【技术实现步骤摘要】
一种医用步进电机加减速行程控制装置
:本专利技术涉及医用运动控制领域,尤其是一种医用步进电机的控制。技术背景:在医学科研及医疗检验方面自动化程度和精确度要求越来越高。如检测样品的自动进样、定量摄取都需要严格的长度行程控制要求。如何快速可靠且低成本的实现高精度的行程控制重要的使用价值。由于医用检测仪器的自动化的大趋势,而由步进电机驱动的角度和行程控制成为最基本的组成模块。现有涉及医用自动化的行程控制器件多为国外进口,价格高昂控制复杂,对于自动化医用检测仪器的研发,维修来讲是一笔不小的负担。
技术实现思路
:为了克服现有技术的成本高昂控制复杂的特点,本专利技术提供了一种医用步进电机加减速行程控制装置。一种医用步进电机加减速行程控制装置,包括步进电机和行程控制板,步进电机上设置有丝杆,丝杆上连接有滑块连杆装置,滑块连杆装置上设置有挡片,行程控制板上设置有四个槽型光电开关,其中上限位设置两个,槽型光电开关一和槽型光电开关二,下限位设置两个,槽型光电开关三和槽型光电开关四,当滑块连杆装置上的挡片运动至槽型光电开关上的槽之间时,槽型光电开关产生一个电平触发信号,步进电机连接主控制器模块、电源模块和步进电机驱动模块,控制步进电机包括以下步骤:步骤1:装置上电启动后,主控器模块先自检,根据各个槽型光电开关的状态判断当前电机位置状态;步骤2:如果上限位的槽型光电开关一处于触发状态,则主控制器判断当前位置为正常初始状态;步骤3:如果上限位的槽型光电开关一未处于触发状态,主控制器判断电机处于非零位状态,主控制器控制电机运行至初始状态;步骤4:主控制器发出电机运行指令,电机低速启 ...
【技术保护点】
一种医用步进电机加减速行程控制装置,其特征在于,包括步进电机(6)和行程控制板(10),步进电机(6)上设置有丝杆(8),丝杆(8)上连接有滑块连杆装置(5),滑块连杆装置(5)上设置有挡片(7),行程控制板(10)上设置有四个槽型光电开关,其中上限位设置两个,槽型光电开关一(1)和槽型光电开关二(2),下限位设置两个,槽型光电开关三(3)和槽型光电开关四(4),当滑块连杆装置上的挡片(7)运动至槽型光电开关上的槽之间时,槽型光电开关产生一个电平触发信号,步进电机(6)连接主控制器模块、电源模块和步进电机驱动模块,控制步进电机包括以下步骤:步骤1:装置上电启动后,主控器模块先自检,根据各个槽型光电开关的状态判断当前电机位置状态;步骤2:如果上限位的槽型光电开关一(1)处于触发状态,则主控制器判断当前位置为正常初始状态;步骤3:如果上限位的槽型光电开关一(1)未处于触发状态,主控制器判断电机处于非零位状态,主控制器控制电机运行至初始状态;步骤4:主控制器发出电机运行指令,电机低速启动,当挡片(7)运行至槽型光电开关二(2)上的槽之间,槽型光电开关二(2)产生触发信号时,电机加速至匀速运行 ...
【技术特征摘要】
1.一种医用步进电机加减速行程控制装置,其特征在于,包括步进电机(6)和行程控制板(10),步进电机(6)上设置有丝杆(8),丝杆(8)上连接有滑块连杆装置(5),滑块连杆装置(5)上设置有挡片(7),行程控制板(10)上设置有四个槽型光电开关,其中上限位设置两个,槽型光电开关一(1)和槽型光电开关二(2),下限位设置两个,槽型光电开关三(3)和槽型光电开关四(4),当滑块连杆装置上的挡片(7)运动至槽型光电开关上的槽之间时,槽型光电开关产生一个电平触发信号,步进电机(6)连接主控制器模块、电源模块和步进电机驱动模块,控制步进电机包括以下步骤:步骤1:装置上电启动后,主控器模块先自检,根据各个槽型光电开关的状态判断当前电机位置状态;步骤2:如果上限位的槽型光电开关一(1)处于触发状态,则主控制器判断当前位置为正常初始状态;步骤3:如果上限位的槽型光电开关一(1)未处...
【专利技术属性】
技术研发人员:翁铁鹰,王直,陆斌,滕凯,孙标,许根源,李蓝燕,张瑜,
申请(专利权)人:江苏博权医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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