The invention discloses a plate automatic press riveting riveting device, which comprises a machine frame, pressure riveting machine, riveting pressure conveying mechanism, a positioning frame, a conveying mechanism and riveting riveting, riveting pressure conveying mechanism comprises a chuck and a driving mechanism, work, guide sucker with rivet suction, turning 180 degrees, blocked by the baffle rivet, the rivet is fixed between the baffle plate and the guide plate, and six axis manipulator driven sucker, the guide plate is moved to the pressure riveting machine, pressure riveting machine and pressure riveting rivet compaction, conveying mechanism to guide the positioning frame, the riveting conveying mechanism will guide from positioning shelves, transport to the riveting on spin riveting. Through the above mechanical equipment, automation, low efficiency, reduce manual assembly workers operating habits caused the problem of unstable quality, make the assembly process guide more controllable, improve assembly quality guide.
【技术实现步骤摘要】
一种导板自动压铆旋铆装置
本专利技术涉及一种自动化生产线,更具体的说是涉及一种导板自动压铆旋铆装置。
技术介绍
链锯liànjù,[chainsaw]也称油锯,以汽油机为动力的手提锯,主要用于伐木和造材,其工作原理是靠锯链上交错的L形刀片横向运动来进行剪切动作。链锯一般包括链条制动器、导板、锯链、机油泵、把手等结构,在生产过程中,在将链锯固定到导板上以后,一般需要对导板进行压铆以及旋铆,这一步骤大都是通过手动操作来实现的,人工操作存在工人操作不规范,容易引起质量问题,效率低等问题,随着我国劳动力成本的不断提高,用机器人取代工人已成为一个发展趋势,如何实现压铆旋铆的自动化生产,为越来越高的人工成本做准备,成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种导板自动压铆旋铆装置,实现导板压铆旋铆的自动化生产,提高导板装配的效率,使导板装配的质量更加可控。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种导板自动压铆旋铆装置,包括机架、压铆机、压铆输送机构、定位架、旋铆输送机构和旋铆机,压铆输送机构、定位架和旋铆输送机构依次设置在机架上,压铆机和旋铆机设置在机架的一侧,其中,压铆输送机构将导板输送到压铆机压铆,而后压铆输送机构将压铆完成的导板输送到定位架上,接着旋铆输送机构将导板输送到旋铆机旋铆,最后旋铆输送机构将旋铆完成的导板输送到后续设备上,压铆输送机构包括用于吸住导板的吸盘和用于驱动吸盘移动的驱动机构,驱动机构包括六轴机械臂、安装杆、安装座、旋转气缸和用于防止铆钉在输送过程中掉落的挡板,安装杆的一端与六轴机械臂连接,另一 ...
【技术保护点】
一种导板自动压铆旋铆装置,其特征在于:包括机架(1)、压铆机(2)、压铆输送机构(3)、定位架(4)、旋铆输送机构(5)和旋铆机(6),所述压铆输送机构(3)、定位架(4)和旋铆输送机构(5)依次设置在机架(1)上,所述压铆机(2)和旋铆机(6)设置在机架(1)的一侧,其中,压铆输送机构(3)将导板(9)输送到压铆机(2)压铆,而后压铆输送机构(3)将压铆完成的导板(9)输送到定位架(4)上,接着旋铆输送机构(5)将导板(9)输送到旋铆机(6)旋铆,最后旋铆输送机构(5)将旋铆完成的导板(9)输送到后续设备上,所述压铆输送机构(3)包括用于吸住导板(9)的吸盘(31)和用于驱动吸盘(31)移动的驱动机构,所述驱动机构包括六轴机械臂(32)、安装杆(33)、安装座(34)、旋转气缸(35)和用于防止铆钉在输送过程中掉落的挡板(36),所述安装杆(33)的一端与六轴机械臂(32)连接,另一端与安装座(34)连接,所述吸盘(31)和旋转气缸(35)设置在安装座(34)的同一面,所述吸盘(31)有两个,两个所述吸盘(31)设置在旋转气缸(35)的两侧,所述挡板(36)的相对两侧设置有两个用于容 ...
【技术特征摘要】
1.一种导板自动压铆旋铆装置,其特征在于:包括机架(1)、压铆机(2)、压铆输送机构(3)、定位架(4)、旋铆输送机构(5)和旋铆机(6),所述压铆输送机构(3)、定位架(4)和旋铆输送机构(5)依次设置在机架(1)上,所述压铆机(2)和旋铆机(6)设置在机架(1)的一侧,其中,压铆输送机构(3)将导板(9)输送到压铆机(2)压铆,而后压铆输送机构(3)将压铆完成的导板(9)输送到定位架(4)上,接着旋铆输送机构(5)将导板(9)输送到旋铆机(6)旋铆,最后旋铆输送机构(5)将旋铆完成的导板(9)输送到后续设备上,所述压铆输送机构(3)包括用于吸住导板(9)的吸盘(31)和用于驱动吸盘(31)移动的驱动机构,所述驱动机构包括六轴机械臂(32)、安装杆(33)、安装座(34)、旋转气缸(35)和用于防止铆钉在输送过程中掉落的挡板(36),所述安装杆(33)的一端与六轴机械臂(32)连接,另一端与安装座(34)连接,所述吸盘(31)和旋转气缸(35)设置在安装座(34)的同一面,所述吸盘(31)有两个,两个所述吸盘(31)设置在旋转气缸(35)的两侧,所述挡板(36)的相对两侧设置有两个用于容纳吸盘(31)的容纳槽(37),所述挡板(36)的中部连接在旋转气缸(35)上,所述旋转气缸(35)驱动挡板(36),以使挡板(36)挡住铆钉,从而将铆钉夹在挡板(36)和导板(9)间,工作时,吸盘(31)将带有铆钉的导板(9)吸起、翻转180°,此时挡板(36)挡住铆钉,将铆钉固定在挡板(36)与导板(9)之间,而后六轴机械臂(32)驱动吸盘(31),将导板(9)移动到压铆机(2)上,压铆机(2)将铆钉压实,然后压铆输送机构(3)将导板(9)送到定位架(4)上,最后旋铆输送机构(5)将导板(9)从定位架(4)上取下,运输到旋铆机(6)上旋铆。2.根据权利要求1所述的一种导板自动压铆旋铆装置,其特征在于:所述旋转气缸(35)的输出端上设置有四个相互间隔设置的呈方形排布的连接柱(38),两个相对设置的所述连接柱(38)的端面上开设有螺纹孔,所述挡板(36)上开设有四个与连接柱(38)相适配的连接孔(39),所述连接柱(38)穿过连接孔(39)后,连接螺栓,将挡板(36)固定在旋转气缸(35)上。3.根据权利要求1所述的一种导板自动压铆旋铆装置,其特征在于:所述定位架(4)包括第一支撑杆(41)、第二支撑杆(42)和调节机构,所述第一支撑杆(41)固定设置在机架(1)上,所述调节机构包括底座(43),所述底座(43)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:程旗凯,俞兴,洪灵,陈源通,陈卸件,王京,余晓春,朱振,潘浩雷,张庆权,洪丰,黄小健,陈艳丽,金璐,
申请(专利权)人:浙江硕和机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。