一种嵌入式标定平台控制系统技术方案

一种嵌入式标定平台控制系统，由PC机、运动控制板、伺服驱动器、伺服电机、光栅尺以及机械传动机构等部分组成。采用“PC机+运动控制板+光栅尺”的全闭环控制架构，实现低速、高稳定性、高精度的运动控制的目的，使位置精度达到微米级的要求。该控制系统在伺服电机控制方面采用开环和闭环控制相结合的方式，不仅提高了平台的定位精度，还减轻了处理器的运算压力，提高了软件的实时性。

Embedded calibration platform control system

An embedded calibration platform control system consists of PC, motion control board, servo driver, servo motor, grating ruler and mechanical drive mechanism. The full closed loop control system of \PC + motion control board + grating ruler\ is adopted to realize low speed, high stability and high precision motion control, so that the position accuracy can reach micron level. The control system adopts the combination of open loop and closed loop control in servo motor control, which not only improves the positioning accuracy of the platform, but also reduces the operation pressure of the processor and improves the real-time performance of the software.

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式标定平台控制系统所属
本专利技术涉及一种嵌入式标定平台控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
随着海洋战略计划的逐步实施和海洋探索的进一步深入，海洋探测技术的发展得到了各国的重视。海流作为海洋水文的基本要素，是海洋调查和物理海洋学研究的基础。但目前研究还不够，没有经济、有效的深海海流计，故亟待研制一种工作稳定、精度高，适于恶劣环境的经济型深海海流传感器。传感器的标定与检测作为传感器研制过程中的重要环节，故经济型标定平台的研制也成了传感器研制一项重要内容。
技术实现思路
本专利技术提出了一种嵌入式标定平台控制系统，采用“PC机+运动控制板+光栅尺”的全闭环控制架构，实现低速、高稳定性、高精度的运动控制的目的，使位置精度达到微米级的要求。本专利技术所采用的技术方案是：所述基于STM32控制器搭建的全闭环交流伺服控制系统由PC机、运动控制板、伺服驱动器、伺服电机、光栅尺以及机械传动机构等部分组成。所述控制系统的上位机控制部分选用装有Windows系统的PC机对运动控制板进行控制。用户程序数据通过USB串口模块传送给下位机。下位机是基于UC/OS-II实时操作系统STM32微处理器的运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入式标定平台控制系统，其特征是：所述基于STM32控制器搭建的全闭环交流伺服控制系统由PC机、运动控制板、伺服驱动器、伺服电机、光栅尺以及机械传动机构等部分组成。

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式标定平台控制系统，其特征是：所述基于STM32控制器搭建的全闭环交流伺服控制系统由PC机、运动控制板、伺服驱动器、伺服电机、光栅尺以及机械传动机构等部分组成。2.根据权利要求1所述的一种嵌入式标定平台控制系统，其特征是：所述控制系统的上位机控制部分选用装有Windows系统的PC机对运动控制板进行控制。3.用户程序数据通过USB串口模块传送给下位机。4.根据权利要求1所述的一种嵌入式标定平台控制系统，其特征是：所述下位机是基于UC/OS-II实时操作系统STM32微处理器的运动控制板，运动控制板接收上位机的指令信息，将其解析成速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩会义，
申请(专利权)人：韩会义，
类型：发明
国别省市：辽宁,21