汽车加油小门自动装配检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车加油小门自动装配检测机，包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，装配装置包括铰链、挺杆组装机构、壳体固定机构、铰链固定机构和轴销打入机构；壳体固定机构与铰链固定机构相对应设置，壳体固定机构与铰链固定机构的连接处设置有轴销打入机构；本发明专利技术提供一种汽车加油小门自动装配检测机，采用了快换机构，可以实现机架多个项目的共用，本发明专利技术分为组装和检测两部分，通过机构动作来实现汽车加油小门总成的装配及检测功能，能有效的代替人工对汽车加油小门进行组装，并进行检测，采用相机、激光传感器对产品进行检测，有效的防止产品的漏装、错装等问题，同时降低了机器开发成本。

Automatic assembly inspection machine for automobile refueling small door

The invention discloses an automobile automatic assembly machine fuel door, including the installation of a console device and assembly assembly installed detection console detecting device, assembling device comprises a hinge and a tappet assembly mechanism, shell fixing mechanism, hinge fixing mechanism and a shaft pin into the shell fixing mechanism and the hinge mechanism; relative fixing mechanism should be set up, connecting shell fixing mechanism and the hinge fixing mechanism is arranged in the pin mechanism; the invention provides automatic assembly machine detection for automobile fuel door, with the quick changing mechanism, sharing can realize the frame of multiple projects, the invention is divided into two parts, assembly and testing, assembly and testing function through mechanism the action to achieve the automotive fuel door assembly, can effectively replace manual of automobile fuel door assembly and testing, using the camera, The laser sensor detects the product, effectively prevents the product from leaking and wrong loading, and reduces the development cost of the machine.

【技术实现步骤摘要】
汽车加油小门自动装配检测机
本专利技术属于汽车配件
，特别涉及一种汽车加油小门自动装配检测机。
技术介绍
目前市场上对此类产品基本都是采用人工进行组装，不但效率低下，而且容易出现漏装，错装等现象。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供一种汽车加油小门自动装配检测机，采用了机芯快换机构，可以实现机架多个项目的共用，有效解决了现有技术中的问题，同时降低了机器开发成本。