多信息融合的施工升降机操作识别控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多信息融合的施工升降机操作识别控制系统，包括生物识别模块、ARM主控单元、状态检测模块、控制模块及生物信息存储模块，其中生物识别模块与ARM主控单元互相连接，ARM主控单元的输入端分别连接有状态检测模块和生物信息存储模块，ARM主控单元的输出端与控制模块连接，控制模块与升降机的起升电机电路控制连接。本实用新型专利技术的控制系统，在施工升降机已经启动，正常工作中，不需要识别操作；驾驶员的身份识别可以在吊笼门打开后任意时间都可以，与驾驶信息无关，驾驶员身份识别都是在底层，保证了识别环境的一致性，保证了驾驶员的合法性，提高了识别的成功率，保证了升降机工作的效率。

Construction recognition control system of construction hoist based on multi information fusion

The utility model discloses a construction elevator operation control system identification information fusion, including biological identification module, ARM main control unit, state detection module, control module and biological information storage module, wherein the biometric identification module and the ARM main control unit is connected to each other, ARM main control unit are respectively connected with the input end state detection bio module and information storage module, ARM main control unit. The output end is connected with the control module, control module and elevator hoisting motor control circuit connection. The control system of the utility model, the construction elevator has been launched, the normal work, does not need to identify the identity of the operation; the driver can open the cage door at any time after all, has nothing to do with the driving information, driver's identity is at the bottom, ensure the consistency of the identification of the environment, ensure the legitimacy of the driver by improving the recognition success rate, improve the efficiency of the elevator work.

