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一种精确对位建筑型钢组对机控制系统技术方案

技术编号:15690023 阅读:150 留言:0更新日期:2017-06-24 02:04
本发明专利技术公开了一种精确对位建筑型钢组对机控制系统,主要包含两个工况,分别是由液压缸4和9实现的型钢夹紧工况和液压缸17动作实现的型钢底座抬升工况。整个系统有3个办事大厅一共9台被控制计算机,从3个月的运行情况来看,系统运行稳定,达到预期的效果,减少了相关工作人员的劳动强度,获得了用户的赞赏。该电源控制系统不仅仅可以用于远程计算机电源的控制,也同样适用于无人值守机房、化工等领域中危险设备的远程电源管理控制。

An accurate alignment control system for building type steel set

The invention discloses a precise positioning of Building Steel Group on the machine control system mainly includes two conditions, respectively is the steel base by the hydraulic cylinder 4 lifting condition and 9 clamping conditions and hydraulic type steel cylinder 17 realization movement. The whole system has 3 hall a total of 9 units were control computer, from the operation of 3 months, the stable operation of the system, to achieve the desired effect, reduce the labor intensity of relevant staff, to obtain the user's praise. The power supply control system can be used not only for the control of remote computer power supply, but also for remote power management control of dangerous equipment in unattended computer room, chemical industry and other fields.

【技术实现步骤摘要】
一种精确对位建筑型钢组对机控制系统
本专利技术涉及一种精确对位建筑型钢组对机控制系统,适用于机械领域。
技术介绍
随着中国经济的快速发展,钢结构的制作、焊接工作量已达到世界焊接强国水平。焊接H型钢由于其特殊优势,已逐渐成为建筑钢结构设计和生产中首选的结构型材,在钢结构厂房、机场、高层建筑及桥梁等许多地方的应用已越来越广泛。组对机是H型钢生产线中的关键设备,主要由门架及定位压紧机构、拉杆压紧机构、主传动系统、输入辊道、输出辊道、液压系统和电控系统等八大部分组成。其中,翼板和腹板的夹紧采用液压传动,左右两侧机械翼板夹紧轮和腹板夹紧轮同步夹紧对中,可保证宽度在300mm以上的翼板与腹板自动准确定位对中。目前国内的组对机控制部分还停留在手动操作杆控制的层面上,导致操作不方便,工人的作业环境十分恶劣,在连续作业的情况下,疲劳强度大,同时在一定程度上影响了钢结构行业的规范化、标准化和自动化的进程。同时,其液压控制系统存在效率低下、操作反应慢的缺点,导致产生一种“机器速度不如人工”的现象,并且在连续作业过程中,液压油泄漏严重,在提倡节能减耗、绿色施工的今天,有必要通过新的方法和技术途径来重新研究组对机液压控制系统的效率和节能问题。
技术实现思路
本专利技术提出了一种精确对位建筑型钢组对机控制系统,整个系统有3个办事大厅一共9台被控制计算机,从3个月的运行情况来看,系统运行稳定,达到预期的效果,减少了相关工作人员的劳动强度,获得了用户的赞赏。该电源控制系统不仅仅可以用于远程计算机电源的控制,也同样适用于无人值守机房、化工等领域中危险设备的远程电源管理控制。本专利技术所采用的技术方案是:所述控制系统结合电液比例速度控制技术,利用其可以实现无级速度控制(可以实现任意的速度一时间曲线,并且可以使速度控制过程平稳迅速)的优点,采用微机控制的变频电液比例控制系统,以实现在节能减耗的基础上提高控制水平。所述控制系统采用比例方向阀的节流控制式比例同步回路,按比例方向阀在回路中是控制进油还是放油可以分为两种,结合组对机实际控制中要求流量大,选择比例阀进油同步回路。所述控制系统主要包含两个工况,分别是由液压缸4和9实现的型钢夹紧工况和液压缸17动作实现的型钢底座抬升工况。所述加紧回路主要由电液比例阀2、单向顺序阀3和l0、从动夹紧液压缸4、位置传感器6和7、节流阀12、换向阀11及主动夹紧液压缸9组成。比例方向阀2根据位置传感器6和7检测到的主动夹紧液压缸9和从动液压缸4的位置偏差,转换成反馈信号,连续控制电液比例阀2的开口度,使输出产生与手动节流阀12相应的流量。当出现位置偏差时,比例放大器7得到控制信号,调整比例阀的开口度,使其向减小偏差的方向变化,直至消除偏差。因此,这是一种闭环控制系统,其控制精度很高,主要利用了检测两夹紧液压缸的位置传感器的检测精度与电液比例阀的快速响应特性。同时,夹紧液压缸的夹紧速度也是可调的,其主要通过调节节流阀12的开口度来调节,而电液比例阀2则会自动检测适应。再加上液压缸终点的缓冲功能,液压缸最后平稳定位。所述钢底板抬升工况回路主要由电液比例换向阀15、双向液压锁16、抬升液压缸17、位置传感器18和比例放大器8组成的闭式油路,通过改变电液比例方向阀的开口度改变液压缸抬升速度。而位置传感器18检测抬升液压缸的位置,将信号反馈到比例放大器8,与输入信号进行比较,得出偏差信号控制电液比例阀的开口度,从而控制抬升液压缸的位置,使其保持在需求位置工作。本专利技术的有益效果是:该系统有3个办事大厅一共9台被控制计算机,从3个月的运行情况来看,系统运行稳定,达到预期的效果,减少了相关工作人员的劳动强度,获得了用户的赞赏。该电源控制系统不仅仅可以用于远程计算机电源的控制,也同样适用于无人值守机房、化工等领域中危险设备的远程电源管理控制。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的组对机液压原理图。图2是本专利技术的组对机液压系统控制原理方块图。图中:1.定量液压泵;5、15.电液比例方向阀;3、10.单向顺序阀;4、9.夹吸液压缸;5、8.比例放大器;6、7、8.位置传感器;11.换向阀;12.电液比例节流阀;13.滋流阀;14.压力传感器;16.双向液压锁;17.抬升液压缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1,控制系统结合电液比例速度控制技术,利用其可以实现无级速度控制(可以实现任意的速度一时间曲线,并且可以使速度控制过程平稳迅速)的优点,采用微机控制的变频电液比例控制系统,以实现在节能减耗的基础上提高控制水平。控制系统采用比例方向阀的节流控制式比例同步回路,按比例方向阀在回路中是控制进油还是放油可以分为两种,结合组对机实际控制中要求流量大,选择比例阀进油同步回路。控制系统主要包含两个工况,分别是由液压缸4和9实现的型钢夹紧工况和液压缸17动作实现的型钢底座抬升工况。加紧回路主要由电液比例阀2、单向顺序阀3和l0、从动夹紧液压缸4、位置传感器6和7、节流阀12、换向阀11及主动夹紧液压缸9组成。比例方向阀2根据位置传感器6和7检测到的主动夹紧液压缸9和从动液压缸4的位置偏差,转换成反馈信号,连续控制电液比例阀2的开口度,使输出产生与手动节流阀12相应的流量。当出现位置偏差时,比例放大器7得到一控制信号,调整比例阀的开口度,使其向减小偏差的方向变化,直至消除偏差。因此,这是一种闭环控制系统,其控制精度很高,主要利用了检测两夹紧液压缸的位置传感器的检测精度与电液比例阀的快速响应特性。同时,夹紧液压缸的夹紧速度也是可调的,其主要通过调节节流阀12的开口度来调节,而电液比例阀2则会自动检测适应。再加上液压缸终点的缓冲功能,液压缸最后平稳定位。如图2,钢底板抬升工况回路主要由电液比例换向阀15、双向液压锁16、抬升液压缸17、位置传感器18和比例放大器8组成的闭式油路,通过改变电液比例方向阀的开口度改变液压缸抬升速度。而位置传感器18检测抬升液压缸的位置,将信号反馈到比例放大器8,与输入信号进行比较,得出偏差信号控制电液比例阀的开口度,从而控制抬升液压缸的位置,使其保持在需求位置工作。组对机控制系统的核心是计算机,首先是给夹紧回路提供信号,电液比例调速阀开口,主动夹紧液压缸工作,此时位置传感器6检测主动液压缸位置,反馈到比例放大器,组成闭环控制;其次是计算机给从动液压缸回路提供信号,电液比例方向阀工作,此时位置传感器7检测从动液压缸位置,给比例放大器以正激励信号,同时位置传感器6检测主动传感器位置,给比例放大器负反馈,从而使从动夹紧装置达到要求位置;最后是抬升液压缸工作,由位置传感器18检测抬升液压缸位置,反馈值比例放大器15,从而形成闭环控制,保证了系统控制精度。本文档来自技高网...
一种精确对位建筑型钢组对机控制系统

