一种履带底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带底盘，在主车架和过渡车架之间通过回转支承相连接，以实现主车架的回转；过渡车架与两侧履带总成及左右油缸铰接，通过油缸的伸缩实现两侧履带总成分别绕车架旋转以适应不同地形，主车架可绕底盘回转，这样可使主机方便快捷的调整工位，以提高主机工作效率；两侧履带底盘总成在油缸伸缩的作用下可分别绕车架独立旋转，这样即使主机的两侧履带所处地面坡度不同，或者在同一斜坡上，都能使履带与地面紧密接触，并可实现主机的调平，这样有助于提高主机工作时的稳定性，及机手工作的舒适性。两侧底盘可分别绕车架回转，增强了钻机不平地面的能力，提高了钻机工作时的稳定性。

Caterpillar chassis

The utility model discloses a crawler chassis, between the main frame and the transition frame connected by rotary bearing, in order to achieve the main frame of the rotary frame; and both sides of the transition track assembly and articulated about the cylinder, through the extension of the oil cylinder to achieve both sides of track components around the frame rotary to adapt to different terrain, around the main frame the chassis rotation, so that the host station adjustment convenient, in order to improve the work efficiency of the host; both sides of crawler chassis assembly in telescoping cylinder under the action of respectively independent rotation around the frame, so even if the host at the track on both sides of the slope of the ground, or in the same slope, can make close contact with the ground track the host, and can realize the adjustment, this helps to improve the stability of the host when working, and working machine hand comfort. The chassis on both sides can be rotated around the frame respectively, thus enhancing the capacity of the rig's uneven surface and improving the stability of the drilling rig.

