一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，其特征在于，包括夹爪基板、抚包立板，以及安装在夹爪基板上的夹持机构，所述夹爪基板下方两端分别设置抚包立板，所述抚包立板之间安装抚包机构。本实用新型专利技术通过抚包气缸的运动带动抚包板夹紧方形袋两侧实现抚包功能，通过夹持气缸带动夹爪板抓紧方形袋顶端的凸起部实现夹持动作，能够对袋子进行很好的夹持移动，保证包装袋顺利的进入后续的工位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械包装领域,具体地说是涉及一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，国内居民的购买力水平和消费意愿也逐步增强，消费观念将趋向进一步提高生活质量。包装袋形式的多样性也将随着经济的发展和人们生活水平的提高稳步增长。总之，下游行业的快速发展以及人们对生活品质的追求，必然要求企业投入相应的包装设备以满足生产的需要，同时也将对包装机械的高精度、智能化、高速化水平提出更高的要求，因此我国包装机械将呈现出较为广阔的市场前景，市场上也伴随而出多种袋型。如说明书附图1所示，为了保证生产效率，需要实现其中的方形袋的自动位置转移。
技术实现思路
本技术提出了一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，通过抚包气缸的运动带动抚包板夹紧方形袋两侧实现抚包功能，通过夹持气缸带动夹爪板抓紧方形袋顶端的凸起部实现夹持动作，能够对袋子进行很好的夹持移动，保证包装袋顺利的进入后续的工位。本技术具体是通过以下技术方案来实现：一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，包括夹爪基板、抚包立板，以及安装在夹爪基板上的夹持机构，所述夹爪基板下方两端分别设置抚包立板，所述抚包立板之间安装抚包机构；所述夹持机构至少包括齿轮箱、夹爪轴、前齿轮轴、后齿轮轴、夹爪板和夹持气缸，所述夹爪基板下方平行设置夹爪轴，所述夹爪轴通过扶持气缸关节轴承连接至夹持气缸，所述夹爪轴的前齿轮轴、后齿轮轴通过齿轮配合联动，所述夹爪轴的两端分别连接至齿轮箱的后齿轮轴，所述齿轮箱的前齿轮轴分别连接第一夹爪连接板、第二夹爪连接板，所述第一夹爪连接板、第二夹爪连接板底端分别安装夹爪板，所述第一夹爪连接板上的夹爪板和第二夹爪连接板上的夹爪板相对应且在夹持气缸的作用下相互贴合或分开；所述抚包机构至少包括抚包轴、抚包气缸、抚包气缸关节轴承、第一抚包连接块、第二抚包连接块、第三抚包连接块、第一抚包连接板、第二抚包连接板和抚包板，所述抚包立板之间还设有转轴，所述抚包轴安装在抚包立板之间，所述抚包轴上分别固定第一抚包连接块和第二抚包连接块，所述第一抚包连接块通过抚包气缸关节轴承连接至抚包气缸，所述抚包轴上安装第一抚包连接板，所述转轴上固定第三抚包连接块，所述第二抚包连接块铰接连接至第三抚包连接块，所述转轴上固定第二抚包连接板，所述第一抚包连接板、第二抚包连接板底端都安装抚包板，所述第一抚包连接板、第二抚包连接板的抚包板相对应且在抚包气缸的作用下相互贴合或分开。优选地，所述夹爪板之间相对的侧面固定机爪垫。本技术产生的有益效果为：本技术夹持机构，结构简单、使用方便，能够对方形袋进行很好的夹持移动，保证包装袋顺利的进入后续的工位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为方形袋的外观示意图。图2为本技术的右前视角三维视图。图3为本技术的左前视角三维视图。图4为本技术的正视剖面图。图5为本技术的右视剖面图。图6为本技术的齿轮箱的剖视图。图7为本技术的正视的第二抚包连接块安装的剖面图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～7所示一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，包括夹爪基板1、抚包立板4，以及安装在夹爪基板1上的夹持机构，所述夹爪基板1下方两端分别设置抚包立板4，所述抚包立板4之间安装抚包机构。其中夹持机构至少包括齿轮箱21、夹爪轴22、前齿轮轴2101、后齿轮轴2102、夹爪板24和夹持气缸25，所述夹爪基板1下方平行设置夹爪轴22，所述夹爪轴22通过扶持气缸关节轴承28连接至夹持气缸25，所述夹爪轴22的前齿轮轴2101、后齿轮轴2102通过齿轮配合联动，所述夹爪轴22的两端分别连接至齿轮箱21的后齿轮轴2102，所述齿轮箱21的前齿轮轴2101分别连接第一夹爪连接板27、第二夹爪连接板26，所述第一夹爪连接板27、第二夹爪连接板26底端分别安装夹爪板24，所述第一夹爪连接板27上的夹爪板和第二夹爪连接板26上的夹爪板相对应且在夹持气缸25的作用下相互贴合或分开。夹持气缸25伸出时，带动夹爪轴22旋转，进而带动齿轮箱21工作，实现第二夹爪连接板26、第一夹爪连接板27朝相反的方向转动，进而实现夹爪板24夹紧方形袋的顶部或松开。