一种自动压盖及锁螺丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动压盖及锁螺丝装置，包括压合模组、锁立模组，以及主控计算机，压合模组包括位于第一侧边上的第一压合机构、与第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻第一侧边和第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构先后进行压合；或者控制任意相邻的两个侧边的压合机构同时进行压合，并与另外一个侧边的压合机构依预定顺序先后进行压合。如此减少了压合时盖体与待装备产品的干涉，减少压合不对准的失误率，提高了压合的良率，同时智能化的控制设计进一步提升了压盖和锁螺丝的工作效率，并且操作精度高，解决了现有的人工压盖和锁立造成的精度不高、效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动控制设备领域，具体涉及一种应用于电子产品的盖体如前框、后盖的压合及螺丝锁立的自动压盖及锁螺丝装置。
技术介绍
在现有的电子产品领域，诸如电子产品的显示器等在组装时，通常是采用人工操作模式，也即用人力去压合前框后壳，将螺丝放至锁头，并手持电锁锁立后壳螺丝，再用眼睛检查产品是否锁立到位。但是，在人为作业过程中，人工压合可能导致压合没对准，会有压合不到位和锁立歪斜的状况，并且操作人员可能导致螺丝漏锁，不良品流到下一站的风险，而且，随着电子机械等五金制造业的快速发展，所使用的螺丝钉的尺寸也在逐渐减小，这就对生产过程中提出了更高的要求，采用传统的手工压合和锁紧方法，不仅生产效率低下，劳动强度高，特别是对于尺寸较小的螺钉，对人员的视力或者手法灵活度要求较高，对于结构复杂的机械结构，可能无法进行人工操作，而且定位效果差。
技术实现思路
基于现有技术中存在的上述不足，本专利技术现的目的是，提供一种自动压盖及锁螺丝装置，解决现有的人工压盖和锁立造成的精度不高、效率低下的问题。本专利技术所公开的一种自动压盖及锁螺丝装置，包括用于压合盖体的压合模组、将螺丝锁立于所述盖体的锁立模组，以及控制所述压合模组和所述锁立模组动作的主控计算机，其特征在于，所述压合模组包括：位于第一侧边上的第一压合机构、与所述第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻所述第一侧边和所述第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，所述主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构先后进行压合。进一步地，在上述一个优选的方案中，所述主控计算机控制所述第一压合机构和所述第二压合机构同时进行压合。进一步地，在上述另一个优选的方案中，各个所述压合机构分别包括至少一组压头，各个所述压合机构的所述压头为按序压合。进一步地，在上述一个优选的方案中，所述压头包括压头本体、连接所述压头本体的连杆，以及与所述连杆连接的驱动单元，所述连杆可调节所述压头本体的高度，所述驱动单元可驱动所述压头本体和所述连杆进行上下移动。进一步地，在上述一个优选的方案中，所述压合模组安装于压合平台上，所述压合模组还包括第一调整机构，所述第一调整机构调节所述压合模组沿所述压合平台上下移动。进一步地，在上述一个优选的方案中，所述压合模组还包括位于所述第三侧边上的第一滑轨、位于与所述第三侧边相对设置的第四侧边上的第二滑轨，以及连接所述第一滑轨并与所述第一滑轨垂直设置的第三滑轨，所述第一压合机构和所述第二压合机构可沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动，所述第三压合结构可沿所述第三滑轨滑动。进一步地，在上述一个优选的方案中，所述第二滑轨包括位于所述第四侧边两侧端的第一子滑轨和第二子滑轨，所述锁立模组位于所述第一子滑轨和所述第二子滑轨之间，所述第三滑轨通过旋转座与所述第一滑轨连接，于所述锁立模组于预定位置进行锁立时，所述主控计算机控制所述旋转座旋转以使得所述第三压合机构和所述第三滑轨旋转至所述第三侧边的侧端。进一步地，在上述一个优选的方案中，所述装置还包括有连接所述主控计算机的视觉模组，所述视觉模组用于定位所述框体的锁立位置，所述视觉模组在所述压合模组进行压合的同时对所述框体进行视觉定位以获得移动路径，待所述压合模组压合完毕后，所述主控计算机控制所述锁立模组依照所述移动路径移动至锁立位置并锁立固定。进一步地，在上述一个优选的方案中，所述锁立模组包括至少两组锁立机构以同时锁立多个螺丝；所述装置还包括有连接该主控计算机的供料模组，所述供料模组用于向所述锁立机构供应螺丝。本专利技术还公开一种自动压盖及锁螺丝装置，包括用于压合盖体的压合模组、将螺丝锁立于所述盖体的锁立模组，以及控制所述压合模组和所述锁立模组动作的主控计算机，其特征在于，所述压合模组包括：位于第一侧边上的第一压合机构、与所述第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻所述第一侧边和所述第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，所述主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构同时进行压合，并与另外一个侧边的压合机构依预定顺序先后进行压合。与现有技术相比，本专利技术所提供的一种自动压盖及锁螺丝装置，包括用于压合盖体的压合模组、将螺丝锁立于盖体的锁立模组，以及控制压合模组和锁立模组动作的主控计算机，压合模组包括：位于第一侧边上的第一压合机构、与第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻第一侧边和第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构先后进行压合；或者主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构同时进行压合，并与另外一个侧边的压合机构依预定顺序先后进行压合，如此减少了压合时盖体与待装备产品的干涉，减少压合不对准的失误率，提高了压合的良率。