一种带位置补偿的编织袋取袋机制造技术

本实用新型专利技术公开一种带位置补偿的编织袋取袋机构，属于编织袋全自动包装领域，包括第一上下运动件、第二上下运动件和第三上下运动件，所述第一上下运动件下部设有水平放置的电动滑台，电动滑台上连接有伺服电机或步进电机，电动滑台与第一上下运动件固联，电动滑台的滑块上设有连接架，连接架底部设有第一锯齿取袋结构和第二锯齿取袋结构；所述第二上下运动件设于第一上下运动件右侧，第二上下运动件底部连接有第一锯齿撕袋结构，第二上下运动件左侧设有传感器；所述第三上下运动件设于第二上下运动件下方，第三上下运动件上部设有与第一锯齿撕袋结构配合使用的第二锯齿撕袋结构；所述第二上下运动件和第三上下运动件之间设有平台。

【技术实现步骤摘要】
一种带位置补偿的编织袋取袋机
本技术属于编织袋全自动包装领域，具体涉及一种带位置补偿的编织袋取袋机。
技术介绍
企业在进行散装物料灌包时，出于成本考虑，常使用无覆膜的包装袋，通常采用吸袋装置从供袋平台上吸取包装袋，由于常用的无覆膜包装袋透气性高，在采用真空负压吸袋时，难以成功吸取包装袋，同时包装袋之间往往会产生静电，导致包装袋之间会产生吸力，给包装袋的吸取动作造成很大的困难，很容易造成吸袋失败的问题，虽然大多数吸袋装置设有排出吸袋失败包装袋的部件，但是吸袋失败往往会破坏生产过程的连续性，造成人力、财力的浪费，同时降低了生产效率、提高了生产成本。同时，由于码平的编织袋的放置位置会有误差，造成对单个编织袋的拾取位置不同，进而造成送袋位置不同，容易产生废袋，影响编织袋的开口率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够准确确定开袋口位置的带位置补偿的编织袋取袋机。基于上述目的，本技术采用如下技术方案：一种带位置补偿的编织袋取袋机构，包括第一上下运动件、第二上下运动件和第三上下运动件，所述第一上下运动件下部设有水平放置的电动滑台，电动滑台上连接有伺服电机或步进电机，电动滑台与第一上下运动件固联，其滑块上设有连接架，连接架底部设有第一锯齿取袋结构和第二锯齿取袋结构，第一锯齿取袋结构和第二锯齿取袋结构在取袋的过程中，当传感器感知袋口的位置后，能够给伺服电机或步进电机提供信号，从而控制电动滑台上滑块的滑移距离，确保编制袋袋口最终处于同一位置；所述第二上下运动件设于第一上下运动件右侧，第二上下运动件上部左侧固定有固定架，第二上下运动件底部连接有第一锯齿撕袋结构，传感器连接在固定架上；所述第三上下运动件设于第二上下运动件下方，第三上下运动件上部设有与第一锯齿撕袋结构配合使用的第二锯齿撕袋结构；所述第二上下运动件和第三上下运动件之间设有平台。本技术中，所述第二锯齿取袋结构为多组，所述相邻两个第二锯齿取袋结构之间的空隙为第一锯齿撕袋结构的上下移动通道。本技术中，所述平台为三角状结构或其他形式的立方体结构。当所述平台为三角形时，平台的一个直角边设于上侧，平台的另一个直角边设于左侧；第一锯齿取袋结构和第二锯齿取袋结构位于平台上方，第三上下运动件设于平台的斜边下方。本技术中，所述第一锯齿取袋结构、第二锯齿取袋结构、第一锯齿撕袋结构和第二锯齿撕袋结构的锯齿为直锯齿形或弧形锯齿形。本技术的工作过程为：将码平后的编织袋放于架子上，其初始位置如图1和图2所示，工作时，第一上下运动件带动电动滑台及其附属件向下运动，以一定的压力压于码平的多个编织袋上，此时第一锯齿取袋结构和第二锯齿取袋结构同时工作，拾取单个编织袋；第一上下运动件带动电动滑台及其附属件（包括连接架、第一锯齿取袋结构和第二锯齿取袋结构等）恢复初位置，同时伺服电机工作，带动电动滑台，将拾取的单个编织袋向前移动，当传感器感应编织袋袋口时，PLC产生信号控制伺服电机，使其带动编织袋向前移动特定距离后停止，可对袋口处于的不同位置进行补偿，确保每次取袋后，能将拾取的编织袋送于同一位置，如图1所示送袋位置。然后，第二上下运动件和第三上下运动件同时工作，将拾取后的袋子压在送袋位置处，第一锯齿取袋结构和第二锯齿取袋结构松开，此时第一锯齿撕袋结构和第二锯齿撕袋结构工作，各自拾取编织袋的上下层，第二上下运动件和第三上下运动件恢复原位置，将袋口打开一定的高度，从而提高其挂袋成功率和灌包效率等。与现有技术相比，本技术具有以下优点：（1）该带位置补偿的编织袋取袋机用于全自动包装系统中，确保能够从码平的多个编织袋中，准确拾取单个编织袋，通过伺服电机带动电动滑台对拾取位置不同的编织袋进行位置补偿，使其编织袋精确送于开袋口区域，该机构展示一种全新的分离编织袋及其送袋位置补偿方式，能够确保标编织袋在每次开口情况下，其状态保持一致，形态统一等，大大提高编织袋的开口效率，降低废袋率，从而提高灌包效率。（2），所述第二锯齿取袋结构为前后两个，可以提高编织袋的稳定性和平整性；所述两个第二锯齿取袋结构之间的空隙为第一锯齿撕袋结构的上下移动通道，第一锯齿撕袋结构可从两个第二锯齿取袋结构之间的空隙内通过，第一锯齿撕袋结构和第二锯齿取袋结构互不影响。