The invention relates to the field of automatic control, which discloses a bus door clamping control method, which prevents the passengers from being blocked by the door or the articles carried by the passengers and effectively protects the safety of the passengers. The method includes: in the door closing process, if the door is within the scope of the objects, the control to stop the closing action, and reverse drive to open the door, thereby greatly reducing the probability of the collision of passengers; and through the pressure detection device for pressure parts under pressure, compared with the standard value, when more than the standard value when the control is closed to stop, and reverse drive to open door, prevent passengers were hurt; when the door is completely closed, the anti pinch system into the dormant state, to prevent the door close, because of false positives and open the door.
【技术实现步骤摘要】
公交车车门防夹控制方法
本专利技术涉及自动控制领域,具体涉及一种公交车车门防夹控制方法。
技术介绍
在绿色和节能的大环境下,政府大力提倡城市出行乘坐公交车。各地均大力发展公交汽车系统,采取了增加公交线路,改善公交车辆档次及状况等措施。但是,公交系统也存在着很多的问题,其中之一就是车门的防夹问题;在很多城市中都发生过公交车门夹伤乘客的现象,公交车门的防夹安全问题也成为各城市公交公司及交通管理部门研究的热点和难点问题;目前,中国的公交车辆的防夹控制大部分是通过制度或者条令来保障乘客安全,比如:要求公交车辆必须在车门关闭后至少3秒才能行进。这些安全规定及可视化措施有很大的用处,但由于乘客拥挤及公交车辆运行情况复杂的特点,还是无法有效防护乘车人员的上下车安全。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提出一种公交车车门防夹控制方法,防止乘车人员身体或者携带物品被车门夹住,有效防护乘车人员的安全。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:公交车车门防夹控制方法,应用于包括控制器、红外探测器、压力感受装置、车门状态检测电路和执行机构的防夹系统中,该方法包括以下步骤:a.车门状态检测电路对车门的开启和关闭状态进行实时检测,并传送给控制器;b.当控制器收到关闭车门的指令时,通过车门状态检测电路的反馈结果判断当前车门为开启状态,还是关闭状态,若为关闭状态,则对指令不予处理,返回步骤a;若为开启状态,则进入步骤c;c.通过红外探测器检测车门空间范围内是否有物体,若有,则对关门指令不予处理,返回步骤c;若无,则控制执行机构执行关门指令,进入步骤d;d.在车门关闭过程中,继续 ...
【技术保护点】
公交车车门防夹控制方法,其特征在于,应用于包括控制器、红外探测器、压力感受装置、车门状态检测电路和执行机构的防夹系统中,该方法包括以下步骤:a.车门状态检测电路对车门的开启和关闭状态进行实时检测,并传送给控制器;b.当控制器收到关闭车门的指令时,通过车门状态检测电路的反馈结果判断当前车门为开启状态,还是关闭状态,若为关闭状态,则对指令不予处理,返回步骤a;若为开启状态,则进入步骤c;c.通过红外探测器检测车门空间范围内是否有物体,若有,则对关门指令不予处理,返回步骤c;若无,则控制执行机构执行关门指令,进入步骤d;d.在车门关闭过程中,继续检测车门空间范围内是否有物体,若无,则进入步骤e;若有,则控制执行机构停止关门动作,并反向驱动车门使其开启,直至检测到车门空间范围内没有物体,再次执行关门指令,进入步骤e;e.通过压力感受装置检测车门压力感受部位承受的压力并与标准值进行比较,判断是否超过标准值,若超过,则控制执行机构停止关门动作,并反向驱动车门使其开启,返回步骤b;若未超过,则进入步骤f;f.当车门状态检测电路检测到车门完全关闭后,防夹系统进入休眠状态。
【技术特征摘要】
1.公交车车门防夹控制方法,其特征在于,应用于包括控制器、红外探测器、压力感受装置、车门状态检测电路和执行机构的防夹系统中,该方法包括以下步骤:a.车门状态检测电路对车门的开启和关闭状态进行实时检测,并传送给控制器;b.当控制器收到关闭车门的指令时,通过车门状态检测电路的反馈结果判断当前车门为开启状态,还是关闭状态,若为关闭状态,则对指令不予处理,返回步骤a;若为开启状态,则进入步骤c;c.通过红外探测器检测车门空间范围内是否有物体,若有,则对关门指令不予处理,返回步骤c;若无,则控制执行机构执行关门指令,进入步骤d;d.在车门关闭过程中,继续检测车门空间范围内是否有物体,若无,则进入步骤e;若有,则控制执行机构停止关门动作,并反向驱...
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