抚包机构至少包括抚包轴31、抚包气缸32、抚包气缸关节轴承33、第一抚包连接块34、第二抚包连接块35、第三抚包连接块36、第一抚包连接板37、第二抚包连接板38和抚包板5，所述抚包立板4之间还设有转轴39，所述抚包轴31安装在抚包立板4之间，所述抚包轴31上分别固定第一抚包连接块34和第二抚包连接块35，所述第一抚包连接块34通过抚包气缸关节轴承33连接至抚包气缸32，所述抚包轴31上安装第一抚包连接板37，所述转轴39上固定第三抚包连接块36，所述第二抚包连接块35铰接连接至第三抚包连接块36，所述转轴39上固定第二抚包连接板38，所述第一抚包连接板37、第二抚包连接板38底端都安装抚包板5，所述第一抚包连接板37、第二抚包连接板38的抚包板5相对应且在抚包气缸32的作用下相互贴合或分开。抚包气缸4伸出时，通过抚包气缸关节轴承33带动第一抚包连接块34转动，进而带动抚包轴31转动。抚包轴31转动，第二抚包连接块35转动进而带动铰接的第三抚包连接块36实现相反方向的转动，这里实现的方式很容易通过铰接的位置来实现，这里不做阐述。通过上述方式，实现第一抚包连接板37、第二抚包连接板38底端安装抚包板5朝相反的方向转动，实现抚包夹紧的目的。优选地，所述夹爪板24之间相对的侧面固定机爪垫23。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，其特征在于，包括夹爪基板(1)、抚包立板(4)，以及安装在夹爪基板(1)上的夹持机构，所述夹爪基板(1)下方两端分别设置抚包立板(4)，所述抚包立板(4)之间安装抚包机构；所述夹持机构至少包括齿轮箱(21)、夹爪轴(22)、前齿轮轴(2101)、后齿轮轴(2102)、夹爪板(24)和夹持气缸(25)，所述夹爪基板(1)下方平行设置夹爪轴(22)，所述夹爪轴(22)通过扶持气缸关节轴承(28)连接至夹持气缸(25)，所述夹爪轴(22)的前齿轮轴(2101)、后齿轮轴(2102)通过齿轮配合联动，所述夹爪轴(22)的两端分别连接至齿轮箱(21)的后齿轮轴(2102)，所述齿轮箱(21)的前齿轮轴(2101)分别连接第一夹爪连接板(27)、第二夹爪连接板(26)，所述第一夹爪连接板(27)、第二夹爪连接板(26)底端分别安装夹爪板(24)，所述第一夹爪连接板(27)上的夹爪板和第二夹爪连接板(26)上的夹爪板相对应且在夹持气缸(25)的作用下相互贴合或分开；所述抚包机构至少包括抚包轴(31)、抚包气缸(32)、抚包气缸关节轴承(33)、第一抚包连接块(34)、第二抚包连接块(35)、第三抚包连接块(36)、第一抚包连接板(37)、第二抚包连接板(38)和抚包板(5)，所述抚包立板(4)之间还设有转轴(39)，所述抚包轴(31)安装在抚包立板(4)之间，所述抚包轴(31)上分别固定第一抚包连接块(34)和第二抚包连接块(35)，所述第一抚包连接块(34)通过抚包气缸关节轴承(33)连接至抚包气缸(32)，所述抚包轴(31)上安装第一抚包连接板(37)，所述转轴(39)上固定第三抚包连接块(36)，所述第二抚包连接块(35)铰接连接至第三抚包连接块(36)，所述转轴(39)上固定第二抚包连接板(38)，所述第一抚包连接板(37)、第二抚包连接板(38)底端都安装抚包板(5)，所述第一抚包连接板(37)、第二抚包连接板(38)的抚包板(5)相对应且在抚包气缸(32)的作用下相互贴合或分开。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，其特征在于，包括夹爪基板(1)、抚包立板(4)，以及安装在夹爪基板(1)上的夹持机构，所述夹爪基板(1)下方两端分别设置抚包立板(4)，所述抚包立板(4)之间安装抚包机构；
所述夹持机构至少包括齿轮箱(21)、夹爪轴(22)、前齿轮轴(2101)、后齿轮轴(2102)、夹爪板(24)和夹持气缸(25)，所述夹爪基板(1)下方平行设置夹爪轴(22)，所述夹爪轴(22)通过扶持气缸关节轴承(28)连接至夹持气缸(25)，所述夹爪轴(22)的前齿轮轴(2101)、后齿轮轴(2102)通过齿轮配合联动，所述夹爪轴(22)的两端分别连接至齿轮箱(21)的后齿轮轴(2102)，所述齿轮箱(21)的前齿轮轴(2101)分别连接第一夹爪连接板(27)、第二夹爪连接板(26)，所述第一夹爪连接板(27)、第二夹爪连接板(26)底端分别安装夹爪板(24)，所述第一夹爪连接板(27)上的夹爪板和第二夹爪连接板(26)上的夹爪板相对应且在夹持气缸(25)的作用下相互贴合或分开；
所述抚包机构至少包括抚包轴(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓幼强，郭克栋，
申请(专利权)人：武汉迈威包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42