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的主视图。图中，第一上下运动件1，传感器2，第二上下运动件3，固定架4，第一锯齿取袋结构6，第二锯齿取袋结构5，第一锯齿撕袋结构7，连接架8，平台9，电动滑台10，编织袋11，第三上下运动件12，第二锯齿撕袋结构13。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明。一种带位置补偿的编织袋取袋机构，其结构如图1和图2所示，包括第一上下运动件1、第二上下运动件3和第三上下运动件12，所述第一上下运动件1下部设有水平放置的电动滑台10，电动滑台10上连接有伺服电机或步进电机（属于现有技术，图中未画出），电动滑台10与第一上下运动件1固定连接，电动滑台10的滑块尚连接有连接架8，连接架8底部设有第一锯齿取袋结构6和多组第二锯齿取袋结构5；第一锯齿取袋结构6和第二锯齿取袋结构5在取袋的过程中，当传感器2感知袋口的位置后，能够给伺服电机或步进电机提供信号，从而控制电动滑台10上滑块的滑移距离，确保编制袋袋口最终处于同一位置；所述第二上下运动件3设于第一上下运动件1右侧，第二上下运动件3上部左侧固定有固定架4，第二上下运动件3底部连接有第一锯齿撕袋结构7，第一锯齿撕袋结构7可从两个第二锯齿取袋结构5之间的空隙内通过，传感器2连接在固定架4上；所述第三上下运动件12设于第二上下运动件3下方，第三上下运动件12上部设有与第一锯齿撕袋结构7配合使用的第二锯齿撕袋结构13；所述第二上下运动件3和第三上下运动件12之间设有三角状结构或其他形式的立方体结构的平台9，当所述的平台9为三角形结构时，平台9的一个直角边设于上侧，第一锯齿取袋结构6位于该直角边上方左侧，第二锯齿取袋结构5位于该直角边上方右侧，平台9的另一个直角边设于左侧，第三上下运动件12设于平台9斜边的右下方。所述第一锯齿取袋结构6、第二锯齿取袋结构5、第一锯齿撕袋结构7的底部设有直锯齿或弧形锯齿，第二锯齿撕袋结构13的上部设有直锯齿或弧形锯齿。工作过程为：将码平后的编织袋11放于架子上，其初始位置如图1和图2所示，工作时，第一上下运动件1带动电动滑台10及其附属件向下运动，以一定的压力压于码平的多个编织袋11上，此时第一锯齿取袋结构6和第二锯齿取袋结构5同时工作，锯齿刺入编织袋11，拾取单个编织袋11；第一上下运动件1带动电动滑台10及其附属件（包括连接架8、第一锯齿取袋结构6和第二锯齿取袋结构5等）恢复初位置，同时伺服电机工作，带动电动滑台10，将拾取的单个编织袋11向前移动，当传感器2感应编织袋11袋口时，PLC产生信号控制伺服电机，使其带动编织袋11向前移动特定距离后停止，可对袋口处于的不同位置进行补偿，确保每次取袋后，能将拾取的编织袋11送于同一位置，如图1所示送袋位置。然后，第二上下运动件3和第三上下运动件12同时工作，将拾取后的袋子压在送袋位置处，第一锯齿取袋结构6和第二锯齿取袋结构5松开，此时第一锯齿撕袋结构7和第二锯齿撕袋结构13工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带位置补偿的编织袋取袋机构，其特征在于，包括第一上下运动件、第二上下运动件和第三上下运动件，所述第一上下运动件下部设有水平放置的电动滑台，电动滑台上连接有伺服电机或步进电机，电动滑台与第一上下运动件固联，电动滑台的滑块上设有连接架，连接架底部设有第一锯齿取袋结构和第二锯齿取袋结构；所述第二上下运动件设于第一上下运动件右侧，第二上下运动件底部连接有第一锯齿撕袋结构，第二上下运动件左侧设有传感器；所述第三上下运动件设于第二上下运动件下方，第三上下运动件上部设有与第一锯齿撕袋结构配合使用的第二锯齿撕袋结构；所述第二上下运动件和第三上下运动件之间设有平台。

【技术特征摘要】
2016.10.18 CN 20161090484331.一种带位置补偿的编织袋取袋机构，其特征在于，包括第一上下运动件、第二上下运动件和第三上下运动件，所述第一上下运动件下部设有水平放置的电动滑台，电动滑台上连接有伺服电机或步进电机，电动滑台与第一上下运动件固联，电动滑台的滑块上设有连接架，连接架底部设有第一锯齿取袋结构和第二锯齿取袋结构；所述第二上下运动件设于第一上下运动件右侧，第二上下运动件底部连接有第一锯齿撕袋结构，第二上下运动件左...

【专利技术属性】
技术研发人员：李顺灵，王铮，巩利萍，贾乐乐，常东涛，燕营军，上官景涛，董子玉，郭俊超，
申请(专利权)人：河南金谷实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41