【技术保护点】
一种精确对位建筑型钢组对机控制系统,其特征是:所述控制系统结合电液比例速度控制技术,利用其可以实现无级速度控制(可以实现任意的速度一时间曲线,并且可以使速度控制过程平稳迅速)的优点,采用微机控制的变频电液比例控制系统,以实现在节能减耗的基础上提高控制水平。

【技术特征摘要】
1.一种精确对位建筑型钢组对机控制系统,其特征是:所述控制系统结合电液比例速度控制技术,利用其可以实现无级速度控制(可以实现任意的速度一时间曲线,并且可以使速度控制过程平稳迅速)的优点,采用微机控制的变频电液比例控制系统,以实现在节能减耗的基础上提高控制水平。2.根据权利要求1所述的一种精确对位建筑型钢组对机控制系统,其特征是:所述控制系统采用比例方向阀的节流控制式比例同步回路,按比例方向阀在回路中是控制进油还是放油可以分为两种,结合组对机实际控制中要求流量大,选择比例阀进油同步回路。3.根据权利要求1所述的一种精确对位建筑型钢组对机控制系统,其特征是:所述控制系统主要包含两个工况,分别是由液压缸4和9实现的型钢夹紧工况和液压缸17动作实现的型钢底座抬升工况。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:范洪国
申请(专利权)人:范洪国
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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