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本发明涉及自动控制领域，其公开了一种公交车车门防夹控制方法，防止乘车人员身体或者携带物品被车门夹住，有效防护乘车人员的安全。该方法包括：在车门关闭过程中，若车门范围内有物体出现，则控制停止关门动作，并反向驱动车门使其开启，从而大大减少了车门...
该专利属于攀枝花学院所有，仅供学习研究参考，未经过攀枝花学院授权不得商用。

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