一种可适应多种工况的变幅钻机制造技术

本发明专利技术是一种可适应多种工况的变幅钻机，具有可行走式底盘，底盘上部中间设有旋转式上转台，上转台上设有操纵装置，上转台上铰装有钻臂，位于钻臂下方的上转台上设有铰座a，钻臂中部还设有铰座b和铰座c，铰座a与铰座b之间设有支臂缸，钻臂前端铰接有拐臂，拐臂前部铰装有翻转臂，拐臂后部设铰座d，铰座d与铰座c之间设有俯仰缸，拐臂的一侧部设有铰座e，铰座e上铰装有摆角缸，摆角缸的伸缩杆前端与翻转臂的一侧铰接，翻转臂的前部铰装有托架，托架前部设有铰座f，翻转臂的底部铰装有翻转缸，翻转缸的伸缩杆前端与铰座f铰接；本发明专利技术结构简单，操作方便，钻凿幅度可调，能适应各种不同的工况，具有很好的推广应用价值。

An amplitude changing drilling rig suitable for various working conditions

The present invention relates to a drilling machine can adapt to various conditions with amplitude, walking type chassis, the chassis is arranged between the upper rotary turntable is arranged on the upper turret, on the operating device on the turntable is hinged with a boom, boom in the lower part of the turntable is arranged on the hinge seat a, drilling arm is also provided with a central hinge seat B and the hinge seat C, a and B hinge seat hinge seat is arranged between the arm cylinder, the front arm is hinged with the crank arm drill, the crank arm is hinged with a front flip arm, a crank arm rear hinge seat D, D and C hinge seat hinge seat is arranged between the pitch cylinder, one side of the crank arm is provided with a hinged seat e. The hinge seat e is hinged with a swing cylinder, is hinged with one side of the swing cylinder telescopic rod front end and turning arm, front hinge arm is equipped with a flip bracket, the front bracket is provided with a hinged seat f, bottom hinge arm with flip flip flip cylinder cylinder, the telescopic rod and the front end of the hinge seat is f; the invention has simple structure, The utility model has the advantages of convenient operation, adjustable drilling amplitude, suitable for various working conditions, and good popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】
一种可适应多种工况的变幅钻机
本专利技术涉及工程机械
，尤其是一种可适应多种工况的变幅钻机。
技术介绍
