一种石英晶体成型机气动和控制系统技术方案

一种石英晶体成型机气动和控制系统，气动系统中，除晶体垫片上料工艺由电磁振动给料盘实现外，其余各工艺过程的动作均采用气动元件实现，包括晶体垫片的组装、移动、分脚、压扁、分选等。电气控制系统中，根据晶体成型机的工作过程和控制要求，估算出数字量I/O口共需37个，其中输入20个，输出17个。该控制系统以气缸作为主要执行元件，使设备整体结构简单，操作方便，无泄漏污染，控制稳定可靠，非常适合在电子器件生产线上使用。

Pneumatic and control system for quartz crystal forming machine

A crystal forming machine and pneumatic control system, pneumatic system, in addition to crystal gasket on the cutting process by the electromagnetic vibration feeding disc, the rest of the process of action are pneumatic elements, including assembly, crystal gasket, mobile foot, squash, sorting etc.. In the electrical control system, according to the working process and control requirements of the crystal forming machine, it is estimated that a total of 37 digital I/O ports are needed, of which 20 inputs and 17 outputs. The control system takes the cylinder as the main actuating element, so that the whole structure of the equipment is simple, the operation is convenient, the leakage is not polluted, the control is stable and reliable, and it is very suitable for use in the production line of electronic devices.

