浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统技术方案

一种浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统，由锚碇系统和自动调整控制系统组成；所述锚碇系统包括对称安装在趸船甲板上的多台卷扬机、水中锚块和岸边锚杆；在船弦处固装一个定滑轮、该定滑轮与计数器链接，且卷扬机钢丝绳卡在该定滑轮上；所述计数器由计量轮和光电编码器组成；所述自动调整控制系统由相互连接的混凝土拌合控制上位机和混凝土搅拌机下位机组成。本实用新型专利技术的优点是：①采用现有的设备和材料进行改装，成本较低，费用少。②实现8台卷扬机同时自动进行控制，实现快速、精确的达到定位的目的。③自动调整控制8台卷扬机运行，减少了大量的人工费用的投入，其综合经济效益和工期效益节约25余万元。

【技术实现步骤摘要】

:本技术属于一种建筑施工用设备，特别涉及一种桥梁施工用的浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统。
技术介绍
:深水桥梁粧基施工时常采用浮动钻孔平台，这种平台需要对平台的锚固以及在平台随水位变化时需要对其位置进行调整。传统的调整方法是根据测量结果人工单个对每个方向位移进行调整或多人同时进行调整，在调整过程中无法保证同步和精确，有时进行多次调整也无法精确定位，因此，这种传统的调整方法耗费时间长，影响正常施工工期，而且现场需要多人配合，人工成本费用高。
技术实现思路
:本技术的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统，该锚碇系统结构简单、成本较低且调整速度快、精确。如上构思。本技术技术方案是:一种浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统，其特征在于:由锚碇系统和自动调整控制系统组成；所述锚碇系统包括对称安装在趸船甲板上的多台卷扬机、水中锚块和岸边锚杆；在船弦处固装一个定滑轮、该定滑轮与计数器链接，且卷扬机钢丝绳卡在该定滑轮上；所述计数器由计量轮和光电编码器组成；所述自动调整控制系统由相互连接的混凝土拌合控制上位机和混凝土搅拌机下位机组成，混凝土拌合控制上位机的信号采集传感器采用可收光电编码器传输的脉冲传感器；所述光电编码器通过计数器数据线缆与脉冲传感器连接，混凝土拌合控制上位机接收光电编码器采集的计量轮转数后进行比较运算后作出指令，发送到混凝土搅拌机下位机，下位机将该指令通过输出电缆输送到卷扬机电机启动控制柜来控制各卷扬机钢丝绳的收、放量。上述趸船甲板的纵、横轴上对称安装八台5t液压刹车的卷扬机，机座与甲板焊接牢固。上述计量轮的周长为200mm。上述定滑轮通过连接轴与计量轮连接，连接轴的一端焊接在定滑轮的轴上，另一端与计量轮的轴焊接。上述连接轴用30mm的钢棒制成。本技术有如下的优点和积极效果。①本技术采用现有的设备和材料进行改装，成本较低，费用少。②本技术实现8台卷扬机同时自动进行控制，实现快速、精确的达到定位的目的。③本技术自动调整控制8台卷扬机运行，减少了大量的人工费用的投入，其综合经济效益和工期效益节约25余万元。【附图说明】:图1是本技术浮动平台锚碇系统总体布置图。图2是本技术锚绳(钢丝绳)收紧或放松设备图。图3是本技术锚绳(钢丝绳)收紧或放松长度监测设备图。图4是本技术中央控制系统。图中:1?8为5t液压刹车卷扬机；9为锚杆(岸锚)；10为平台主锚(水中)；11为平台副锚(水中)；12为锚绳(钢丝绳)；13为定滑轮；14为计数器；15为计量轮数据线缆；16为卷扬机电机启动控制柜；17为钢丝绳定滑轮；18为连接轴；19为光电编码器；20为计量轮；21为光电编码器线缆；22为混凝土拌合控制上位机I ;23为混凝土搅拌机下位机24为信息采集输入线缆；25为上、下位机连接线缆；26为指令输出线缆。【具体实施方式】:如图1所示:一种浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统，①在每条趸船甲板的纵、横轴上对称安装八台5t液压刹车的卷扬机1-8，机座与甲板焊接牢固。②分别在每条船的上下游和靠河道中心侧抛掷6块混凝土水中锚块(平台主锚和平台副锚)10、11。③在靠近岸边的山侧，选择弱风华的岩石，用风钻打锚杆孔，孔深380cm，锚固长度350cm，锚杆9采用Φ 32钢筋制作。所述锚块为C20现浇混凝土预制块，外形尺寸200 X 200 X 200cm，重量20t，如图2、3所示:在船弦处固装一个Φ450_的钢质定滑轮13、该定滑轮与计数器14连接，且卷扬机钢丝绳12卡在该定滑轮上；所述计数器由周长为200mm的计量轮20和光电编码器19组成。上述定滑轮通过用30mm的钢棒制成的连接轴18与计量轮20连接，连接轴的一端焊接在定滑轮的轴上，另一端与计量轮的轴焊接。光电编码器通过计量轮数据线缆15与计量轮连接。