在锚固岩凿领域，经常会碰到各种工况，例如带有俯仰角度的孔的钻探，悬崖内侧孔的钻探，阶梯孔的钻探，以及各种垂直孔及水平孔的钻探，遇到不同的工况一般需要采用不同的锚固钻机工作，目前还没有一种锚固钻机能同时适用于上述各种不同的工况，对于企业来说就需要购买多种不同的机型，无形中增大了企业的经营成本。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有锚固钻机在功能上相对单一，某些复杂工况无法适用同一台机器这一问题，提供一种适用性广，工作效率高，结构简单，操作方便的可适应多种工况的变幅钻机。本专利技术的具体方案是：一种可适应多种工况的变幅钻机，具有可行走式底盘，底盘上部中间设有旋转式上转台，上转台上设有操纵装置，所述上转台上铰装有一根钻臂，位于钻臂下方的上转台上设有铰座a，钻臂中部还设有铰座b和铰座c，铰座a与铰座b之间设有支臂缸，钻臂前端铰接有拐臂，拐臂前部铰装有翻转臂，拐臂后部设铰座d，铰座d与铰座c之间设有俯仰缸，拐臂的一侧部设有铰座e，铰座e上铰装有摆角缸，摆角缸的伸缩杆前端与翻转臂的一侧铰接，翻转臂的前部铰装有托架，且铰装的位置设在托架中部，托架上装有推进器总成，托架前部设有铰座f，翻转臂的底部铰装有翻转缸，翻转缸的伸缩杆前端与铰座f铰接。本专利技术中所述翻转臂利用摆角缸摆动的角度范围为0～93°。本专利技术中所述托架利用翻转缸进行翻转的最大的向上仰角为15°。本专利技术具有以下有益效果：a.能够适应最高738mm阶梯孔的钻凿。b.能够很好的适应15°水平平向上仰角孔的钻凿。c.能适应各种垂直孔的钻凿。d.能适应悬崖内侧孔的钻凿。e.能适应1593～4215mm间的各种水平孔的钻凿。本专利技术结构简单，操作方便，钻凿幅度可调，能适应各种不同的工况，工作效率高，具有很好的推广应用价值。附图说明图1是本专利技术总体结构示意图；图2是本专利技术中拐臂俯视方向结构示意图；图3是本专利技术钻水平孔状态示意图（推进器总成和各液压油缸未示出）；图4是本专利技术钻悬崖内侧孔状态示意图（推进器总成和各液压油缸未示出）；图5是本专利技术钻各种垂直孔状态示意图（推进器总成和各液压油缸未示出）；图6是本专利技术钻水平向上仰角孔状态示意图（推进器总成和各液压油缸未示出）。图中：1—上转台，2—操纵装置，3—铰座a，4—钻臂，5—铰座c，6—俯仰缸，7—摆角缸，8—铰座d，9—拐臂，10—可行走式底盘，11—支臂缸，12—铰座b，13—铰座e，14—推进器总成，15—托架，16—翻转缸，17—铰座f，18—翻转臂。具体实施方式参见图1、图2，本专利技术是一种可适应多种工况的变幅钻机，具有可行走式底盘10，底盘上部中间设有旋转式上转台1，上转台上设有操纵装置2，所述上转台上铰装有一根钻臂4，位于钻臂下方的上转台上设有铰座a3，钻臂中部还设有铰座b12和铰座c5，铰座a与铰座b之间设有支臂缸11，钻臂前端铰接有拐臂9，拐臂前部铰装有翻转臂18，拐臂后部设铰座d8，铰座d与铰座c之间设有俯仰缸6，拐臂的一侧部设有铰座e13，铰座e上铰装有摆角缸7，摆角缸的伸缩杆前端与翻转臂的一侧铰接，翻转臂的前部铰装有托架15，且铰装的位置设在托架中部，托架上装有推进器总成14，托架前部设有铰座f17，翻转臂的底部铰装有翻转缸16，翻转缸的伸缩杆前端与铰座f铰接。本实施例中所述翻转臂18利用摆角缸摆动的角度范围为0～93°。本实施例中所述托架15利用翻转缸进行翻转的最大的向上仰角为15°。本专利技术能够适应最高738mm阶梯孔的钻凿（参见附图1），能够很好的适应15°水平平向上仰角孔的钻凿（参见附图6），能适应各种垂直孔的钻凿（参见附图5），能适应悬崖内侧孔的钻凿（参见附图4），能适应1593～4215mm间的各种水平孔的钻凿（参见附图3）。本专利技术结构简单，操作方便，钻凿幅度可调，能适应各种不同的工况，工作效率高，具有很好的推广应用价值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可适应多种工况的变幅钻机，具有可行走式底盘，底盘上部中间设有旋转式上转台，上转台上设有操纵装置，其特征在于：所述上转台上铰装有一根钻臂，位于钻臂下方的上转台上设有铰座a，钻臂中部还设有铰座b和铰座c，铰座a与铰座b之间设有支臂缸，钻臂前端铰接有拐臂，拐臂前部铰装有翻转臂，拐臂后部设铰座d，铰座d与铰座c之间设有俯仰缸，拐臂的一侧部设有铰座e，铰座e上铰装有摆角缸，摆角缸的伸缩杆前端与翻转臂的一侧铰接，翻转臂的前部铰装有托架，且铰装的位置设在托架中部，托架上装有推进器总成，托架前部设有铰座f，翻转臂的底部铰装有翻转缸，翻转缸的伸缩杆前端与铰座f铰接。

【技术特征摘要】
1.一种可适应多种工况的变幅钻机，具有可行走式底盘，底盘上部中间设有旋转式上转台，上转台上设有操纵装置，其特征在于：所述上转台上铰装有一根钻臂，位于钻臂下方的上转台上设有铰座a，钻臂中部还设有铰座b和铰座c，铰座a与铰座b之间设有支臂缸，钻臂前端铰接有拐臂，拐臂前部铰装有翻转臂，拐臂后部设铰座d，铰座d与铰座c之间设有俯仰缸，拐臂的一侧部设有铰座e，铰座e上铰装有摆角缸，摆角缸的伸缩杆前端与翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：万杏平，陈春风，吴少华，
申请(专利权)人：湖北首开机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42