The invention provides a brake disc core manipulator, including lower support plate and a support frame, horizontal movement unit, vertical motion unit and grinding unit, around spaced three horizontal motion unit under the support plate, horizontal movement unit under the support plate from the periphery to the central extension set, under the support of central disc set the position support frame is vertically arranged on the support frame motion unit, vertical motion unit is arranged on the grinding unit. The invention has the advantages that: through three levels of motion unit grasp brake disc sand core, grab handling easier, more firmly, so instead, move the brake disc sand core in the process of operation; capturehandling in vertical motion unit drives the grinding unit of brake disc sand core repair burr grinding and cleaning.
【技术实现步骤摘要】
刹车盘砂芯机械手
本专利技术涉及机械手
,特别是涉及一种刹车盘砂芯机械手。
技术介绍
刹车盘是汽车的重要零件之一,刹车盘毛坯通过铸造成型,刹车盘砂芯在刹车盘毛坯铸造时必不可少,且不能重复利用,每个刹车盘砂芯只能使用一次,所以需要多少刹车盘就需要多少刹车盘砂芯。刹车盘砂芯的制造主要通过射芯机完成,刹车盘砂芯成型后需要从射芯机模具中取出。现在主要是通过工人将手伸进射芯机模具中将砂芯取出的方式取出并搬运刹车盘砂芯,这种工作方式对工人具有潜在危险,且工作环境粉尘较多、噪音极大,工人劳动量大,因此急需一种机器人设备来取代人工生产。除此之外,取出刹车盘砂芯的过程中若能同时对刹车盘砂芯进行修磨,将大大提高机器人设备的生产效率和质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种刹车盘砂芯机械手,替代人工取、搬刹车盘砂芯的操作且提高生产效率和质量。本专利技术提供一种刹车盘砂芯机械手,包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元,下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元,水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置,下支撑盘的中央位置设置支撑架,支撑架上设置竖直运动单元;水平运动单元包括水平伺服电机和水平丝杠,水平伺服电机驱动连接水平丝杠,水平丝杠的两端分别转动连接有轴承座,水平丝杠上连接有水平丝杠套,水平丝杠套经第一连接架连接有水平滑块,水平滑块滑动连接有水平滑轨,第一连接架还连接有机械手指;竖直运动单元包括竖直伺服电机和竖直丝杠,竖直伺服电机驱动连接竖直丝杠,竖直丝杠的两端分别转动连接有轴承座,竖直丝杠上连接有竖直丝杠套,竖直丝杠套经第二连接架连接有竖直滑块, ...
【技术保护点】
一种刹车盘砂芯机械手,其特征在于:包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元,下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元,水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置,下支撑盘的中央位置设置支撑架,支撑架上设置竖直运动单元;水平运动单元包括水平伺服电机和水平丝杠,水平伺服电机驱动连接水平丝杠,水平丝杠的两端分别转动连接有轴承座,水平丝杠上连接有水平丝杠套,水平丝杠套经第一连接架连接有水平滑块,水平滑块滑动连接有水平滑轨,第一连接架还连接有机械手指;竖直运动单元包括竖直伺服电机和竖直丝杠,竖直伺服电机驱动连接竖直丝杠,竖直丝杠的两端分别转动连接有轴承座,竖直丝杠上连接有竖直丝杠套,竖直丝杠套经第二连接架连接有竖直滑块,竖直滑块滑动连接有竖直滑轨;修磨单元包括设置于第二连接架上的气动马达,气动马达的输出轴经连杆连接刮板,刮板上连接有毛刷。
【技术特征摘要】
1.一种刹车盘砂芯机械手,其特征在于:包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元,下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元,水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置,下支撑盘的中央位置设置支撑架,支撑架上设置竖直运动单元;水平运动单元包括水平伺服电机和水平丝杠,水平伺服电机驱动连接水平丝杠,水平丝杠的两端分别转动连接有轴承座,水平丝杠上连接有水平丝杠套,水平丝杠套经第一连接架连接有水平滑块,水平滑块滑动连接有水平滑轨,第一连接架还连接有机械手指;竖直运动单元包括竖直伺服电机和竖直丝杠,竖直伺服电机驱动连接竖直丝杠,竖直丝杠的两端分别转动连接有轴承座,竖直丝杠上连接有竖直丝杠套,竖直丝杠套经第二连接架连接有竖直滑块,竖直滑块滑动连接有竖直滑轨;修磨单元包括设置于第二连接架上的气动马达,气动马达的输出轴经连杆连接刮板,刮板上连接有毛刷。2.根据权利要求1所述的刹车盘砂芯机械手,其特征在于:水平伺服电机的输出轴连接有第一同步带轮,水平丝杠的一端连接有第二同步带轮,第一同步带轮经同步带连接第二同步带轮,以使水平伺服电机驱动连接水平丝杠;竖直伺服电机的输出轴连接有第三同步带轮,竖直丝杠的一端连接有第四同步带轮,第三同步带轮经同步带连接第四同步带轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:于涛,丁淑辉,王月亮,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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