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车加油小门自动装配检测机，包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，其中：所述装配装置包括铰链、挺杆组装机构5、壳体固定机构2、铰链固定机构10和轴销打入机构8；所述铰链、挺杆组装机构5包括铰链、挺杆组装气缸23，所述铰链、挺杆组装气缸23通过齿条24连接齿轮26，所述齿轮26连接挺杆放置型腔25；铰链、挺杆组装机构5由铰链、挺杆组装气缸23推动齿条24，齿条带动齿轮26转动，齿轮26再带动挺杆放置型腔25转动，从而实现将挺杆旋入铰链的功能，所述壳体固定机构2与铰链固定机构10相对应设置，所述壳体固定机构2与铰链固定机构10的连接处设置有轴销打入机构8，所述壳体固定机构2和铰链固定机构10的底部设置有转轴、扭簧固定机构3，所述转轴、扭簧固定机构3连接有转轴、扭簧移送机构4，所述转轴、扭簧固定机构3上设置有扭簧预压机构13，所述铰链固定机构10连接铰链移送机构12，所述轴销打入机构8和铰链移送机构12之间连接有轴销打入气缸27；所述检测装置包括总成压紧机构15和开门到位检测传感器21，所述总成压紧机构15压紧待检测加油小门，待检测加油小门连接开门摆臂20，所述开门摆臂20连接有开门检测电机18。所述检测装置还包括马达通电机构16与总成压紧机构15相接，用于来给总成压紧机构15通电，所述总成压紧机构15为能够上下运动的气缸或油缸，开门检测电机18用来带动开门摆臂20转动，从而完成产品开门动作,开门到位检测传感器21为距离传感器，用于检测待检测加油小门开门时位置是否到位。所述壳体固定机构2上连接有轴孔校正气缸7，轴孔校正气缸7顶部贯穿有导向轴22，由轴销校正气缸7带动导向轴22上下动作，导向轴22用来导正轴孔。所述装配操作台设置于装配柜体内，装配柜体顶部设置有样件盒6，装配操作台的侧壁上设置有零件盒14。所述装配柜体由装配操作台分为上下两部分，其中下半部分装配柜体上设置有柜门，上半部分装配柜体上设置有边框支架。所述检测装置还包括打标机构19，打标机构19安装于检测操作台上，且位于待检测加油小门旁。所述检测柜体上设置有柜门，且检测柜体和下半部分装配柜体上均设置有通风口。所述检测操作台通过其四角上设置的机芯快换插销17固定于检测柜体上。所述检测柜体和装配柜体的底部均设置有支撑座。有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：目前市场上对此类产品基本都是采用人工进行组装，不但效率低下，而且容易出现漏装，错装等现象。本专利技术提供一种汽车加油小门自动装配检测机，采用了机芯快换机构，可以实现机架多个项目的共用，本专利技术分为组装和检测两部分，通过机构动作来实现汽车加油小门总成的装配及检测功能，能有效的代替人工对汽车加油小门进行组装，并进行检测，采用相机、激光传感器对产品进行检测，有效的防止产品的漏装、错装等问题，同时降低了机器开发成本。附图说明图1是本专利技术中装配装置的结构示意图；图2是本专利技术中装配装置的局部结构示意图；图3是本专利技术中铰链、挺杆组装机构的结构示意图；图4是本专利技术中检测装置的结构示意图；图5是本专利技术中装配装置的正反两面示意图；图6是本专利技术中检测装置的正反两面示意图；其中：1-操作面板，2-壳体固定机构，3-转轴、扭簧固定机构，4-转轴、扭簧移送机构，5-铰链、挺杆组装机构，6-样件盒，7-轴孔校正气缸，8-轴销打入机构，9-相机，10-铰链固定机构，11-气管快换装置，12-铰链移送机构，13-扭簧预压机构，14-零件盒，15-总成压紧机构，16-马达通电机构，17-机芯快换插销，18-开门检测电机，19-打标机构，20-开门摆臂，21-开门到位检测传感器，22-导向轴，23-铰链、挺杆组装气缸，24-齿条，25-挺杆放置型腔，26-齿轮，27-轴销打入气缸。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作更进一步的说明。如图所示，一种汽车加油小门自动装配检测机，包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，其中：所述装配装置包括铰链、挺杆组装机构5、壳体固定机构2、铰链固定机构10、轴销打入机构8和相机9，所述相机9安装于装配操作台上，用于记录装配装置的工作过程；所述铰链、挺杆组装机构5包括铰链、挺杆组装气缸23，所述铰链、挺杆组装气缸23通过齿条24连接齿轮26，所述齿轮26连接挺杆放置型腔25；铰链、挺杆组装机构5由铰链、挺杆组装气缸23推动齿条24，齿条带动齿轮26转动，齿轮26再带动挺杆放置型腔25转动，从而实现将挺杆旋入铰链的功能，所述壳体固定机构2与铰链固定机构10相对应设置，所述壳体固定机构2与铰链固定机构10的连接处设置有轴销打入机构8，所述壳体固定机构2和铰链固定机构10的底部设置有转轴、扭簧固定机构3，所述转轴、扭簧固定机构3连接有转轴、扭簧移送机构4，所述转轴、扭簧固定机构3上设置有扭簧预压机构13，所述铰链固定机构10连接铰链移送机构12，所述轴销打入机构8和铰链移送机构12之间连接有轴销打入气缸27；所述装配装置还包括气管快换装置11，气管快换装置11是的作用是在更换机芯（安装在装配操作台上的装配装置整体）时，能够将机芯与装配柜体的气管快速分离，从而起到快换的作用，气管快换装置11一端连接装配装置的气管，另一端连接装配柜体的气管，如此以来可以实现同一柜体上安置不同的机械结构。