所述钢丝绳的直径为Φ22，长度150m。如图4所示:所述自动调整控制系统由通过上、下位机连接线缆25连接在一起的混凝土拌合控制上位机22和混凝土搅拌机下位机23组成，混凝土拌合控制上位机的信号采集传感器采用可收光电编码器传输的脉冲传感器；所述光电编码器19通过光电编码器线缆21和上位机信息采集输入线缆24与脉冲传感器连接，混凝土拌合控制上位机接收光电编码器采集的计量轮转数后进行比较运算后作出指令，发送到混凝土搅拌机下位机，下位机将该指令通过输出电缆26输送到卷扬机电机启动控制柜23来控制各卷扬机钢丝绳的收、放量。本技术的控制过程为:①根据水位变化，通过测量平台位置情况，计算出每台卷扬机应当收绳或放绳的长度，该长度输入到混凝土拌合控制上位机内混凝土拌合控制上位机接收光电编码器采集的计量轮转数，并将此动态信息和原预设信息进行比对后再做出指令，并将指令发给混凝土拌合控制下位机，如此循环进行，以控制每台卷扬机按预设的收或放钢丝绳长度进行自动调整。本技术在使用时应注意:①每天专人进行测量水位变化；②每天专人分三次进行平台位置测量，对于位置累计偏差在30cmc以内时可不予以调整。③超过30cm后，根据平台实际位置计算出每台卷扬机收或放钢丝绳的长度，并输入电脑。④起动自动调整控制系统，完成位置的调整。【主权项】1.一种浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统，其特征在于:由锚碇系统和自动调整控制系统组成；所述锚碇系统包括对称安装在趸船甲板上的多台卷扬机、水中锚块和岸边锚杆；在船弦处固装一个定滑轮、该定滑轮与计数器链接，且卷扬机钢丝绳卡在该定滑轮上；所述计数器由计量轮和光电编码器组成；所述自动调整控制系统由相互连接的混凝土拌合控制上位机和混凝土搅拌机下位机组成，混凝土拌合控制上位机的信号采集传感器采用可收光电编码器传输的脉冲传感器；所述光电编码器通过计数器数据线缆与脉冲传感器连接，混凝土拌合控制上位机接收光电编码器采集的计量轮转数后进行比较运算后作出指令，发送到混凝土搅拌机下位机，下位机将该指令通过输出电缆输送到卷扬机电机启动控制柜来控制各卷扬机钢丝绳的收、放量。2.根据权利要求1所述的浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统，其特征在于:上述趸船甲板的纵、横轴上对称安装八台5t液压刹车的卷扬机，机座与甲板焊接牢固。3.根据权利要求1所述的浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统，其特征在于:上述计量轮的周长为200mm。4.根据权利要求1所述的浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统，其特征在于:上述定滑轮通过连接轴与计量轮连接，连接轴的一端焊接在定滑轮的轴上，另一端与计量轮的轴焊接。5.根据权利要求1所述的浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统，其特征在于:上述连接轴用30mm的钢棒制成。【专利摘要】一种浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统，由锚碇系统和自动调整控制系统组成；所述锚碇系统包括对称安装在趸船甲板上的多台卷扬机、水中锚块和岸边锚杆；在船弦处固装一个定滑轮、该定滑轮与计数器链接，且卷扬机钢丝绳卡在该定滑轮上；所述计数器由计量轮和光电编码器组成；所述自动调整控制系统由相互连接的混凝土拌合控制上位机和混凝土搅拌机下位机组成。本技术的优点是：①采用现有的设备和材料进行改装，成本较低，费用少。②实现8台卷扬机同时自动进行控制，实现快速、精确的达到定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动钻孔平台锚碇及自动调整控制系统，其特征在于：由锚碇系统和自动调整控制系统组成；所述锚碇系统包括对称安装在趸船甲板上的多台卷扬机、水中锚块和岸边锚杆；在船弦处固装一个定滑轮、该定滑轮与计数器链接，且卷扬机钢丝绳卡在该定滑轮上；所述计数器由计量轮和光电编码器组成；所述自动调整控制系统由相互连接的混凝土拌合控制上位机和混凝土搅拌机下位机组成，混凝土拌合控制上位机的信号采集传感器采用可收光电编码器传输的脉冲传感器；所述光电编码器通过计数器数据线缆与脉冲传感器连接，混凝土拌合控制上位机接收光电编码器采集的计量轮转数后进行比较运算后作出指令，发送到混凝土搅拌机下位机，下位机将该指令通过输出电缆输送到卷扬机电机启动控制柜来控制各卷扬机钢丝绳的收、放量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中阳，戴胜军，吕宁，张永利，曲振远，孙娜，
申请(专利权)人：中铁十八局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12