【技术实现步骤摘要】
一种履带底盘
本技术涉及一种可回转且能适应不平地面的履带底盘，特别适合于一种多功能液压钻机，属于工程机械

技术介绍
多功能液压钻机在施工时，其姿态复杂，工位较多，仅靠变幅机构来切换工位，具有局限性；另外，钻机的施工地面有时会不平整，两侧履带有可能同时处于坡道上，也可能处在不同坡道的地面上，为了提高钻机工作时的稳定性和以及机手工作舒适性，需要履带底盘具有适应不平地面的能力，即工作时履带尽可能贴紧地面、钻机车身尽可能平行于地平面。现有多功能钻机履带底盘仅具有适应不平地面的能力，不具有回转能力，其上主车架不具有绕履带底盘回转的能力。现有多功能钻机履带底盘不能够回转，工位切换较慢。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种履带底盘。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种履带底盘，其特征在于：包括主车架、过渡车架、回转支承、回转减速机、左履带总成、右履带总成、行走减速机、左油缸、右油缸；过渡车架分别与左履带总成、右履带总成连接；主车架与过渡车架通过回转支承连接，其中回转支承的带齿一圈和过渡车架连接，回转支承的另一圈与主车架连接；所述主车架上安装有至少一个的回转减速机，回转支承的带齿一圈与不少于一个的回转减速机通过齿轮啮合；通过回转减速机驱动固定在过渡车架带齿一圈的回转支承，实现主车架绕过渡车架回转，即绕履带底盘回转。作为优选方案，所述的履带底盘，其特征在于：所述过渡车架上安装有回转中心体，行走减速机、左油缸、右油缸的液压油路通过回转中心体与主车架上油路相连接。所述左履带总成/右履带总成包括左履带梁/右履带梁，所述过渡车架左右两端分别连有伸出轴，两个伸出轴分别与左履带梁、右履带梁铰接，过渡车架前端两侧具有铰接耳板，左履带梁、右履带梁上设置有铰接耳座；左油缸/右油缸的一端通过铰接耳板与过渡车架前端铰接，另一端通过铰接耳座与左履带梁/右履带梁铰接，通过左油缸或右油缸的伸缩，分别实现左履带总成、右履带总成绕伸出轴旋转。作为更优选，还包括法兰盘，过渡车架左右两端的伸出轴具有台阶，法兰盘与伸出轴通过螺栓相连接，通过法兰盘和伸出轴上的台阶实现履带梁的轴向定位。所述左油缸、右油缸的伸缩运动即可相互独立又能够同时进行。有益效果：本技术提供的履带底盘，在主车架和过渡车架之间通过回转支承相连接，以实现主车架的回转；过渡车架与两侧履带总成及左右油缸铰接，通过油缸的伸缩实现两侧履带总成分别绕车架旋转以适应不同地形，主车架可绕底盘回转，这样可使主机方便快捷的调整工位，以提高主机工作效率；两侧履带底盘总成在油缸伸缩的作用下可分别绕车架独立旋转，这样即使主机的两侧履带所处地面坡度不同，或者在同一斜坡上，都能使履带与地面紧密接触，并可实现主机的调平，这样有助于提高主机工作时的稳定性，及机手工作的舒适性。两侧底盘可分别绕车架回转，增强了钻机不平地面的能力，提高了钻机工作时的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为履带偏摆结构示意图；图3为履带偏摆示意图；图中：主车架1、过渡车架2、左油缸3、右油缸7、销轴一4、销轴二8、左履带总成5、右履带总成6、回转支承9、行走减速机10、回转中心体11、回转减速机12、伸出轴13、法兰盘14、铰接耳板15、铰接耳座16、台阶17。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作更进一步的说明。如图1至图2所示，为本技术一种履带底盘，包括主车架1、过渡车架2、回转支承9、回转减速机12、回转中心体11、左履带总成5、右履带总成6，左油缸3、右油缸7。主车架1与过渡车架2通过回转支承9连接，其中回转支承9的带齿一圈和过渡车架2通过螺栓连接，回转支承9的另一圈与主车架1通过螺栓连接；回转支承9的带齿一圈与安装在主车架上的不少于一个的回转减速机12通过齿轮啮合，过渡车架2安装有回转中心体11，底盘行走减速机10、左油缸3、右油缸7等液压油路通过回转中心体11与主车架1上油路相连接；过渡车架2左右两端具有伸出轴13，分别与左右履带梁铰接，过渡车架2前端两侧具有铰接耳板15，分别与左右油缸3、7的一端铰接，左右履带梁上焊接有铰接耳座16，分别与左右油缸3、7的另一端铰接。过渡车架2左右两端的伸出轴13具有台阶17，法兰盘14与伸出轴13通过螺栓相连接，通过法兰盘14与伸出轴13上台阶17实现履带梁的轴向定位。过渡车架2前端两侧具有铰接耳板15，分别与左油缸3、右油缸7的一端铰接，左右履带梁上焊接有铰接耳座16，分别与左右油缸的另一端铰接。通过左右油缸的伸缩，即可实现左履带总成5、右履带总成6分别绕伸出轴13旋转。所述左油缸3、右油缸7的伸缩运动即可相互独立又能够同时进行。（1）主车架回转原理主车架1与过渡车架2通过回转支承9连接，其中回转支承9的带齿一圈和过渡车架2通过螺栓连接，另一圈与主车架1通过螺栓相连，带齿一圈与安装在主车架上1的回转减速机12通过齿轮啮合，过渡车架2安装有回转中心体11，底盘行走减速机10、左油缸3、右油缸7等下车相关液压油路通过11与主车架1上油路相连接。通过回转减速机12驱动固定在过渡车架2带齿一圈的回转支承9，实现主车架1绕过渡车架2回转，即绕履带底盘回转。（2）履带偏摆原理过渡车架2左右两端具有带台阶的伸出轴13，分别与左右履带梁上孔铰接，法兰盘14与伸出轴13通过螺栓相连接。通过法兰盘14以及伸出轴13上台阶实现履带梁的轴向定位，过渡车架2前端两侧具有铰接耳板15，分别与左右油缸的一端铰接，左右履带梁上焊接有铰接耳座16，分别与左右油缸的另一端铰接。通过左右油缸的伸缩，即可实现左履带总成5、右履带总成6绕伸出轴13旋转。本技术实施例中，过渡车架固定有伸出轴，伸出轴与底盘梁铰接，也可以是底盘梁上伸出轴与过渡车架铰接等其他铰接形式。如图3所示，若右侧地面与地平面夹角为a1，左侧地面与地平面夹角为a2，则可以通过缩回右油缸7、伸出左油缸3实现左右履带总成分别与地面贴紧，且能够调平车架。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带底盘，其特征在于：包括主车架、过渡车架、回转支承、回转减速机、左履带总成、右履带总成、行走减速机、左油缸、右油缸；过渡车架分别与左履带总成、右履带总成连接；主车架与过渡车架通过回转支承连接，其中回转支承的带齿一圈和过渡车架连接，回转支承的另一圈与主车架连接；所述主车架上安装有至少一个的回转减速机，回转支承的带齿一圈与不少于一个的回转减速机通过齿轮啮合；通过回转减速机驱动固定在过渡车架带齿一圈的回转支承，实现主车架绕过渡车架回转，即绕履带底盘回转。

【技术特征摘要】
1.一种履带底盘，其特征在于：包括主车架、过渡车架、回转支承、回转减速机、左履带总成、右履带总成、行走减速机、左油缸、右油缸；过渡车架分别与左履带总成、右履带总成连接；主车架与过渡车架通过回转支承连接，其中回转支承的带齿一圈和过渡车架连接，回转支承的另一圈与主车架连接；所述主车架上安装有至少一个的回转减速机，回转支承的带齿一圈与不少于一个的回转减速机通过齿轮啮合；通过回转减速机驱动固定在过渡车架带齿一圈的回转支承，实现主车架绕过渡车架回转，即绕履带底盘回转。2.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于：所述过渡车架上安装有回转中心体，行走减速机、左油缸、右油缸的液压油路通过回转中心体与主...

【专利技术属性】
技术研发人员：许创，许东京，张中华，唐恒玉，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32