PCB基板自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种PCB基板生产设备，具体为PCB基板自动装配装置，支架相对内侧有垂直的导轨；气缸下方连接有机械手，机械手抓取电子元器件；机械手下方还有滑板，滑板的两端连接有滑块；滑块安装在导轨内；滑板上开设有定位孔，定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件；滑板下方有旋转盘；支架的外侧安装有旋转立柱，旋转盘有多个，均匀分布在旋转立柱上，旋转立柱一个工位，其中一个旋转盘位于滑板的下方；旋转盘上有定位支撑架；滑板和旋转盘的下方还有底座，底座上有焊接头。该PCB基板自动装配装置，通过简单的逐层依次进行定位，达到了精确定位功能，并且可以根据不同装配产品进行调整，比人工装配焊接效果高，比智能机械手设备成本低。

Automatic assembly device for PCB substrate

The invention relates to a PCB substrate specific for PCB substrate production equipment, automatic assembly device, a bracket relatively inside a vertical guide rail; the cylinder is connected with the lower part of the manipulator, manipulator manipulator and electronic components; bottom slide, slide connected with both ends of the slider; the sliding block is arranged in the guide rail is arranged on the positioning plate; the hole, a positioning hole for electronic components positioning manipulator; slide below the rotating disk; the bracket is provided with a rotating column, a rotating disc, evenly distributed in the rotating column, a rotating column station, which is located in the bottom of a rotating disc slide; rotating disc is provided with a positioning supporting frame; sliding and rotating the disk are arranged below the base, the base of welding head. Automatic assembling device of the PCB substrate, layer by layer in simple positioning, achieving the accurate positioning function, and can be adjusted according to different product assembly, welding effect is higher than the manual assembly, than intelligent manipulator equipment with low cost.

【技术实现步骤摘要】
PCB基板自动装配装置
本专利技术涉及一种PCB基板生产设备，具体为PCB基板自动装配装置。
技术介绍
基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。还有部分电子元器件需要焊接在基板上，比如半导体芯片，芯片与基板的电气连接，将引线焊接，或者例如电阻等其他元器件。传统的是人工焊接，因为需要精准定位。现在也有采用自动化设备焊接，主要是高度智能的机械手，逐个进行安装和焊接，而这种智能机械手的成本较高。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种成本低、但是可以精确定位的PCB基板装配装置，用于装配电子元器件并进行焊接。具体技术方案为：PCB基板自动装配装置，包括支架，所述的支架相对内侧有垂直的导轨；支架之间有横梁连接，所述的横梁上安装有气缸；所述的气缸下方连接有机械手，所述的机械手抓取电子元器件；所述的机械手下方还有滑板，所述的滑板的两端连接有滑块；所述的滑块安装在导轨内，形成滑动副；所述的滑板上开设有定位孔，所述的定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件；所述的滑板下方有旋转盘；所述的支架的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
PCB基板自动装配装置，其特征在于：包括支架（1），所述的支架（1）相对内侧有垂直的导轨（9）；支架（1）之间有横梁连接，所述的横梁上安装有气缸（2）；所述的气缸（2）下方连接有机械手，所述的机械手抓取电子元器件（7）；所述的机械手下方还有滑板（6），所述的滑板（6）的两端连接有滑块（8）；所述的滑块（8）安装在导轨（9）内，形成滑动副；所述的滑板（6）上开设有定位孔，所述的定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件（7）；所述的滑板（6）下方有旋转盘（12）；所述的支架（1）的外侧安装有旋转立柱（22），所述的旋转盘（12）有多个，均匀分布在旋转立柱（22）上，并且多个旋转盘（12）在同一个水平面...

【技术特征摘要】
1.PCB基板自动装配装置，其特征在于：包括支架（1），所述的支架（1）相对内侧有垂直的导轨（9）；支架（1）之间有横梁连接，所述的横梁上安装有气缸（2）；所述的气缸（2）下方连接有机械手，所述的机械手抓取电子元器件（7）；所述的机械手下方还有滑板（6），所述的滑板（6）的两端连接有滑块（8）；所述的滑块（8）安装在导轨（9）内，形成滑动副；所述的滑板（6）上开设有定位孔，所述的定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件（7）；所述的滑板（6）下方有旋转盘（12）；所述的支架（1）的外侧安装有旋转立柱（22），所述的旋转盘（12）有多个，均匀分布在旋转立柱（22）上，并且多个旋转盘（12）在同一个水平面上，旋转立柱（22）一个工位，其中一个旋转盘（12）位于滑板（6）的下方；所述的旋转盘（12）上有定位支撑架；所述的PCB基板（20）放置在定位支撑架上；所述的滑板（6）和旋转盘（12）的下方还有底座（18），所述的底座（18）上有焊接头（21）。2.根据权利要求1所述的PCB基板自动装配装置，其特征在于：所述的机械手包括水平的悬臂（3），所述的悬臂（3）上有多个可移动关节（4），所述的可移动关节（4）在悬臂（3）上移动，所述的移动关节（4）下方连接有电子元件固定块（5）。3.根据权利要求2所述的PCB基板自动装配装置，其特征在于：所述的滑板（6）与支架（1）之间还连接有滑板复位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹霞，
申请(专利权)人：邹霞，
类型：发明
国别省市：广东,44