气动门控制系统及使用该系统的客车技术方案

本实用新型专利技术涉及一种气动门控制系统及使用该系统的客车，该气动门控制系统包括用于与气动门的气缸连接的、控制气动门开闭的气路，所述气路上设有用于控制气缸的进气压力的阀门，所述气路于靠近阀门出气端的一侧设有用于检测所述阀门出气压力的压力传感器，所述压力传感器与所述阀门控制连接，所述阀门能够根据压力传感器检测到的压力信号调节自身的出气压力。本实用新型专利技术解决了现有技术中无法控制气动门开关门速度造成气动门开关时噪声较大、影响气动门预警效果的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气动门控制系统及使用该系统的客车。
技术介绍
客车气动门按照运动形式分为折叠式和摆动式两种，气动门开闭多采用气动门控制系统进行控制，控制系统主要包括储气罐、两位五通电磁阀、气缸以及多根气管，储气罐的出气口通过气管与两位五通电磁阀的进气端连接。气缸有两个，每一个气缸均具有无杆腔和有杆腔，两位五通电磁阀分别与气缸的有杆腔和无杆腔连通，两位五通电磁阀具有第一打开位、第二打开位，当两位五通电磁阀位于第一打开位时，气缸的无杆腔与储气罐处于连通状态，储气罐向气缸的无杆腔充气，气缸的有杆腔内的空气被释放出去，气缸的活塞从无杆腔向有杆腔的方向运动，此时，气动门打开；当两位五通电磁阀处于第二打开位时，气缸的有杆腔与储气罐处于连通状态，储气罐向气缸的有杆腔充气，气缸的无杆腔内的空气被释放出去，气缸的活塞从有杆腔向无杆腔的方向运动，此时气动门关闭。两位五通电磁阀通过变换位置来控制气动门打开或者关闭，两位五通电磁阀相当于一个开关并不能控制调节气路的气压，由于储气罐内气压不稳定，每次开关门时，气缸伸缩速度和幅度会不同，又因为开门或者关门的动作时间无法控制，使得整个控制系统的控制不灵活、精细；当储气罐内气压较大时，开关门时气缸运动的速度和幅度较大，气动门产生很大的噪声，易造成气动门零部件损坏。另外，控制系统均设置有压差传感器，当气动门在关闭过程中受到阻力时，压差传感器能够根据检测到的压差控制气动门开启，起到预警效果，防止乘客被夹伤，如果出气罐内的气压过大，开关门的速度较快，压差传感器不能及时响应，乘客又不能及时反应，控制系统会失去预警效果，易夹伤乘客。【技术内容】本技术的目的是提供一种气动门控制系统，用以解决现有技术中无法控制气动门开关门速度造成气动门开关时噪声较大、影响气动门预警效果的技术问题。本技术的目的还在于提供一种使用该控制系统的客车。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:气动门控制系统，包括用于与气动门的气缸连接的、控制气动门开闭的气路，所述气路上设有用于控制气缸的进气压力的阀门，所述气路于靠近阀门出气端的一侧设有用于检测所述阀门出气压力的压力传感器，所述压力传感器与所述阀门控制连接，所述阀门能够根据压力传感器检测到的压力信号调节自身的出气压力。所述阀门为电控比例阀。所述电控比例阀为比例继动阀，所述比例继动阀能够通过PWM调节电流的大小以控制出气压力，气动门控制系统能够将压力传感器测得的实际压力与设定压力值进行比较，并借助于PID调节实现压力闭环控制以控制比例继动阀的出气压力。气路上设有两位五通阀，所述比例继动阀和压力传感器位于两位五通阀进气端的一侧。 所述气路上设有用于过滤气路中气体的滤杯。 所述气动门为客车乘客门。客车，包括气动门及气动门控制系统，所述气动门控制系统包括与气动门的气缸连接的、用于控制气动门开闭的气路，所述气路上设有用于控制气缸的进气压力的阀门，所述气路于靠近阀门出气端的一侧设有用于检测所述阀门出气压力的压力传感器，所述压力传感器与所述阀门控制连接，所述阀门能够根据压力传感器检测到的压力信号调节自身出气压力。所述阀门为电控比例阀。所述电控比例阀为比例继动阀，所述比例继动阀能够通过PWM调节电流的大小以控制出气压力，气动门控制系统能够将压力传感器测得的实际压力与设定压力值进行比较，并借助于PID调节实现压力闭环控制以控制比例继动阀的出气压力。所述气路上设有两位五通阀，所述电控阀门和压力传感器位于两位五通阀进气端的一侧。