下载一种搬运自动导引运输车的调控系统及调控方法的技术资料

文档序号:15690198

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本发明公开了一种搬运自动导引运输车的调控系统及调控方法,属于机电一体化领域。基于PLC为主控制模块的单个AGV之间的相互通信以及整体的调度。控制系统将变量与PLC相连接,通过无线通信改变对应变量对AGV实现实时的控制功能,同时AGV将数据实...
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