【技术实现步骤摘要】
一种石英晶体成型机气动和控制系统
本专利技术涉及一种石英晶体成型机气动和控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
石英晶体谐振器作为一种电子元器件，广泛应用在计算机、移动通讯、遥控导航等信息
随着电子行业自动化程度的提高，表面贴装式(SMD)元件的需求量迅速增加，许多生产企业将传统的直插式石英晶体谐振器49US改型得到表面贴装式49US/SMD。早期的产品改型过程多是手工进行，生产效率低，产品质量不稳定，很难满足批量大、质量高、交货期短的定货需求。
技术实现思路
本专利技术提出了一种石英晶体成型机气动和控制系统，以气缸作为主要执行元件，使设备整体结构简单，操作方便，无泄漏污染，控制稳定可靠，非常适合在电子器件生产线上使用。本专利技术所采用的技术方案是。所述气动系统中，除晶体垫片上料工艺由电磁振动给料盘实现外，其余各工艺过程的动作均采用气动元件实现，包括晶体垫片的组装、移动、分脚、压扁、分选等。在该气动系统中，执行元件为7个气缸和1个气爪。由于各气缸要按照一定逻辑关系顺序动作，因此在每个气缸两端装有磁性开关，便于PLC逻辑控制。气缸的运动速度通过节流调速阀调节，保证系统能快速稳定运行。平行移动气爪31用于完成元件分脚动作。挡板的主要作用是在各工位之间移动晶体元件，有向前、向后、向左、向右四个动作，向前、向后运动时采用双电控换向阀控制，该种换向阀在突然断电时能够保持原位，以防止与其它气缸复位时发生干涉。垫片的抓取采用真空吸盘，共有吸、吹、向上、向下、向前、向后六个动作。真空由真空发生器产生，当电磁阀7通电且电磁阀10断电时，压缩空气通过真空发生器8，由于气流的高速运动产生真空，吸盘13将垫片吸起，通过气缸16和气缸20将垫片移送到晶体元件管脚上方，在气缸16下压插入垫片的同时，使电磁阀7断电，电磁阀10通电，压缩空气将垫片从吸盘13吹开，完成元件和垫片的组装。所述电气控制系统中，根据晶体成型机的工作过程和控制要求，估算出数字量I/O口共需37个，其中输入20个，输出17个。选择S7-200CPU224作为主控单元，其本身集成了14个数字量输入和l0个数字量输出，再扩展1个8入8出的数字量模块EM223，可满足输入输出端口需要。选择西门子触摸屏即作为人机界面。TP7具有丰富的图形库，可支持汉字显示，功能强大、使用简单。所述PLC程序采用编程软件STEP7MicroWIN3.2编写，按照成型机工艺过程将程序分成初始化、手动控制、自动控制和故障处理4个模块，自动控制模块又分为上料、取垫、组装等子模块。本专利技术的有益效果是：该设备的使用，使产品生产统一、规范，大大提高了生产效率及合格品率，为企业创造了可观的经济效益。附图说明图1是本专利技术的气动系统原理图。图2是本专利技术的控制系统硬件结构。图3是本专利技术的PLC程序结构图。图中：1．空气过滤器；2．减压阀；3、7、10、14、18、22、26、30、32、36．电磁换向阀；4、6、11、15、17、19、21、23、25、27、29、33、35、37、39．节流调速阀；5、16、20、24、28、34、38．气缸(带磁性开关)；8．真空发生器；9、40消声器；12．真空过滤器；13．吸盘；31．气爪。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，气动系统中，除晶体垫片上料工艺由电磁振动给料盘实现外，其余各工艺过程的动作均采用气动元件实现，包括晶体垫片的组装、移动、分脚、压扁、分选等。在该气动系统中，执行元件为7个气缸和1个气爪。由于各气缸要按照一定逻辑关系顺序动作，因此在每个气缸两端装有磁性开关，便于PLC逻辑控制。气缸的运动速度通过节流调速阀调节，保证系统能快速稳定运行。平行移动气爪31用于完成元件分脚动作。挡板的主要作用是在各工位之间移动晶体元件，有向前、向后、向左、向右四个动作，向前、向后运动时采用双电控换向阀控制，该种换向阀在突然断电时能够保持原位，以防止与其它气缸复位时发生干涉。垫片的抓取采用真空吸盘，共有吸、吹、向上、向下、向前、向后六个动作。真空由真空发生器产生，当电磁阀7通电且电磁阀10断电时，压缩空气通过真空发生器8，由于气流的高速运动产生真空，吸盘13将垫片吸起，通过气缸16和气缸20将垫片移送到晶体元件管脚上方，在气缸16下压插入垫片的同时，使电磁阀7断电，电磁阀10通电，压缩空气将垫片从吸盘13吹开，完成元件和垫片的组装。如图2，电气控制系统中，根据晶体成型机的工作过程和控制要求，估算出数字量I/O口共需37个，其中输入20个，输出17个。选择S7-200CPU224作为主控单元，其本身集成了14个数字量输入和l0个数字量输出，再扩展1个8入8出的数字量模块EM223，可满足输入输出端口需要。选择西门子触摸屏即作为人机界面。TP7具有丰富的图形库，可支持汉字显示，功能强大、使用简单。如图3，PLC程序采用编程软件STEP7MicroWIN3.2编写，按照成型机工艺过程将程序分成初始化、手动控制、自动控制和故障处理4个模块，自动控制模块又分为上料、取垫、组装等子模块。自动控制时，在完成整体动作的基础上，使各子模块在动作互不干涉的情况下尽可能多的并行工作，以提高设备整体运行速度；在定位精度要求较高的关键位置，适当增加到位延时控制，并与气动节流调速阀配合，保障设备运行平稳、可靠。为使设备具有较好的操控性和智能性，在故障处理模块中，对各个位置上的传感器和相应动作关系进行判断，随时给出提示信息或报警指示，并在报警时自动暂停，保持设备现有状态，待故障排除后继续运行，以减少废品率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石英晶体成型机气动和控制系统，其特征是：所述气动系统中，除晶体垫片上料工艺由电磁振动给料盘实现外，其余各工艺过程的动作均采用气动元件实现，包括晶体垫片的组装、移动、分脚、压扁、分选等。

【技术特征摘要】
1.一种石英晶体成型机气动和控制系统，其特征是：所述气动系统中，除晶体垫片上料工艺由电磁振动给料盘实现外，其余各工艺过程的动作均采用气动元件实现，包括晶体垫片的组装、移动、分脚、压扁、分选等。2.根据权利要求1所述的一种石英晶体成型机气动和控制系统，其特征是：所述执行元件为7个气缸和1个气爪，由于各气缸要按照一定逻辑关系顺序动作，因此在每个气缸两端装有磁性开关，便于PLC逻辑控制。3.根据权利要求1所述的一种石英晶体成型机气动和控制系统，其特征是：所述电气控制系统中，根据晶体成型机的工作过程和控制要求，估算出数字量I...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢筱丹，
申请(专利权)人：邢筱丹，
类型：发明
国别省市：辽宁,21