本技术的有益技术效果为:气路上设有控制气缸内进气压力的电控阀门，电控阀门出气端的一侧设有压力传感器，压力传感器能够检测电控阀门的实际出气压力，控制系统通过将实际的出气压力与设定压力值比较，电控阀门调节自身的出气压力，保证气缸进气压力稳定，即使储气罐中的气压较大，进入到气缸内的气体压力可以调节控制，保证气动门开闭稳定，提高整车的使用性能，避免了气动门开关门噪音太大，易损坏零部件的问题，同时开关门动作稳定避免乘客易被夹伤的问题。作为本技术进一步的改进，所述阀门为比例继动阀，阀门为电控阀门，比例继动阀通过PWM方式调节电流的大小，从而控制电控阀门开度以控制比例继动阀的出气压力。通过压力传感器测得的实际压力，并与设定压力值进行比较，借助于PID调节，实现压力闭环控制，进而控制比例继动阀的出气压力，PID调节可以使实际压力稳定在目标压力值左右。【附图说明】图1是本技术客车实施例1中气动门控制系统的示意图；图2是比例继动阀的特性图；图中:1、气动门气缸，2、储气罐，3、两位五通电磁阀，4、比例继动阀，5、压力传感器，6、滤杯，7、应急放气阀。【具体实施方式】本技术客车的实施例1，如图1、图2所示，该客车包括气动门及气动门控制系统，所述气动门为客车乘客门，所述气动门控制系统包括与气动门气缸1连接的气路，气路的进气端连接有储气罐2，气路上设有两位五通电磁阀3，两位五通电磁阀3具有第一打开位、第二打开位，两位五通电磁阀通电后阀芯动作进而切换打开位，当两位五通电磁阀3位于第一打开位时，气动门气缸1的无杆腔与储气罐处于连通状态，储气罐向气动门气缸的无杆腔充气，气动门气缸的有杆腔内的空气被释放出去，气动门气缸伸长，气动门打开；当两位五通电磁阀处于第二打开位时，气动门气缸的有杆腔与储气罐处于连通状态，储气罐向气动门气缸的有杆腔充气，气动门气缸的无杆腔内的空气被释放出去，气动门气缸收缩，气动门关闭。为了能够控制气缸的进气压力，使进气压力值能够控制在设定压力值，本技术在两位五通电磁阀3和储气罐2之间设有控制气缸进气压力的电控阀门，电控阀门为比例继动阀4，比例继动阀4位于两位五通电磁阀3进气端的一侧，比例继动阀4通过PWM方式调节电流的大小，从而控制电控阀门开度以控制比例继动阀的出气压力。气路的靠近比例继动阀4出气端的一侧设有能够检测比例继动阀4出气压力的压力传感器5，通过压力传感器5测得的实际压力，并与设定压力值进行比较，借助于PID调节，实现压力闭环控制，进而控制比例继动阀的出气压力，PID调节可以使实际压力稳定在目标压力值左右，获得所需要的效果，即使储气罐中的气压较大，在比例继动阀和压力传感器的作用下，进入到气缸内的气体压力可以调节控制，保证气动门开闭稳定，提高整车的使用性能。本实施例中，气路上设有滤杯6，滤杯6对气路中的气体进行过滤，滤杯有两个，其中一个设置在两位五通电磁阀与压力传感器之间，避免两位五通电磁阀3被污染堵塞；两滤杯中的另一个设置在两位五通电磁阀的出气口处，对释放到大气中的气体进行过滤，绿色环保。储气罐2与比例继动阀4之间设有应急放气阀7，当客车出现紧急状况时，可打开应急放气阀7打开气动门。本技术的其他实施例中，气动门控制系统中的电控阀门可以为能够线性控制气缸内进气压力的比例阀。电控阀门还可以为安全阀或者节流阀，安全阀或者节流阀的出气压力可调节，根据压力传感器检测到的实际压力控制安全阀或者节流阀的出气压力。在本技术的其他实施例中，气动门控制系统中的比例继动阀和压力传感器可设置在两位五通电磁阀背离进气端的一侧，此时，需要设置两组比例继动阀和压力传感器，分别设置在气路的两条支路上。本技术气动门控制系统的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
气动门控制系统，包括用于与气动门的气缸连接的、控制气动门开闭的气路，其特征在于：所述气路上设有用于控制气缸的进气压力的阀门，所述气路于靠近阀门出气端的一侧设有用于检测所述阀门出气压力的压力传感器，所述压力传感器与所述阀门控制连接，所述阀门能够根据压力传感器检测到的压力信号调节自身的出气压力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴佳，刘小钦，赵清，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41