采用智能化控制，进一步提升了压盖和锁螺丝的工作效率，并且操作精度高，解决了现有的人工压盖和锁立造成的精度不高、效率低下的问题，可广泛应用于自动化生产线中。附图说明图1是本专利技术实施例的一种自动压盖及锁螺丝装置的工作流程示意图；图2是本专利技术实施例的一种自动压盖及锁螺丝装置的整体结构示意图；图3(a)是本专利技术实施例的压合模组的立体结构示意图；图3(b)是本专利技术实施例的压合模组的俯视图；图3(c)是本专利技术实施例的压合模组的侧视图；图4是本专利技术实施例的压头的结构示意图；图5是本专利技术实施例的锁立模组和视觉模组的结构示意图；图6是本专利技术实施例的供料模组的结构示意图。具体实施方式以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定部件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个部件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分部件的方式，而是以部件在功能上的差异来作为区分的准则。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本新型的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。参照图1和图2所示，图1是本专利技术实施例的一种自动压盖及锁螺丝装置的工作流程示意图，图2是本专利技术实施例的一种自动压盖及锁螺丝装置的整体结构示意图，其中，图2示出了本专利技术的自动压盖及锁螺丝装置的全部工作模组，该装置可通过设置在装置四个底角的滑轮实现移动，所述装置主要包括：传输模组1、压合模组2、供料模组3、视觉模组4以及锁立模组5五个组成部分，上述各个模组还耦接于主控计算机，由主控计算机实现对各个模组的智能化控制，包括时序控制，动作控制等。其中，传输模组1用于将待装备产品送到工作机台以及将锁完螺丝的待装备产品传至下一工作机台；压合模组2用于压合盖体，即对待装备产品的盖体譬如前框、后盖进行压合处理；供料模组3用于为锁立模组5提供螺丝；视觉模组4用于进行视觉定位，为锁立模组5提供准确的锁立位置；锁立模组5用于将螺丝锁立于所述盖体上，主控计算机用于控制各个模组的整体运行，包括控制压合模组2和锁立模组5进行动作。参照图1，应用本专利技术的自动压盖及锁螺丝装置的工作原理如下：S101、传输模组1用于将待装备产品送到工作机台。其中将待装备产品包括预对位的盖体，盖体上具有螺丝孔。S102、压合模组2对待装备产品的盖体如前框和后盖进行压合处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动压盖及锁螺丝装置，包括用于压合盖体的压合模组、将螺丝锁立于所述盖体的锁立模组，以及控制所述压合模组和所述锁立模组动作的主控计算机，其特征在于，所述压合模组包括：位于第一侧边上的第一压合机构、与所述第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻所述第一侧边和所述第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，所述主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构先后进行压合。

【技术特征摘要】
1.一种自动压盖及锁螺丝装置，包括用于压合盖体的压合模组、将螺丝锁立于所述盖体的锁立模组，以及控制所述压合模组和所述锁立模组动作的主控计算机，其特征在于，所述压合模组包括：位于第一侧边上的第一压合机构、与所述第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻所述第一侧边和所述第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，所述主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构先后进行压合。2.如权利要求1所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，所述主控计算机控制所述第一压合机构和所述第二压合机构同时进行压合。3.如权利要求1所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，各个所述压合机构分别包括至少一组压头，各个所述压合机构的所述压头为按序压合。4.如权利要求3所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，所述压头包括压头本体、连接所述压头本体的连杆，以及与所述连杆连接的驱动单元，所述连杆可调节所述压头本体的高度，所述驱动单元可驱动所述压头本体和所述连杆进行上下移动。5.如权利要求1所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，所述压合模组安装于压合平台上，所述压合模组还包括第一调整机构，所述第一调整机构调节所述压合模组沿所述压合平台上下移动。6.如权利要求1所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，所述压合模组还包括位于所述第三侧边上的第一滑轨、位于与所述第三侧边相对设置的第四侧边上的第二滑轨，以及连接所述第一滑轨并与所述第一滑轨垂直设置的第三滑轨，所述第一压合机构和所述第二压合机构可沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐科，沙峰，张瑞，余钢，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32