喇叭口形微小型水下航行器回收装置制造方法及图纸
For recovery of horn shaped micro underwater navigation device
The present invention provides for recovery of horn shaped micro underwater navigation device, including a horn shape recovery portion and a triangular support part, wherein the recovery part comprises a horn parts, and horn parts close connected after recovery capsule components, the triangular support part comprises two set in the recovery section at the lower end of the triangular bracket. The present invention is water under a small force, but also for the way it can carry on the recovery of the submarine, the submarine on the right position, and can be widely used in the area of bad sea conditions is complex, and has broad application prospects.
【技术实现步骤摘要】
喇叭口形微小型水下航行器回收装置
本专利技术涉及一种喇叭口形微小型水下航行器回收装置，特别适用于潜艇搭载的回收方式。
技术介绍
随着人类对海洋资源更加重视，由于人们对于海洋的认知程度处于初级阶段，因此人类对于海洋探测装置的需求日益增多，随着智能水下机器人技术的快速发展，无论是军用还是民用，如何有效的回收UUV成为了一大技术难题。UUV可以在水下完成多种方式的作业，如声呐探测，数据采集等，因此对于UUV回收方式的选择，往往决定这些作业的完成质量。目前有效的回收方法主要分为两种，即水下回收和水面回收。水面回收方式需要考虑风、浪、流等多种因素，情况比较复杂，相对而言水下回收方式所考虑的因素较少，适用于军用以及民用两方面，回收效率比较高。因而目前大多数机构还有公司等采用的回收方式还是水下回收方式居多。因此完善和发展不同类型的水下回收装置，成为了一大技术热门话题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种喇叭口形微小型水下航行器回收装置，可以广泛应用。本专利技术的目的是这样实现的：包括喇叭口形回收部分和三角支撑部分，所述回收部分包括喇叭口形部件、与喇叭口形部件收口端连接的后回收舱部件，所述三角支撑部分包括两个设置在回收部分下端的三角支架。本专利技术还包括这样一些结构特征：1.所述喇叭口形部件的外表面是光滑且连续的。2.所述后回收部件的外表面是光滑且连续的。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术受到的水下作用力比较小，而且对于潜艇回收方式来说，可以搭载于潜艇上合适的位置，且能够广泛应用于情况比较复杂的恶劣海域海况，具有广阔的应用前景。附图说明图1为本专利技...
【技术保护点】
喇叭口形微小型水下航行器回收装置，其特征在于：包括喇叭口形回收部分和三角支撑部分，所述回收部分包括喇叭口形部件、与喇叭口形部件收口端连接的后回收舱部件，所述三角支撑部分包括两个设置在回收部分下端的三角支架。
【技术特征摘要】
1.喇叭口形微小型水下航行器回收装置，其特征在于：包括喇叭口形回收部分和三角支撑部分，所述回收部分包括喇叭口形部件、与喇叭口形部件收口端连接的后回收舱部件，所述三角支撑部分包括两个设置在回收部分下端的三角支架。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈海龙，苏玉民，杜度，陈科，钱正芳，陈强，袁思鸣，刘瑞杰，许钧鑫，杨迪，苏广胜，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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