A welding manipulator is composed of a driving part and a mechanical part, mainly composed of a big arm, a small arm, a vertical shaft and a welding torch; the mechanical part is composed of a base, a big arm of a robot and a small arm of a robot; the mechanical part is composed of a precise planetary reducer and a thrust tapered roller bearing structure; the two ends of the pneumatic finger are connected with the end of the pneumatic finger. The driving part includes a servo motor and a deceleration device, and the arm is composed of two rotating joints in series. The invention can not only provide continuous and stable welding operation in harsh working environment, improve work efficiency and reduce operation risk, but also provide high quality welding quality, reduce production cost and requirements for workers'operation technology, and play an important role in industrial production and manufacturing process.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械臂
本专利技术涉及机械臂
,尤其涉及一种机械臂。
技术介绍
目前,轻量化机器人结构广泛应用于多种场合(例如应用于空调生产线上)。在现有的6轴轻量化机器人结构中,各关节的电机驱动器通常有两种放置方式。一种是将电机驱动器放置于机器人外部的控制柜中,这样会导致机器人内部走线数量过多,增大关节内部走线的难度。另一种是将电机驱动器放置于每个关节的内部,这样虽然使机器人内部走线的数量减少,但是会增加每个关节的体积,并使关节结构复杂。中国专利技术专利(申请号201510567721.5申请日2015.09.08)公开了一种机械臂,滑动部件、第一旋转关节、摆动部件及第二旋转关节顺次连接;所述摆动部件包括连杆和拉杆,所述连杆的两端分别与所述第一旋转关节和所述第二旋转关节相连,所述拉杆的两端分别与所述第一旋转关节和所述第二旋转关节相连,形成四个连接点,所述四个连接点顺次相连的连线形成平行四边形。中国专利技术专利(申请号201510116563.1申请日2015.03.17)公开了一种复合机械手,包括把持物体的手部、和使手部进行动作的控制部,手部具备能够以4点以上的接触点把持物体的手指部,利用手部把持金属感指标为5以上的物体。
技术实现思路
本专利技术中基座与臂体之间通过第一关节结构连接,操作部与臂体之间通过第二关节结构连接;第一驱动装置,与第一关节结构连接以驱动第一关节结构运动;第二驱动装置,与第二关节结构连接以驱动第二关节结构运动;臂体具有容纳腔,第一驱动装置和第二驱动装置设置在容纳腔内。机械臂还包括用于安装第一驱动装置和/或第二驱动装置的安装架,安装架至少部 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机械臂,该焊接机械臂由驱动部分和机械部分相结合,主要由大臂、小臂、立轴和焊枪组成;所述的机械部分由基座、机器人大臂、机器人小臂组成;所述的机械部分由精密行星减速器加推力圆锥滚子轴承结构组成;所述的气动手指两端连接有气动手指末端执行件;所述驱动部分包括伺服电机与减速装置;所述的大臂由两个相互串联的旋转关节组成。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机械臂,该焊接机械臂由驱动部分和机械部分相结合,主要由大臂、小臂、立轴和焊枪组成;所述的机械部分由基座、机器人大臂、机器人小臂组成;所述的机械部分由精密行星减速器加推力圆锥滚子轴承结构组成;所述的气动手指两端连接有气动手指末端执行件;所述驱动部分包括伺服电机与减速装置;所述的大臂由两个相互串联的旋转关节组成。2.根据权利要求1所述...
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