一种搬运自动导引运输车的调控系统及调控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种搬运自动导引运输车的调控系统及调控方法，属于机电一体化领域。基于PLC为主控制模块的单个AGV之间的相互通信以及整体的调度。控制系统将变量与PLC相连接，通过无线通信改变对应变量对AGV实现实时的控制功能，同时AGV将数据实时的进行反馈，这里包括了AGV所处的具体位置以及管制区域的信号沟通。控制系统包括了对于多台AGV交通管制的实现，利用上位机的内存变量对各个管制区域标志位进行实时的赋值，来对各个AGV进行实时的调控。对于每台AGV，有自动和手动两种运行模式，其中自动状态下有实时的轨道变换以及速度选择功能。可广泛用于智能仓库搬运以及工厂搬运场所，效率高，方便快捷。

Regulating system and regulating method for conveying automatic guided transport vehicle

The invention discloses a control system and a control method of a transport automatic guided transport vehicle, belonging to the electromechanical integration field. PLC based control module for the mutual communication between individual AGV and the overall scheduling. Variable control system will be connected with the PLC through the wireless communication changes corresponding to variables on the AGV control function can be realized in real time, at the same time, AGV data in real time feedback, it includes signal communication AGV at a specific location and control area. The control system includes the realization of multiple AGV traffic control, and uses the memory variable of the host computer to assign the control bits of each control region in real time, so that each AGV can be adjusted in real time. For each AGV, there are two modes of operation, namely, automatic and manual, in which the real-time track conversion and speed selection function are in the automatic state. The utility model can be widely used in intelligent warehouse transportation and factory transportation places, and has the advantages of high efficiency, convenient and quick operation.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运自动导引运输车的调控系统及调控方法
本专利技术涉及机电一体化领域，更具体地说，涉及一种搬运自动导引运输车的调控系统及调控方法。
技术介绍
21世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。繁重制造装备的可编程、可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时，可实现接近中、大批量生产的效率。由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle简称AGV)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV主要有两类形式，一种是固定路径AGV，它的运行路径是固定的，且有轨道，故导引技术相对简单；另一种是自由路径AGV，由于没有轨道，它为AGV自由运行提供了最大可能，但由于技术限制，AGV沿任意路径自由运行仍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：包括轨道、自动导引运输车和控制系统，所述的轨道上设置有定位卡片，轨道中设置有若干分支轨道构成不同轨迹模式，控制系统通过无线连接自动导引运输车，并通过定位卡片获得自动导引运输车位置。

【技术特征摘要】
1.一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：包括轨道、自动导引运输车和控制系统，所述的轨道上设置有定位卡片，轨道中设置有若干分支轨道构成不同轨迹模式，控制系统通过无线连接自动导引运输车，并通过定位卡片获得自动导引运输车位置。2.根据权利要1所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的轨道上设置有若干特定工位，特定工位对应的卡号处，自动导引运输车进行启停、升降和/或旋转。3.根据权利要1所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的控制系统包括手动控制装置，包括使能、停止、前进、后退、左转、右转以及速度变换功能按键。4.根据权利要1或2所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的控制系统包括PLC系统，其中通过modbus协议进行实时的无线数据交换。5.根据权利要4所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的每一段独立的轨道出入口处包含有定位卡片，出入口处的定位卡片为自动导引运输车标志位定位卡片。6.根据权利要1所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：还包括控制台，控制台包括实时显示自动导引运输车和轨道状态的屏幕，以及手动按键。7.一种包括任意权利要求1-6任一所述的搬运自动导引运输车调控系统的调控方法，其步骤如下：A、若干台自动导引运输车通过无线系统与控制系统连接，针对不同的自动导引运输车和控制系统分别设置不同的设备号；B、自动导引运输车通过轨道和自身控制程序进行运动，控制系统通过不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱开颜，许芳宏，李红伟，聂永生，孙玮文，王苏田，张肖南，
申请(专利权)人：马鞍山方宏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34