端放入，输送至外机输入机构(1)出口端，托运机械臂(22)上升托起外机并沿着轨道(21)进入第一避让槽(33)将外机送至放置架(32)上方，托运机械臂(22)下降令外机定位在放置架(32)上，连接件输送机构(4)将连接件输送到外机上铜管所在位置，由焊接机器人(5)对连接件和铜管进行钎焊，一侧铜管钎焊完毕后由旋转基座(31)旋转放置架(32)钎焊另一侧的铜管；两侧铜管钎焊完毕后托运机械臂(22)上升托起外机并沿着轨道(21)从旋转改变朝向后的第一避让槽(33)出口处输送向外机输出机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种空调外机铜管钎焊工作站，其特征在于：所述外机输入机构(1)包括两条第一输送带(11)，两条所述第一输送带(11)表面均设置有沿着输送方向排列的限位板组(12)，所述限位板组(12)均包括两组横板(121)和竖板(122)，每组横板(121)和竖板(122)排列成“L”形，两组横板(121)和竖板(122)的“L”形相对对称设置，两条第一输送带(11)上的限位板组(12)对称设置；在外机移至第一输送带(11)上时，两条第一输送带(11)从两侧支撑外机，每组横板(121)和竖板(122)定位到外机的一个边角，通过两条第一输送带(11)上的四组横板(121)和竖板(122)限位外机进行输送。3.根据权利要求2所述的一种空调外机铜管钎焊工作站，其特征在于：所述限位板组(12)在第一输送带(11)上的横向距离可调节设置。4.根据权利要求2所述的一种空调外机铜管钎焊工作站，其特征在于：所述第一输送带(11)包括相连续的斜行段(111)和平行段(112)，所述斜行段(111)位于入口一端，斜行段(111)对外相邻设置有一斜台(113)，所述斜台(113)以及第一输送带(11)的表面均设置有连续排列的滚轮(114)。5.根据权利要求2或3或4所述的一种空调外机铜管钎焊工作站，其特征在于：所述轨道(21)为两组并对称设置在两条第一输送带(11)之间，所述托运机械臂(22)包括第一伺服电机(221)、下支座(222)、上支座(223)和吸盘(224)，所述下支座(222)可活动设置在轨道(21)上并由第一伺服电机(221)带动活动，所述上支座(223)通过一第一气缸(225)设置在下支座(222)上，所述吸盘(224)为两个并在上支座(223)上沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卸件，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，王京，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33