所述检测装置包括总成压紧机构15和开门到位检测传感器21，所述总成压紧机构15压紧待检测加油小门，待检测加油小门连接开门摆臂20，所述开门摆臂20连接有开门检测电机18。所述检测装置还包括马达通电机构16与总成压紧机构15相接，用于来给总成压紧机构15通电，所述总成压紧机构15为能够上下运动的气缸或油缸，开门检测电机18用来带动开门摆臂20转动，从而完成产品开门动作,开门到位检测传感器21为距离传感器，用于检测待检测加油小门开门时位置是否到位。所述壳体固定机构2上连接有轴孔校正气缸7，轴孔校正气缸7顶部贯穿有导向轴22，由轴销校正气缸7带动导向轴22上下动作，导向轴22用来导正轴孔。所述装配操作台设置于装配柜体内，装配柜体顶部设置有样件盒6，装配操作台的侧壁上设置有零件盒14。所述装配柜体由装配操作台分为上下两部分，其中下半部分装配柜体上设置有柜门，上半部分装配柜体上设置有边框支架。所述检测装置还包括打标机构19，打标机构19安装于检测操作台上，且位于待检测加油小门旁。所述检测柜体上设置有柜门，且检测柜体和下半部分装配柜体上均设置有通风口。所述检测操作台通过其四角上设置的机芯快换插销17固定于检测柜体上,如此以来可以实现同一柜体上安置不同的机械结构。所述检测柜体和装配柜体的底部均设置有支撑座。由人工将产品各零件放入机器对应位置，人工先把铰链和挺杆放入铰链、挺杆组装机构5，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车加油小门自动装配检测机，其特征在于：包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，其中：所述装配装置包括铰链、挺杆组装机构（5）、壳体固定机构（2）、铰链固定机构（10）和轴销打入机构（8）；所述铰链、挺杆组装机构（5）包括铰链、挺杆组装气缸（23），所述铰链、挺杆组装气缸（23）通过齿条（24）连接齿轮（26），所述齿轮（26）连接挺杆放置型腔（25）；所述壳体固定机构（2）与铰链固定机构（10）相对应设置，所述壳体固定机构（2）与铰链固定机构（10）的连接处设置有轴销打入机构（8），所述壳体固定机构（2）和铰链固定机构（10）的底部设置有转轴、扭簧固定机构（3），所述转轴、扭簧固定机构（3）连接有转轴、扭簧移送机构（4），所述转轴、扭簧固定机构（3）上设置有扭簧预压机构（13），所述铰链固定机构（10）连接铰链移送机构（12），所述轴销打入机构（8）和铰链移送机构（12）之间连接有轴销打入气缸（27）；所述检测装置包括总成压紧机构（15）和开门到位检测传感器（21），所述总成压紧机构（15）压紧待检测加油小门，待检测加油小门连接开门摆臂（20），所述开门摆臂（20）连接有开门检测电机（18）。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车加油小门自动装配检测机，其特征在于：包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，其中：所述装配装置包括铰链、挺杆组装机构（5）、壳体固定机构（2）、铰链固定机构（10）和轴销打入机构（8）；所述铰链、挺杆组装机构（5）包括铰链、挺杆组装气缸（23），所述铰链、挺杆组装气缸（23）通过齿条（24）连接齿轮（26），所述齿轮（26）连接挺杆放置型腔（25）；所述壳体固定机构（2）与铰链固定机构（10）相对应设置，所述壳体固定机构（2）与铰链固定机构（10）的连接处设置有轴销打入机构（8），所述壳体固定机构（2）和铰链固定机构（10）的底部设置有转轴、扭簧固定机构（3），所述转轴、扭簧固定机构（3）连接有转轴、扭簧移送机构（4），所述转轴、扭簧固定机构（3）上设置有扭簧预压机构（13），所述铰链固定机构（10）连接铰链移送机构（12），所述轴销打入机构（8）和铰链移送机构（12）之间连接有轴销打入气缸（27）；所述检测装置包括总成压紧机构（15）和开门到位检测传感器（21），所述总成压紧机构（15）压紧待检测加油小门，待检测加油小门连接开门摆臂（20），所述开门摆臂（20）连接有开门检测电机（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振国，
申请(专利权)人：海瑞恩自动化科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32