【技术实现步骤摘要】
多信息融合的施工升降机操作识别控制系统
本技术属于施工升降机安全控制
，涉及一种多信息融合的施工升降机操作识别控制系统。
技术介绍
施工升降机是建筑过程中经常使用的载人载货施工机械，施工升降机在使用过程中需要专业驾驶员全程控制运行，升降机驾驶员是通过专业的技术考试后获得特种设备作业证的特种作业人员，在升降机发生故障时，具有应急处理能力，普通工人和技术人员是不能随意进行施工升降机的操控的，否则可能导致安全事故。常见的升降机操作识别控制方式是，给每个驾驶员配备升降机操作台的钥匙，驾驶员利用钥匙接通升降机的电器系统控制回路，即可进行升降机操作，这个方式的漏洞在于，在现场经常出现驾驶员将钥匙交给其他人员进行冒名顶班，不能保证施工升降机操作人员的合法性，容易发生安全事故。目前也有采用生物识别的施工升降机控制模式，然而，在控制逻辑上没有将生物信息与施工升降机的状态信息有效融合，只是将生物信息简单加入控制中，一种方式是采用定时识别方式，还有一种是利用升降机的操作信号触发识别的方式。定时识别方式一般是每天开机识别，然后每隔4小时识别一次，这种控制同样不够严谨，定时间隔内施工升降机的操作也可以是非驾驶员，因此，不能保证当前驾驶员的合法性；还有，如果施工升降机正在运输物品的工作中，突然到了识别时间，这时，施工升降机就会停止运行，等待识别，驾驶员使用的感受不好。利用操作信号触发识别方式，是一种串行的控制模式，有运行信号以后就等待识别，这样，施工升降每到一层楼，驾驶员一旦重启动升降机都需要等待识别，降低了施工升降机的使用效率；同时，在不同楼层进行识别，由于高度不同，阳光照射不同，也可能导致识别失败。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多信息融合的施工升降机操作识别控制系统，结合升降机运行特点，将升降机外门(即升降机的吊笼外门)状态、操作状态以及人员识别状态融合，在保证升降机使用效率的同时实现驾驶人员身份的严格控制。本技术所采用的技术方案是，一种多信息融合的施工升降机操作识别控制系统，包括生物识别模块、ARM主控单元、状态检测模块、控制模块及生物信息存储模块，其中生物识别模块与ARM主控单元互相连接，ARM主控单元的输入端分别连接有状态检测模块和生物信息存储模块，ARM主控单元的输出端与控制模块连接，控制模块与升降机的起升电机电路控制连接。本技术的多信息融合的施工升降机操作识别控制系统，其特征还在于：所述的生物识别模块安装在升降机的驾驶舱内，使用虹膜识别模块。所述的生物信息存储模块为USB存储设备，通过自身USB口与ARM主控单元的USB数据接口相连。所述的状态检测模块包含升降机外门状态检测单元和司机操作状态检测单元，其中，升降机外门状态检测单元采用接近开关，输出高低电平信号给ARM主控单元；司机操作状态检测单元是在司机操作台的操作手柄上设置传感器，通过开关量的I/O信号直接传输给ARM主控单元。所述的控制模块为继电器控制方式，串行接入升降机的电路通路中。本技术的有益效果是，综合考虑升降机工作原理，一般施工升降机的外门打开，驾驶员人员才存在更换的可能，因此，驾驶员识别只需要在外门开启的时候进行，这样既可以减少识别次数，又可以保证驾驶员身份的严格管控；同时，只有当升降机吊笼处于底层，外门才会打开，因此，外门打开才进行人员识别可以保证识别的外部环境的一致性，保证识别的准确性；本技术将升降机升降机外门状态、升降机操作状态与生物识别状态相融合，采用多线程处理机制，人员识别在外门开启后识别一次，保证驾驶员操作的实时性，也可以保证识别的准确性。附图说明图1是本技术操作识别控制系统的结构示意图；图2是本技术操作识别控制系统的控制逻辑图。图中，1.生物识别模块，2.ARM主控单元，3.状态检测模块，4.控制模块，5.生物信息存储模块。具体实施方式参照图1，本技术的结构是，包括生物识别模块1、ARM主控单元2、状态检测模块3、控制模块4及生物信息存储模块5，其中生物识别模块1与ARM主控单元2互相连接，ARM主控单元2的输入端分别连接有状态检测模块3和生物信息存储模块5，ARM主控单元2的输出端与控制模块4连接，控制模块4与升降机的起升电机电路控制连接。生物识别模块1安装在升降机的驾驶舱内方便司机识别的位置，使用虹膜识别模块，该模块通过RS232通信方式与ARM主控单元2进行数据交互，用于实时对驾驶员进行身份识别。每次有驾驶员识别完成后，生物识别模块1利用储存的驾驶员生物信息对现场的驾驶员身份实时识别，并将识别结果(成功/失败)通过串口发送给ARM主控单元2；生物信息存储模块5为USB存储设备，通过自身USB口与ARM主控单元2的USB数据接口相连，ARM主控单元2的控制程序自动将预先存储在生物信息存储模块5中的驾驶员生物模板信息下载到ARM主控单元2中；同时，驾驶员生物模板信息通过ARM主控单元2下载到生物识别模块1中；状态检测模块3包含升降机外门(吊笼外门)状态检测单元和司机操作状态检测单元，其中，升降机外门状态检测单元采用接近开关(该接近开关安装在吊笼外门处，检测吊笼外门的开合状态)进行实时检测，输出高低电平信号给ARM主控单元2；司机操作状态检测单元是在司机操作台的操作手柄上设置传感器，直接将司机操作手柄的信号作为采集操作手柄的档位信号，通过开关量的I/O信号直接传输给ARM主控单元2，用于实现升降机控制的逻辑；控制模块4为继电器控制方式，串行接入升降机的电路通路中，控制模块4接受ARM主控单元2发送的高低电平信号，实现对继电器的开关控制从而实现外接设备的通断控制；ARM主控单元2内置有逻辑控制算法，结合驾驶员的身份识别信号、吊笼门的开关信号以及驾驶员操作信号，按预先设定的控制逻辑通过控制模块4实现对施工升降机的操作控制。图2为本技术的操作识别控制逻辑，系统检测到驾驶员身份识别成功，并且升降机操作手柄有启动的操作状态，并且升降机外门处于关闭状态时，方可控制升降机启动；在整个控制过程中，当检测到升降机外门打开时，清除所有已有状态(识别状态清零，操作状态清零，外门状态清零)，此时升降机禁止运行。若需要再次启动升降机则重新进入新的一轮逻辑控制，以此循环进行。本技术的操作控制过程，按照以下步骤实施：第一步：建立驾驶员与设备的关联首先对合格的升降机驾驶员进行生物信息获取，并存入生物信息存储模块5中(可使用U盘作为生物信息存储模块5)；然后，通过ARM主控单元2的USB口将驾驶员生物信息从生物信息存储模块5下载到ARM主控单元2以及生物识别模块1中；当需要解除某个驾驶员对升降机的控制权限，直接从ARM主控单元2中删除该驾驶员。第二步：升降机状态检测与驾驶员身份识别、控制由于采用并行处理机制，ARM主控单元2通过串口实时检测生物信息存储模块5上报的识别信息，同时，通过状态检测模块3实时检测操作手柄及升降机外门的开关状态信息，将检测结果通过电平方式发送到ARM主控单元2的I/O口上，ARM主控单元2融合所有检测的信息后发出控制：A：升降机外门打开时，或无识别状态、操作手柄无启动状态时，无法启动升降机；B：(1)当驾驶员身份通过系统验证；(2)同时系统检测到驾驶员有操作动作；(3)并且升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多信息融合的施工升降机操作识别控制系统，其特征在于：包括生物识别模块(1)、ARM主控单元(2)、状态检测模块(3)、控制模块(4)及生物信息存储模块(5)，其中生物识别模块(1)与ARM主控单元(2)互相连接，ARM主控单元(2)的输入端分别连接有状态检测模块(3)和生物信息存储模块(5)，ARM主控单元(2)的输出端与控制模块(4)连接，控制模块(4)与升降机的起升电机电路控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种多信息融合的施工升降机操作识别控制系统，其特征在于：包括生物识别模块(1)、ARM主控单元(2)、状态检测模块(3)、控制模块(4)及生物信息存储模块(5)，其中生物识别模块(1)与ARM主控单元(2)互相连接，ARM主控单元(2)的输入端分别连接有状态检测模块(3)和生物信息存储模块(5)，ARM主控单元(2)的输出端与控制模块(4)连接，控制模块(4)与升降机的起升电机电路控制连接。2.根据权利要求1所述的多信息融合的施工升降机操作识别控制系统，其特征在于：所述的生物识别模块(1)安装在升降机的驾驶舱内，使用虹膜识别模块。3.根据权利要求1所述的多信息融合的施工升降机操作识别控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐苍博，张俊岭，张小艳，
申请(专利权)人：西安丰树电子科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61